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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.28 of 150.00 AH used of 24V (91.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.92 of 100.00 AH used of 10V (92.08% remains) | |
| • Surface angle 7.1 deg, depth 11.49 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 26.9 m at 100.3 m, depth 127 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -1.02 | - | - | 2954 | - | - | - | 3564 | - | -146.6 | -6.38 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 14.9 | - | 1 | 36 | roll | -1.02 | 0.88 | 0.062 | 2627 | -371.6 | 0.22 | 0.207 | 3715 | 686.4 | -146.6 | -1.05 | - | 3200 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 64.8 | -21.1 | 47 | 279 | done | -1.01 | - | - | 2627 | - | 2.40 | 0.041 | 2193 | -634.2 | -146.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 80.2 | -20.4 | 60 | 353 | done | -1.00 | - | - | 2627 | - | - | - | 2187 | - | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 93.8 | -18.3 | 73 | 433 | done | -1.00 | - | - | 2627 | - | - | - | 2188 | - | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 108.0 | -18.3 | 83 | 504 | done | -1.00 | - | - | 2627 | - | - | - | 2187 | - | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | 115.2 | 16.8 | 87 | 669 | done | -0.23 | 0.80 | 0.148 | 2875 | 310.0 | - | - | 2040 | - | - | 116.53 | 0.629 | 2600 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | 120.0 | - | 99 | 805 | done | 1.02 | 1.17 | 0.080 | 3277 | 343.6 | - | - | 2039 | - | 146.6 | 122.28 | 0.607 | 2001 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 76.9 | 22.9 | 134 | 936 | done | 0.99 | - | - | 3277 | - | - | - | 2039 | - | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 62.4 | 18.3 | 147 | 1028 | roll | 0.98 | - | - | 3277 | - | 2.53 | 0.056 | 3574 | 606.7 | 169.8 | 19.17 | 0.559 | 1906 | -4.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 45.2 | 19.6 | 163 | 1110 | done | 0.96 | - | - | 3289 | - | 2.42 | 0.041 | 2061 | -625.2 | 176.0 | 5.95 | 0.466 | 1882 | -4.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 29.6 | 19.7 | 177 | 1184 | done | 0.94 | - | - | 3289 | - | - | - | 2061 | - | 180.7 | 5.50 | 0.451 | 1862 | -3.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 16.3 | 16.9 | 190 | 1291 | roll | 0.96 | - | - | 3289 | - | 2.53 | 0.054 | 3566 | 594.9 | 224.3 | 36.12 | 0.555 | 1684 | -4.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 141 | - | - | - | 2186 | - | 320.12 | 50.12 | 0.482 | 1294 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||