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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.49 of 350.00 AH used of 24V (91.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -46.6 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 17.4 m at 19.2 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 172 | VBD | -1.60 | - | - | 202 | - | - | - | 2540 | - | -146.0 | -150.90 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.3 | -2.3 | 15 | 196 | done | -1.60 | 10.05 | 0.464 | 2200 | 198.8 | - | - | 2540 | - | -146.0 | -7.55 | - | 3548 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.71 |
| 503 | 45.7 | -11.9 | 41 | 509 | roll | -1.60 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.145 | 3839 | 525.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 560 | 52.9 | -13.2 | 52 | 567 | done | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.064 | 2536 | -586.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 866 | 88.5 | -11.3 | 68 | 867 | done | -1.56 | - | - | 2191 | - | - | - | 2536 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 119.7 | -10.2 | 83 | 1172 | roll | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.40 | 0.101 | 1149 | -577.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1244 | 127.4 | -9.4 | 98 | 1252 | done | -1.56 | 0.10 | 0.337 | 2203 | 110.0 | 2.53 | 0.117 | 2556 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.66 | - |
| 1550 | 153.7 | -8.2 | 114 | 1555 | roll | -1.56 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.142 | 3843 | 536.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1602 | 158.7 | -9.5 | 124 | 1608 | done | -1.56 | - | - | 2195 | - | 2.20 | 0.063 | 2543 | -590.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1914 | 188.9 | -10.2 | 141 | 1916 | done | -1.56 | - | - | 2195 | - | - | - | 2543 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 219.9 | -10.1 | 156 | 2221 | roll | -1.56 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.103 | 1151 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2319 | 230.6 | -10.0 | 176 | 2325 | done | -1.56 | 0.10 | 0.334 | 2207 | 120.0 | 2.50 | 0.119 | 2549 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 2643 | 261.0 | -9.1 | 193 | 2644 | done | -1.59 | - | - | 2207 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 286.3 | -8.6 | 203 | 2949 | roll | -1.61 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.104 | 1147 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3007 | 292.0 | -8.7 | 215 | 3012 | done | -1.61 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.120 | 2562 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3341 | 321.6 | -9.1 | 231 | 3346 | roll | -1.61 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.106 | 1149 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3423 | 329.8 | -10.0 | 247 | 3428 | done | -1.61 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.123 | 2556 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3737 | 359.8 | -9.4 | 259 | 3738 | done | -1.61 | - | - | 2194 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 386.9 | -8.7 | 269 | 4043 | roll | -1.61 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.111 | 1150 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4115 | 394.3 | -9.4 | 284 | 4120 | done | -1.61 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.126 | 2556 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4434 | 424.0 | -9.5 | 297 | 4440 | roll | -1.61 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.114 | 1142 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4471 | 427.8 | -10.1 | 304 | 4477 | done | -1.61 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.128 | 2555 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4800 | 459.3 | -9.5 | 319 | 4801 | done | -1.61 | - | - | 2181 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 487.1 | -9.1 | 329 | 5101 | done | -1.61 | - | - | 2181 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 513.1 | -8.7 | 339 | 5401 | done | -1.61 | - | - | 2181 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 538.5 | -8.2 | 349 | 5706 | roll | -1.61 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.118 | 1147 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5763 | 543.8 | -8.8 | 361 | 5770 | done | -1.61 | 0.12 | 0.317 | 2200 | 158.3 | 2.55 | 0.130 | 2558 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 6098 | 570.1 | -7.7 | 377 | 6099 | done | -1.64 | - | - | 2200 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6280 | 583.4 | -7.5 | 383 | 6446 | done | -0.38 | 0.93 | 0.246 | 2463 | 282.8 | - | - | 2397 | - | - | 162.68 | 1.410 | 2951 | -3.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.52 |
| 6448 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6450 | 585.4 | - | 388 | 6624 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.155 | 2895 | 308.6 | 2.88 | 0.148 | 3806 | 489.2 | 146.0 | 163.93 | 1.283 | 2351 | -3.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.83 | 13.46 |
| 6652 | 564.8 | 15.2 | 430 | 6658 | done | 1.54 | - | - | 2905 | - | 2.58 | 0.082 | 2406 | -542.6 | 146.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6987 | 518.7 | 13.7 | 446 | 6989 | done | 1.51 | 0.12 | 0.298 | 2878 | -225.0 | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 7286 | 481.2 | 12.4 | 456 | 7287 | done | 1.51 | - | - | 2879 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 444.3 | 12.3 | 466 | 7591 | roll | 1.51 | - | - | 2878 | - | 2.70 | 0.150 | 3813 | 521.1 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7628 | 438.4 | 13.4 | 474 | 7634 | done | 1.47 | - | - | 2887 | - | 2.50 | 0.083 | 2391 | -568.8 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7952 | 397.6 | 12.4 | 488 | 7953 | done | 1.47 | - | - | 2887 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 361.4 | 12.2 | 498 | 8252 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | - | - | 2391 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 325.8 | 12.2 | 508 | 8552 | done | 1.47 | - | - | 2887 | - | - | - | 2391 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 288.9 | 12.5 | 518 | 8852 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 249.4 | 13.3 | 528 | 9156 | roll | 1.47 | - | - | 2887 | - | 2.67 | 0.146 | 3807 | 530.7 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9208 | 240.9 | 14.7 | 539 | 9215 | done | 1.43 | 0.15 | 0.297 | 2863 | -160.0 | 2.45 | 0.083 | 2396 | -575.9 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.74 | - |
| 9514 | 205.5 | 11.3 | 555 | 9515 | done | 1.45 | - | - | 2863 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 171.6 | 11.0 | 570 | 9816 | done | 1.45 | - | - | 2863 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 139.2 | 10.2 | 585 | 10116 | done | 1.47 | - | - | 2863 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 110.4 | 9.6 | 600 | 10419 | done | 1.51 | - | - | 2863 | - | - | - | 2396 | - | 155.3 | 2.53 | 0.461 | 2316 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 10714 | 82.0 | 9.7 | 615 | 10730 | roll | 1.55 | 0.10 | 0.174 | 2907 | 440.0 | 2.70 | 0.145 | 3816 | 525.9 | 161.3 | 5.60 | 0.276 | 2297 | -3.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.72 | 14.59 |
| 10753 | 77.2 | 13.0 | 622 | 10761 | done | 1.51 | 0.15 | 0.296 | 2882 | -166.7 | 2.45 | 0.082 | 2399 | -578.4 | 161.3 | 1.40 | 0.275 | 2294 | -2.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | 14.69 |
| 11058 | 46.0 | 10.5 | 638 | 11069 | roll | 1.54 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.115 | 988 | -557.7 | 161.3 | 2.72 | 0.189 | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.67 |
| 11091 | 42.5 | 10.3 | 644 | 11103 | done | 1.57 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.119 | 2401 | 558.5 | 161.3 | 1.60 | 0.265 | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 |
| 11402 | 12.6 | 8.7 | 667 | 11427 | roll | 1.60 | - | - | 2900 | - | 2.50 | 0.112 | 989 | -564.8 | 188.6 | 19.00 | 0.187 | 2179 | -6.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.67 |
| 11487 | 4.6 | 11.7 | 682 | 11493 | done | 1.63 | - | - | 2900 | - | 2.55 | 0.117 | 2405 | 555.3 | 188.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -10.65 | 7.72 | 0.090 | 206 | 26.7 | 0.28 | 0.150 | 2550 | 5428.6 | 601.23 | 223.12 | 0.158 | 498 | 2.2 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||