AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 69.76 of 350.00 AH used of 24V (80.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.5 deg, depth 12.96 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 8255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 8255.0 m • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 50 done -1.00 - - 2841 - - - 1939 - -45.5 -35.62 0.005 3018 - - - - - - - - 14.50 12.90 14.52
52 15.2 -5.3 4 57 roll -1.00 1.45 0.122 2391 -310.3 2.45 0.102 3263 540.4 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.19 14.22 14.28
281 76.4 -21.4 50 287 done -1.00 - - 2391 - 2.38 0.071 1945 -553.8 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.38
652 143.6 -16.6 64 657 roll -1.00 - - 2391 - 2.42 0.103 3279 551.2 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.63 14.28 14.66
856 176.6 -15.8 105 864 done -1.00 - - 2391 - 2.40 0.072 1938 -558.8 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.46
1222 230.8 -14.0 118 1223 done -1.00 - - 2391 - - - 1938 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
1582 271.9 -10.7 130 1587 roll -1.00 - - 2391 - 2.58 0.109 528 -546.5 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.73
1707 287.1 -12.1 155 1712 done -1.00 - - 2391 - 2.38 0.087 1861 560.1 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
2092 324.4 -8.9 172 2097 roll -1.00 - - 2391 - 2.45 0.109 529 -543.7 -45.5 - - 3019 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.74
2122 327.2 -9.4 178 2127 done -1.00 - - 2391 - 2.40 0.087 1854 552.1 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.51
2512 358.1 -7.7 196 2513 done -1.00 - - 2391 - - - 1852 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
2872 387.3 -8.1 208 2873 done -1.00 - - 2391 - - - 1852 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3232 415.8 -7.7 220 3233 done -1.00 - - 2391 - - - 1852 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.71 14.77 14.76
3592 443.3 -7.6 232 3594 done -1.00 - - 2391 - - - 1851 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
3952 470.6 -7.5 244 3953 done -1.00 - - 2391 - - - 1852 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4312 497.4 -7.4 256 4313 done -1.00 - - 2390 - - - 1852 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
4370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4370 begin apogee
4374 501.8 -7.4 258 4424 done -0.17 1.10 0.286 2654 240.0 - - 2042 - - 46.80 1.869 2826 -4.0 0.206 - - - - - - 14.16 14.28 13.50
4425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4425 begin loiter
4761 502.3 0.4 262 4763 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
5362 497.1 0.9 267 5363 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.84
5961 491.6 0.9 272 5963 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.93
6562 485.1 1.1 277 6563 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
7161 478.4 1.1 282 7163 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
7762 472.8 0.9 287 7763 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
8361 468.0 0.8 292 8363 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2822 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
8962 463.0 0.8 297 8963 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
9561 458.2 0.8 302 9563 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
10162 456.0 0.3 307 10163 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.95
10761 455.7 - 312 10763 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.93 14.92
11361 452.6 0.6 317 11363 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
11962 447.9 0.8 322 11963 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
12561 442.6 0.9 327 12563 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
13162 436.7 1.0 332 13163 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
13761 436.1 - 337 13763 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
14362 436.7 -0.1 342 14363 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
14961 433.5 0.6 347 14963 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
15562 430.6 0.4 352 15563 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
16161 430.3 - 357 16163 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
16762 430.7 - 362 16763 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
17361 431.4 -0.1 367 17363 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
17962 430.7 0.2 372 17963 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
18561 429.4 0.2 377 18563 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
19162 431.7 -0.5 382 19163 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
19762 435.1 -0.5 387 19763 done -0.16 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2822 - - - - - - - - 15.07 15.14 15.09
20362 434.4 0.2 392 20363 done -0.16 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
20961 430.9 0.6 397 20963 done -0.16 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
21562 428.3 0.4 402 21563 done -0.16 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
22161 427.9 - 407 22163 done -0.16 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
22762 428.2 -0.1 412 22763 done -0.16 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
23362 431.0 -0.5 417 23363 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.88 14.93 14.92
23962 432.7 -0.2 422 23963 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
24561 433.0 - 427 24563 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
25162 433.3 -0.1 432 25163 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
25762 433.0 - 437 25763 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
26362 431.8 0.2 442 26363 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
26961 431.9 -0.1 447 26963 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
27562 431.5 0.1 452 27563 done -0.15 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
28161 430.2 0.2 457 28163 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
28762 430.1 - 462 28763 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
29361 431.7 -0.2 467 29363 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
29962 430.2 0.3 472 29963 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
30561 430.5 -0.1 477 30563 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31162 432.0 -0.3 482 31163 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
31761 432.5 -0.1 487 31763 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
32362 433.2 -0.1 492 32363 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
32961 431.5 0.4 497 32963 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
33562 428.6 0.5 502 33563 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
34161 429.8 -0.3 507 34163 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
34762 430.9 -0.1 512 34763 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
35361 430.7 - 517 35363 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
35962 429.9 0.1 522 35963 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
36561 428.7 0.2 527 36563 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
37162 429.8 -0.2 532 37163 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
37761 429.3 0.1 537 37763 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
38362 428.9 0.1 542 38363 done -0.15 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
38961 427.4 0.3 547 38963 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
39562 426.9 - 552 39563 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
40161 427.2 - 557 40163 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
40762 427.2 - 562 40763 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
41361 429.3 -0.4 567 41363 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.73
41962 430.2 -0.1 572 41963 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
42561 428.4 0.3 577 42563 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
43162 427.8 0.1 582 43163 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
43761 427.4 0.1 587 43763 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
44362 427.0 0.1 592 44363 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
44961 425.7 0.2 597 44963 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
45562 426.5 -0.2 602 45563 done -0.15 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
46162 429.6 -0.5 607 46163 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
46762 430.7 -0.1 612 46763 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
47361 431.2 -0.1 617 47363 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
47962 432.8 -0.3 622 47963 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48561 432.4 0.1 627 48563 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
49162 431.3 0.2 632 49163 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
49761 430.3 0.2 637 49763 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
50362 428.6 0.3 642 50363 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.94 14.90
50961 428.7 - 647 50963 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
51562 429.2 -0.1 652 51563 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
52161 429.1 - 657 52163 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
52762 429.9 -0.1 662 52763 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
53361 431.6 -0.3 667 53363 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
53962 431.6 0.1 672 53963 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
54561 429.9 0.3 677 54563 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
55162 428.2 0.3 682 55163 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.75
55761 427.6 0.1 687 55763 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
56362 429.0 -0.3 692 56363 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
56962 432.4 -0.6 697 56963 done -0.12 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
57562 433.3 - 702 57563 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
58161 432.0 0.2 707 58163 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
58762 430.1 0.3 712 58763 done -0.12 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
59361 427.7 0.4 717 59363 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
59962 427.5 - 722 59963 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
60561 428.4 -0.1 727 60563 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
61162 429.1 -0.1 732 61163 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
61761 430.7 -0.3 737 61763 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
62362 432.5 -0.3 742 62363 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
62961 431.3 0.3 747 62963 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
63562 430.4 0.1 752 63563 done -0.12 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
64161 430.7 - 757 64163 done -0.12 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
64762 429.3 0.2 762 64763 done -0.12 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
65361 428.4 0.1 767 65363 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
65962 428.4 - 772 65963 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.11 15.11
66561 427.8 0.1 777 66563 done -0.12 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
67162 427.4 - 782 67163 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
67761 429.7 -0.4 787 67763 done -0.12 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
68362 432.7 -0.5 792 68363 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
68961 432.2 0.1 797 68963 done -0.12 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
69562 429.7 0.4 802 69563 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
70161 429.1 - 807 70163 done -0.12 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
70762 429.7 -0.1 812 70763 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
71361 430.7 -0.2 817 71363 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
71962 432.4 -0.3 822 71963 done -0.12 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
72561 432.8 - 827 72563 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
73162 432.2 0.1 832 73163 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
73761 429.5 0.5 837 73763 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
74362 427.2 0.3 842 74363 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74961 429.6 -0.5 847 74963 done -0.12 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
75562 434.1 -0.7 852 75563 done -0.11 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
76161 434.3 0.1 857 76163 done -0.11 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
76762 432.0 0.4 862 76763 done -0.11 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
77361 428.8 0.5 867 77363 done -0.11 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
77962 427.9 0.1 872 77963 done -0.11 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
78561 430.4 -0.4 877 78563 done -0.11 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
79162 432.1 -0.3 882 79163 done -0.11 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
79761 431.5 0.1 887 79763 done -0.11 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
80362 430.3 0.2 892 80363 done -0.11 - - 2653 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
80961 429.2 0.2 897 80963 done -0.11 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
81562 426.9 0.4 902 81563 done -0.11 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
82162 425.9 0.1 907 82163 done -0.11 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
82762 427.7 -0.3 912 82763 done -0.11 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
83361 429.6 -0.3 917 83363 done -0.11 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
83962 429.6 - 922 83963 done -0.11 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
84561 428.1 0.3 927 84563 done -0.11 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
85162 426.9 0.2 932 85163 done -0.11 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
85761 429.0 -0.4 937 85763 done -0.11 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
86362 433.1 -0.7 942 86363 done -0.09 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
86961 432.9 0.1 947 86963 done -0.09 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
87562 431.4 0.2 952 87563 done -0.09 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
88161 429.7 0.3 957 88163 done -0.09 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
88762 427.5 0.3 962 88763 done -0.09 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
89361 428.1 -0.1 967 89363 done -0.09 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
89962 427.9 - 972 89963 done -0.09 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
90561 429.8 -0.4 977 90563 done -0.09 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
90800 end loiter: LOITER_COMPLETE
90800 begin climb
90801 430.6 - 979 90857 roll 1.00 1.30 0.145 3042 298.5 2.55 0.105 3449 551.8 45.5 47.85 1.747 2642 -3.7 0.175 - - - - - - 14.23 14.24 13.58
91081 409.9 9.2 1034 91087 done 1.00 - - 3042 - 2.42 0.072 2116 -550.8 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.30
91466 378.2 8.3 1051 91472 roll 1.02 - - 3042 - 2.45 0.101 3450 544.5 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
91536 371.7 9.4 1065 91542 done 1.02 - - 3043 - 2.42 0.073 2111 -553.3 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.33
91916 339.8 8.3 1081 91922 roll 1.04 - - 3046 - 2.60 0.111 711 -538.5 45.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.74 14.11 14.77
91986 334.3 7.8 1095 91992 done 1.07 - - 3046 - 2.42 0.085 2036 547.5 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.35
92366 307.7 6.8 1111 92392 roll 1.10 - - 3045 - 2.47 0.112 714 -535.2 63.8 18.88 1.570 2563 -3.6 0.134 - - - - - - 14.64 14.40 13.68
92541 295.2 7.1 1146 92563 done 1.12 - - 3046 - 2.42 0.086 2035 545.9 80.1 17.45 1.522 2501 -3.6 0.131 - - - - - - 14.27 14.17 13.60
92939 264.5 7.8 1165 92940 done 1.15 0.12 0.147 3097 425.0 - - 2035 - 80.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.41
93298 241.7 5.0 1177 93335 roll 1.19 - - 3099 - 2.50 0.109 711 -529.6 111.7 30.08 1.510 2369 -4.1 0.124 - - - - - - 14.71 14.26 13.62
93395 236.2 6.8 1196 93422 done 1.21 - - 3099 - 2.38 0.086 2032 555.0 129.5 17.83 1.457 2295 -4.2 0.128 - - - - - - 14.38 14.25 13.54
93780 204.3 8.5 1213 93785 roll 1.22 - - 3099 - 2.47 0.110 700 -539.3 129.5 - - 2290 - - - - - - - - 14.60 14.19 14.62
93824 200.7 8.0 1222 93830 done 1.25 - - 3099 - 2.45 0.087 2033 544.1 129.5 - - 2289 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.33
94200 172.5 7.0 1237 94221 roll 1.27 - - 3099 - 2.45 0.111 708 -540.8 146.2 15.23 1.411 2228 -4.0 0.093 - - - - - - 14.69 14.35 13.68
94315 163.5 7.8 1260 94323 done 1.30 - - 3099 - 2.45 0.090 2039 543.3 146.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.37
94681 137.1 7.2 1273 94699 done 1.32 0.15 0.132 3162 420.0 - - 2039 - 161.1 15.85 1.375 2167 -3.6 0.068 - - - - - - 14.38 14.40 13.68
95041 106.4 7.7 1285 95046 roll 1.35 - - 3162 - 2.58 0.106 3446 545.3 161.1 - - 2161 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.69
95091 102.7 7.3 1295 95114 done 1.37 - - 3163 - 2.40 0.075 2116 -554.2 175.9 19.10 1.320 2107 -2.8 0.042 - - - - - - 14.35 14.28 13.69
95494 81.0 2.9 1315 95560 roll 1.43 - - 3164 - 2.70 0.117 710 -520.7 222.8 59.00 1.302 1914 -3.3 0.039 - - - - - - 14.65 14.07 13.54
95785 63.9 3.0 1373 95858 done 1.49 - - 3164 - 2.42 0.090 2035 547.5 268.8 63.70 1.245 1729 -2.9 0.028 - - - - - - 14.31 14.16 13.46
96215 45.5 3.6 1399 96288 roll 1.54 0.15 0.124 3218 360.0 2.58 0.111 714 -512.0 310.5 68.35 1.222 1560 -2.5 0.018 - - - - - - 14.30 14.00 13.46
96513 32.2 0.5 1458 96624 done 1.63 - - 3218 - 2.40 0.088 2036 550.8 374.6 105.32 1.193 1296 -2.5 0.013 - - - - - - 14.29 14.16 13.35
96878 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96878 begin subsurface finish
96881 9.2 8.5 1507 96903 roll 0.37 1.42 0.226 2840 -266.2 2.53 0.134 717 -521.3 287.7 -13.02 0.010 1653 -27.4 4.797 - - - - - - 13.97 12.96 14.12
96904 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96904 begin surface