SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.21 of 350.00 AH used of 24V (81.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 157 - - - 1520 - -97.3 -61.92 - 3461 - - - - - - - - - - 14.87
89 3.9 -8.0 4 102 roll -0.60 9.30 0.415 1996 197.7 1.88 0.075 456 -566.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
326 40.8 -13.0 20 331 done -0.52 0.12 0.268 2016 166.7 1.80 0.047 1518 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
627 73.7 -10.8 40 630 roll -0.49 - - 2011 - 1.80 0.057 2579 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.69 -
686 79.7 -10.0 44 690 done -0.46 - - 2011 - 1.85 0.065 1518 -573.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.72 -
986 103.5 -6.7 64 988 done -0.43 0.15 0.240 2046 233.3 - - 1517 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.57 - -
1286 121.8 -6.2 84 1287 done -0.43 - - 2046 - - - 1518 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1586 142.5 -7.1 104 1589 roll -0.43 - - 2040 - 1.80 0.056 2577 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.77 -
1691 150.0 -7.3 111 1695 done -0.45 - - 2040 - 1.85 0.066 1515 -574.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.75 -
1991 170.6 -7.2 131 1994 roll -0.45 - - 2040 - 1.88 0.089 467 -557.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.70 -
2096 179.8 -9.2 138 2100 done -0.45 - - 2033 - 1.77 0.046 1523 596.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.81 -
2396 205.4 -7.4 158 2400 roll -0.45 - - 2025 - 1.77 0.057 2577 595.5 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.78 -
2592 217.5 -5.8 171 2596 done -0.45 - - 2025 - 1.85 0.067 1514 -574.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.76 -
2891 235.2 -6.1 191 2892 done -0.45 - - 2025 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3191 254.7 -6.9 209 3192 done -0.45 - - 2025 - - - 1514 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3491 275.8 -7.0 219 3494 roll -0.45 - - 2017 - 1.80 0.058 2577 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.82 -
3626 285.4 -7.1 224 3630 done -0.45 - - 2017 - 1.83 0.067 1524 -575.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.81 -
3941 311.2 -8.4 235 3942 done -0.45 - - 2017 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4241 336.5 -8.3 245 4242 done -0.45 - - 2017 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4541 359.0 -7.1 255 4545 roll -0.45 - - 2009 - 1.80 0.058 2584 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.83 -
4660 365.9 -6.6 259 4664 done -0.45 0.15 0.223 2045 240.0 1.85 0.070 1521 -574.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
4964 382.9 -5.3 269 4965 done -0.47 - - 2045 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5261 401.2 -6.4 279 5262 done -0.49 - - 2045 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5562 420.6 -6.5 289 5563 done -0.51 - - 2045 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5862 438.6 -5.9 299 5863 done -0.53 - - 2045 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6162 455.8 -5.7 309 6164 done -0.56 0.12 0.142 1998 -391.7 - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.84 - -
6461 480.0 -8.3 319 6462 done -0.54 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6762 506.7 -9.0 329 6763 done -0.52 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7061 533.5 -9.0 339 7062 done -0.50 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7361 559.0 -8.3 349 7363 done -0.49 0.12 0.242 2026 233.3 - - 1518 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 - -
7661 579.2 -6.3 359 7665 roll -0.49 - - 2021 - 1.80 0.059 2577 588.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.80 -
7827 589.1 -6.0 365 7831 done -0.51 - - 2021 - 1.85 0.070 1521 -570.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.78 -
8141 610.2 -6.7 376 8142 done -0.51 - - 2021 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8441 631.6 -7.4 386 8444 roll -0.51 - - 2014 - 1.80 0.060 2576 586.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.80 -
8531 637.2 -7.6 389 8534 done -0.52 - - 2013 - 1.88 0.071 1512 -566.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.76 -
8831 661.5 -7.5 399 8832 done -0.52 - - 2013 - - - 1512 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9131 682.0 -6.5 409 9134 roll -0.52 - - 2013 - 1.90 0.095 461 -553.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.69 -
9220 687.2 -6.8 412 9224 done -0.52 - - 2005 - 1.80 0.050 1520 588.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.81 -
9521 705.5 -5.6 422 9522 done -0.52 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9822 722.5 -5.5 432 9823 done -0.52 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10121 740.4 -6.2 442 10125 roll -0.52 - - 1998 - 1.83 0.063 2584 580.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.76 -
10240 747.5 -6.8 446 10244 done -0.52 - - 1998 - 1.88 0.074 1522 -564.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.75 -
10541 772.7 -8.4 456 10542 done -0.52 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10841 796.7 -8.0 466 10842 done -0.52 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11141 819.7 -7.4 476 11142 done -0.52 - - 1997 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11441 841.5 -7.5 486 11442 done -0.52 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11741 864.2 -7.8 496 11742 done -0.52 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12041 887.8 -7.8 506 12044 roll -0.52 - - 1990 - 1.83 0.063 2576 576.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.73 -
12176 897.8 -7.4 511 12180 done -0.52 - - 1990 - 1.88 0.075 1521 -561.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.71 -
12493 921.1 -7.3 522 12495 done -0.51 0.15 0.244 2024 226.7 - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.48 - -
12793 937.4 -5.2 532 12794 done -0.53 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13092 952.0 -4.9 542 13096 roll -0.55 - - 2018 - 1.85 0.065 2583 574.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.71 -
13241 958.6 -4.9 547 13244 done -0.57 - - 2019 - 1.90 0.076 1521 -558.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.69 -
13543 975.1 -5.3 557 13544 done -0.59 - - 2019 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13660 begin apogee
13665 981.0 -4.9 561 13786 done -0.18 0.40 0.200 2130 277.5 - - 1389 - - 112.75 2.223 3062 -3.3 0.268 - - - - 1 - 14.55 - 13.22
13787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13787 begin climb
13790 982.8 - 565 13925 done 0.60 0.80 0.135 2374 305.0 - - 1389 - 97.3 126.25 2.220 2666 -3.1 0.258 - - - - 1 - 14.13 - 13.17
14216 959.9 7.3 580 14217 done 0.53 - - 2374 - - - 1389 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
14517 939.9 6.3 590 14519 done 0.47 0.15 0.274 2344 -200.0 - - 1389 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.42 - -
14817 926.4 4.2 600 14891 roll 0.50 - - 2343 - 1.92 0.063 2458 556.8 142.2 64.03 1.868 2483 -2.8 0.255 - - - - 1 - - 14.33 13.50
14983 918.7 4.8 605 15044 done 0.50 - - 2349 - 1.92 0.080 1405 -548.4 172.7 50.58 1.701 2357 -2.5 0.250 - - - - 1 - - 14.45 13.43
15357 897.0 6.0 618 15361 roll 0.48 - - 2356 - 1.98 0.106 346 -534.8 173.1 - - 2353 - - - - - - - - - 14.55 -
15432 891.9 6.6 621 15436 done 0.45 - - 2357 - 1.83 0.054 1407 579.8 173.1 - - 2352 - - - - - - - - - 14.66 -
15748 870.9 6.9 632 15751 roll 0.43 - - 2357 - 1.80 0.063 2451 580.0 173.1 - - 2351 - - - - - - - - - 14.70 -
15836 865.7 7.0 635 15840 done 0.40 0.17 0.267 2325 -188.2 1.90 0.081 1397 -554.7 173.1 - - 2350 - - - - - - - - 14.48 14.67 -
16137 845.8 6.6 645 16138 done 0.40 - - 2325 - - - 1398 - 173.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
16436 825.0 7.1 655 16437 done 0.40 - - 2325 - - - 1397 - 173.1 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16736 803.4 7.3 665 16737 done 0.40 - - 2325 - - - 1397 - 173.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17036 782.1 6.8 675 17039 roll 0.40 - - 2325 - 1.83 0.064 2450 575.4 173.1 - - 2348 - - - - - - - - - 14.73 -
17095 779.1 6.8 677 17099 done 0.40 - - 2330 - 1.90 0.082 1397 -554.2 173.1 - - 2348 - - - - - - - - - 14.69 -
17396 759.1 6.0 687 17397 done 0.41 - - 2330 - - - 1397 - 174.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17697 743.7 5.0 697 17746 done 0.44 - - 2330 - - - 1397 - 200.1 42.80 1.492 2246 -2.4 0.219 - - - - 1 - - - 13.76
18042 726.0 5.1 708 18090 done 0.46 - - 2330 - - - 1397 - 222.6 40.95 1.450 2154 -2.2 0.209 - - - - 1 - - - 13.66
18373 705.1 6.7 719 18376 roll 0.48 - - 2330 - 1.85 0.063 2453 570.8 222.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.60 -
18417 702.1 6.9 721 18420 done 0.49 - - 2338 - 1.92 0.082 1394 -551.6 222.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.61 -
18731 678.2 7.9 732 18732 done 0.49 - - 2338 - - - 1394 - 222.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19031 653.5 8.3 742 19032 done 0.49 - - 2338 - - - 1394 - 222.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19331 629.3 7.8 752 19332 done 0.49 - - 2338 - - - 1393 - 222.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19631 608.8 6.5 762 19632 done 0.49 - - 2338 - - - 1394 - 222.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19931 591.8 5.3 772 19973 done 0.51 - - 2338 - - - 1393 - 240.8 35.08 1.222 2080 -2.0 0.182 - - - - 1 - - - 13.86
20263 576.4 4.8 783 20322 roll 0.55 - - 2338 - 1.90 0.064 2456 559.5 270.6 47.85 1.456 1960 -2.5 0.184 - - - - 1 - - 14.46 13.71
20382 569.6 5.6 787 20420 done 0.57 - - 2345 - 1.95 0.082 1391 -546.2 281.8 28.77 1.008 1913 -1.6 0.172 - - - - 1 - - 14.48 13.70
20727 543.6 8.2 799 20729 done 0.59 0.10 0.161 2382 370.0 - - 1391 - 281.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.61 - -
21028 512.7 10.4 809 21029 done 0.57 - - 2382 - - - 1392 - 281.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21328 481.2 10.4 819 21329 done 0.55 - - 2382 - - - 1391 - 281.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21627 451.7 9.9 829 21631 roll 0.53 - - 2382 - 1.85 0.062 2460 577.8 281.8 - - 1912 - - - - - - - - - 14.71 -
21687 447.3 9.9 831 21691 done 0.52 0.15 0.261 2357 -166.7 1.90 0.080 1399 -558.4 281.8 - - 1911 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
21988 421.8 8.0 841 21992 roll 0.52 - - 2363 - 1.95 0.104 339 -543.6 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.64 -
22046 417.8 8.3 843 22050 done 0.52 - - 2364 - 1.83 0.053 1407 583.6 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.77 -
22348 392.4 7.7 853 22351 roll 0.52 - - 2363 - 1.80 0.061 2459 584.4 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.73 -
22406 388.8 7.8 855 22410 done 0.52 - - 2370 - 1.90 0.079 1397 -558.9 281.8 - - 1910 - - - - - - - - - 14.71 -
22708 363.1 8.2 865 22709 done 0.52 - - 2370 - - - 1396 - 281.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23007 338.4 8.2 875 23008 done 0.52 - - 2370 - - - 1396 - 281.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23307 313.8 7.9 885 23308 done 0.52 - - 2370 - - - 1396 - 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23608 289.1 8.5 895 23609 done 0.52 - - 2370 - - - 1396 - 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23907 261.9 9.2 905 23911 roll 0.52 - - 2370 - 1.83 0.059 2461 582.0 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.76 -
23952 257.7 9.3 907 23956 done 0.52 - - 2376 - 1.90 0.077 1394 -561.6 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.72 -
24252 229.5 9.3 924 24253 done 0.52 - - 2377 - - - 1394 - 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24552 203.6 8.3 944 24553 done 0.52 - - 2377 - - - 1394 - 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24852 181.6 7.0 964 24853 done 0.52 - - 2377 - - - 1394 - 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25152 162.5 6.1 984 25153 done 0.52 - - 2377 - - - 1394 - 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25452 139.5 8.7 1004 25453 done 0.52 - - 2377 - - - 1394 - 281.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25752 113.7 8.6 1024 25756 roll 0.52 - - 2377 - 1.83 0.057 2459 582.0 281.8 - - 1912 - - - - - - - - - 14.69 -
25797 109.9 8.6 1027 25801 done 0.52 - - 2384 - 1.90 0.076 1396 -559.5 281.8 - - 1912 - - - - - - - - - 14.65 -
26097 83.6 8.4 1047 26101 roll 0.52 - - 2392 - 1.92 0.098 344 -547.9 281.8 - - 1912 - - - - - - - - - 14.60 -
26217 72.6 9.3 1055 26222 done 0.52 0.15 0.223 2357 -233.3 1.80 0.047 1410 592.2 281.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
26518 57.0 4.0 1075 26568 roll 0.62 - - 2357 - 1.80 0.057 2454 580.0 330.2 44.85 0.845 1715 -4.4 0.055 - - - - - - - 14.65 14.22
26639 51.2 5.1 1083 26670 done 0.70 0.17 0.109 2424 394.1 1.88 0.073 1405 -558.0 351.5 19.10 0.841 1625 -4.7 0.053 - - - - - - 14.63 14.58 14.18
26968 20.1 10.1 1105 26969 done 0.69 - - 2428 - - - 1405 - 351.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27146 begin surface coast
27163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27163 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.28 6.57 0.071 160 -345.2 0.17 0.099 1533 752.9 353.72 - - 1620 - - - - - - - -