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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.04 of 350.00 AH used of 24V (84.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 109 | VBD | -0.85 | - | - | 230 | - | - | - | 2432 | - | -194.6 | -87.47 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.3 | -15.9 | 15 | 133 | roll | -0.85 | 10.27 | 0.408 | 2406 | 211.9 | 2.30 | 0.097 | 3779 | 585.7 | -194.6 | -5.80 | - | 3549 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.68 | 14.90 |
| 205 | 44.5 | -35.8 | 27 | 211 | done | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.039 | 2451 | -647.8 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 528 | 133.5 | -27.8 | 44 | 533 | roll | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.079 | 3778 | 603.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 559 | 139.2 | -27.0 | 45 | 565 | done | -0.85 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.037 | 2431 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 872 | 218.5 | -22.7 | 61 | 873 | done | -0.85 | - | - | 2397 | - | - | - | 2425 | - | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 283.1 | -19.8 | 76 | 1178 | roll | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.043 | 1055 | -646.2 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1239 | 295.1 | -19.2 | 79 | 1246 | done | -0.85 | 0.15 | 0.254 | 2421 | 166.7 | 2.25 | 0.058 | 2451 | 620.4 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.88 | - |
| 1558 | 349.7 | -17.6 | 95 | 1563 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.17 | 0.080 | 3786 | 615.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1625 | 361.0 | -18.1 | 98 | 1630 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.03 | 0.037 | 2446 | -660.1 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1943 | 414.2 | -15.3 | 114 | 1944 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | - | - | 2439 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 457.6 | -15.0 | 129 | 2249 | roll | -0.85 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.082 | 3777 | 608.2 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2300 | 464.7 | -15.5 | 131 | 2307 | done | -0.85 | - | - | 2403 | - | 2.03 | 0.037 | 2439 | -659.1 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2606 | 515.1 | -16.0 | 147 | 2608 | done | -0.85 | - | - | 2403 | - | - | - | 2436 | - | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 562.9 | -15.2 | 162 | 2913 | roll | -0.85 | - | - | 2394 | - | 2.22 | 0.085 | 3778 | 604.5 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2924 | 562.9 | -15.2 | 162 | 2932 | done | -0.85 | 0.12 | 0.261 | 2422 | 233.3 | 2.03 | 0.040 | 2442 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 15.00 | - |
| 3250 | 608.4 | -12.5 | 178 | 3256 | roll | -0.85 | - | - | 2422 | - | 2.15 | 0.050 | 1073 | -636.7 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3286 | 612.6 | -12.5 | 179 | 3292 | done | -0.85 | - | - | 2415 | - | 2.25 | 0.064 | 2454 | 613.8 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3616 | 654.7 | -12.3 | 190 | 3621 | roll | -0.85 | - | - | 2405 | - | 2.20 | 0.093 | 3778 | 601.8 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3682 | 662.6 | -12.1 | 192 | 3688 | done | -0.85 | - | - | 2405 | - | 2.03 | 0.044 | 2456 | -651.2 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 4012 | 701.0 | -11.4 | 203 | 4017 | roll | -0.85 | - | - | 2405 | - | 2.20 | 0.053 | 1067 | -631.4 | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4107 | 711.2 | -10.9 | 206 | 4113 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.28 | 0.067 | 2455 | 608.8 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4436 | 749.9 | -12.4 | 217 | 4442 | roll | -0.85 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.096 | 3784 | 598.6 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4533 | 763.3 | -13.8 | 220 | 4540 | done | -0.85 | 0.15 | 0.257 | 2421 | 233.3 | 2.05 | 0.046 | 2456 | -647.8 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.97 | - |
| 4863 | 803.5 | -12.0 | 231 | 4868 | roll | -0.85 | - | - | 2426 | - | 2.22 | 0.055 | 1059 | -629.3 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4964 | 814.6 | -11.9 | 234 | 4970 | done | -0.85 | - | - | 2416 | - | 2.30 | 0.070 | 2449 | 604.3 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5288 | 856.3 | -13.1 | 245 | 5294 | roll | -0.85 | - | - | 2416 | - | 2.22 | 0.054 | 1063 | -624.3 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5315 | 856.3 | -13.1 | 245 | 5322 | done | -0.85 | - | - | 2408 | - | 2.30 | 0.070 | 2454 | 604.8 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5622 | 900.1 | -13.3 | 256 | 5627 | roll | -0.85 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.099 | 3775 | 595.0 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5658 | 904.6 | -13.3 | 257 | 5664 | done | -0.85 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.047 | 2441 | -641.3 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5987 | 952.1 | -14.3 | 268 | 5993 | roll | -0.85 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.057 | 1064 | -625.9 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6020 | 956.7 | -14.2 | 269 | 6026 | done | -0.85 | 0.12 | 0.258 | 2418 | 166.7 | 2.33 | 0.071 | 2457 | 597.9 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.87 | - |
| 6323 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6323 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6328 | 992.8 | -11.4 | 279 | 6535 | done | -0.25 | 0.65 | 0.208 | 2613 | 300.0 | - | - | 2342 | - | - | 193.80 | 1.854 | 2753 | -4.0 | 0.396 | - | - | - | - | 1 | - | 14.72 | - | 13.24 |
| 6537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6539 | 999.4 | - | 286 | 6739 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.115 | 2981 | 334.5 | 2.42 | 0.060 | 962 | -570.2 | 194.6 | 185.02 | 2.511 | 1959 | -4.3 | 0.320 | - | - | - | - | 1 | - | 14.12 | 13.88 | 13.09 |
| 6837 | 954.0 | 19.4 | 296 | 6842 | done | 0.85 | - | - | 2980 | - | 2.42 | 0.066 | 2359 | 577.3 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 7171 | 887.2 | 20.0 | 307 | 7176 | roll | 0.85 | - | - | 2981 | - | 2.42 | 0.098 | 3761 | 579.3 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7203 | 880.0 | 20.2 | 308 | 7208 | done | 0.85 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.042 | 2354 | -625.3 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7537 | 809.8 | 20.7 | 319 | 7542 | roll | 0.85 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.057 | 957 | -612.7 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7558 | 809.8 | 20.7 | 319 | 7564 | done | 0.85 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.063 | 2361 | 602.6 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7871 | 742.4 | 20.2 | 330 | 7877 | roll | 0.85 | - | - | 3002 | - | 2.38 | 0.094 | 3752 | 584.5 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7924 | 735.2 | 20.4 | 331 | 7930 | done | 0.85 | 0.15 | 0.317 | 2981 | -140.0 | 2.20 | 0.042 | 2346 | -639.1 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.85 | - |
| 8238 | 669.1 | 19.1 | 342 | 8244 | roll | 0.85 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.055 | 954 | -618.7 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8297 | 662.6 | 19.1 | 343 | 8304 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.063 | 2350 | 607.0 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8601 | 600.7 | 18.6 | 354 | 8606 | roll | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.38 | 0.094 | 3759 | 592.0 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8667 | 587.7 | 20.4 | 357 | 8674 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 2347 | -641.8 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8986 | 522.2 | 20.6 | 373 | 8987 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | - | - | 2348 | - | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 460.6 | 19.9 | 388 | 9294 | roll | 0.85 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.093 | 3753 | 585.4 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9332 | 450.8 | 20.9 | 390 | 9338 | done | 0.85 | 0.15 | 0.308 | 2979 | -140.0 | 2.20 | 0.041 | 2344 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.88 | - |
| 9655 | 395.1 | 17.1 | 406 | 9661 | roll | 0.85 | - | - | 2979 | - | 2.42 | 0.092 | 3762 | 586.0 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9723 | 382.7 | 19.3 | 409 | 9728 | done | 0.85 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.041 | 2350 | -636.0 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10040 | 327.1 | 16.9 | 425 | 10046 | roll | 0.85 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.090 | 3759 | 587.1 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10066 | 322.9 | 17.5 | 426 | 10073 | done | 0.85 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.041 | 2348 | -641.4 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10385 | 265.6 | 16.8 | 442 | 10386 | done | 0.85 | - | - | 2998 | - | - | - | 2344 | - | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10687 | 214.5 | 17.1 | 457 | 10692 | roll | 0.85 | - | - | 2998 | - | 2.40 | 0.089 | 3761 | 590.4 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10713 | 210.1 | 17.4 | 458 | 10719 | done | 0.85 | 0.15 | 0.301 | 2976 | -146.7 | 2.20 | 0.040 | 2340 | -645.9 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.92 | - |
| 11031 | 159.1 | 15.9 | 474 | 11037 | roll | 0.85 | - | - | 2984 | - | 2.22 | 0.052 | 959 | -622.1 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11069 | 155.7 | 15.6 | 475 | 11076 | done | 0.85 | - | - | 2984 | - | 2.28 | 0.059 | 2356 | 612.7 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11375 | 113.6 | 11.9 | 491 | 11380 | roll | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.051 | 960 | -620.4 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11431 | 108.3 | 12.3 | 493 | 11438 | done | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.056 | 2352 | 618.7 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11737 | 75.5 | 10.1 | 509 | 11742 | roll | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.35 | 0.086 | 3762 | 600.0 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 11969 | 50.1 | 11.1 | 520 | 11975 | done | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.037 | 2346 | -652.5 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 12283 | 29.5 | 5.4 | 551 | 12343 | roll | 0.97 | - | - | 3004 | - | 2.45 | 0.083 | 3761 | 577.6 | 313.3 | 55.15 | 0.230 | 1474 | -8.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.64 |
| 12376 | 21.7 | 9.6 | 562 | 12383 | done | 0.97 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.037 | 2348 | -651.2 | 313.3 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 12589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12620 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12620 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.34 | - | - | - | - | -7.61 | 7.93 | 0.090 | 240 | 30.3 | 0.17 | 0.115 | 2466 | 8447.1 | 450.13 | 60.62 | 0.147 | 916 | 15.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||