OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.43 of 150.00 AH used of 24V (81.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.22 of 100.00 AH used of 10V (87.78% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.51 - - 133 - - - 2619 - -170.3 -51.72 - 1841 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.2 9 149 roll -0.51 10.90 0.235 2886 252.6 2.15 0.044 1210 -655.3 -170.3 -52.90 - 3465 -30.7 - - - - - - - 25.68 26.09 26.38
229 33.4 -26.4 33 234 done -0.43 - - 2886 - 2.20 0.050 2588 626.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.10 -
423 73.7 -18.1 46 429 roll -0.37 0.12 0.176 2923 308.3 1.75 0.052 3701 636.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
470 80.4 -16.3 48 477 done -0.33 - - 2923 - 1.58 0.024 2599 -697.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
670 100.7 -10.6 58 676 roll -0.34 - - 2923 - 2.05 0.031 1216 -674.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.36 -
747 107.4 -10.4 61 754 done -0.36 - - 2923 - 2.20 0.050 2609 633.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.32 -
934 126.3 -8.7 71 939 roll -0.38 - - 2923 - 1.70 0.054 3701 642.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.38 -
1007 130.8 -7.4 74 1012 done -0.41 - - 2923 - 1.58 0.025 2584 -707.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.54 -
1201 142.6 -5.6 84 1207 roll -0.44 - - 2923 - 1.98 0.033 1231 -683.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.47 -
1315 149.0 -6.0 89 1322 done -0.47 - - 2923 - 2.12 0.047 2618 654.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.46 -
1511 163.4 -7.3 99 1517 roll -0.50 0.12 0.090 2848 -625.0 2.05 0.028 1223 -680.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.58 26.53 -
1545 165.9 -8.0 100 1551 done -0.52 0.12 0.156 2885 308.3 2.10 0.043 2602 656.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
1738 189.6 -11.3 110 1744 roll -0.52 - - 2885 - 1.67 0.052 3690 651.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.48 -
1787 193.9 -10.5 112 1792 done -0.53 - - 2885 - 1.55 0.026 2558 -730.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.63 -
1986 212.5 -9.0 122 1987 done -0.55 - - 2885 - - - 2555 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2165 227.4 -8.0 131 2170 roll -0.56 - - 2885 - 1.90 0.027 1249 -687.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.58 -
2229 232.4 -7.9 134 2234 done -0.58 - - 2885 - 2.10 0.042 2611 648.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.53 -
2432 249.5 -8.7 144 2433 done -0.60 - - 2885 - - - 2612 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2612 264.2 -7.7 153 2613 done -0.62 - - 2885 - - - 2612 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2913 281.3 -5.0 168 2915 done -0.63 0.12 0.090 2817 -566.7 - - 2612 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.65 - -
3213 316.6 -13.1 183 3214 done -0.60 0.15 0.149 2862 300.0 - - 2613 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.44 - -
3513 343.0 -8.9 198 3518 roll -0.60 - - 2862 - 2.03 0.027 1243 -674.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.62 -
3585 349.0 -9.3 201 3590 done -0.61 - - 2862 - 2.08 0.043 2605 654.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.57 -
3899 377.5 -8.4 217 3905 roll -0.62 - - 2862 - 1.70 0.054 3695 641.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.53 -
3952 380.9 -7.9 219 3957 done -0.63 - - 2862 - 1.50 0.028 2631 -709.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.69 -
4265 405.4 -7.6 235 4270 roll -0.64 - - 2862 - 2.05 0.028 1210 -693.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.63 -
4292 407.3 -7.8 236 4298 done -0.65 - - 2862 - 2.12 0.044 2601 656.1 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.56 -
4611 436.4 -9.9 252 4616 roll -0.66 - - 2861 - 1.70 0.054 3694 642.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.53 -
4637 438.6 -10.0 253 4643 done -0.68 - - 2862 - 1.60 0.029 2593 -688.1 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.70 -
4956 469.7 -9.3 269 4962 roll -0.69 0.10 0.104 2796 -660.0 2.00 0.026 1224 -684.5 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - 26.69 26.63 -
4983 472.5 -9.8 270 4988 done -0.69 0.12 0.161 2831 291.7 2.12 0.043 2600 649.1 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - 26.39 26.55 -
5301 508.7 -10.9 286 5307 roll -0.68 - - 2831 - 2.00 0.027 1225 -687.5 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.63 -
5329 511.3 -10.9 287 5334 done -0.67 - - 2832 - 2.12 0.043 2599 648.1 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.55 -
5647 543.8 -9.8 303 5648 done -0.66 - - 2831 - - - 2600 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5948 571.3 -9.0 318 5949 done -0.66 - - 2831 - - - 2600 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6249 599.4 -9.4 333 6250 done -0.66 - - 2831 - - - 2600 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6567 631.9 -10.2 344 6573 roll -0.66 - - 2831 - 2.03 0.028 1229 -675.4 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.63 -
6615 635.2 -10.2 345 6620 done -0.66 - - 2831 - 2.12 0.043 2600 646.7 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.55 -
6934 665.6 -8.7 356 6935 done -0.66 - - 2831 - - - 2602 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7233 691.5 -8.9 366 7238 roll -0.66 - - 2831 - 1.70 0.055 3690 640.0 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.52 -
7305 697.0 -8.8 368 7310 done -0.66 - - 2832 - 1.55 0.030 2606 -699.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.68 -
7629 724.5 -8.2 379 7635 roll -0.66 - - 2831 - 2.03 0.028 1205 -690.1 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.62 -
7659 724.5 -8.2 379 7665 done -0.66 - - 2832 - 2.17 0.044 2608 646.5 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.53 -
7964 749.8 -7.1 390 7965 done -0.66 - - 2831 - - - 2608 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8264 769.3 -6.5 400 8269 roll -0.66 - - 2831 - 2.05 0.028 1214 -680.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.62 -
8285 769.3 -6.5 400 8291 done -0.66 - - 2832 - 2.15 0.043 2599 644.2 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.53 -
8598 792.4 -7.3 411 8603 roll -0.66 - - 2832 - 1.73 0.055 3697 634.7 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.50 -
8646 794.9 -7.5 412 8651 done -0.66 - - 2831 - 1.60 0.031 2603 -683.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.67 -
8964 821.8 -8.4 423 8966 done -0.66 - - 2832 - - - 2601 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9263 849.2 -9.3 433 9269 roll -0.66 - - 2832 - 2.05 0.028 1204 -681.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.61 -
9310 852.3 -9.4 434 9315 done -0.66 - - 2831 - 2.15 0.043 2602 650.2 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.52 -
9628 884.2 -9.8 445 9629 done -0.66 - - 2832 - - - 2602 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9927 911.8 -9.0 455 9932 roll -0.66 - - 2831 - 1.73 0.056 3698 633.5 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.48 -
9949 911.8 -9.0 455 9954 done -0.66 - - 2831 - 1.62 0.031 2587 -685.8 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.67 -
10262 941.6 -9.1 466 10267 roll -0.66 - - 2832 - 1.77 0.057 3693 624.9 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.46 -
10318 944.6 -9.1 467 10325 done -0.66 - - 2832 - 1.62 0.031 2607 -670.4 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.67 -
10626 974.4 -8.9 478 10632 roll -0.66 - - 2831 - 2.05 0.029 1202 -685.4 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.60 -
10676 977.5 -9.0 479 10681 done -0.67 - - 2832 - 2.15 0.044 2598 649.3 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.50 -
10812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10812 begin apogee
10818 990.7 -8.4 484 10966 done -0.15 0.47 0.113 2998 353.2 - - 2102 - - 139.82 1.484 2768 -4.7 0.336 - - - - - - 26.29 - 23.80
10968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10968 begin climb
10969 996.1 - 489 11131 done 0.51 0.57 0.050 3227 401.8 - - 2102 - 170.3 155.18 1.444 2074 -4.5 0.330 - - - - - - 24.87 - 22.88
11414 942.5 15.4 504 11420 roll 0.45 - - 3227 - 2.38 0.051 3536 602.5 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.44 -
11437 942.5 15.4 504 11444 done 0.40 0.20 0.154 3178 -245.0 2.15 0.028 2147 -646.0 170.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.35 25.59 -
11753 895.9 13.8 515 11754 done 0.38 - - 3178 - - - 2147 - 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12052 852.5 14.3 525 12057 roll 0.36 - - 3187 - 2.17 0.034 722 -656.7 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.17 -
12090 847.7 14.4 526 12095 done 0.34 - - 3187 - 2.17 0.039 2120 644.2 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.17 -
12418 801.6 13.0 537 12425 roll 0.31 0.12 0.158 3146 -341.7 2.25 0.050 3537 629.8 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 26.17 26.23 -
12462 797.4 12.6 538 12469 done 0.29 - - 3147 - 2.12 0.028 2118 -669.3 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.36 -
12788 768.6 7.7 549 12817 roll 0.30 - - 3147 - 2.22 0.037 720 -629.7 200.1 24.33 1.317 1953 -4.4 0.272 - - - - - - - 25.78 24.90
12839 766.5 7.6 550 12874 done 0.31 - - 3147 - 2.22 0.037 2131 635.6 232.3 29.60 1.305 1822 -4.4 0.278 - - - - - - - 25.83 24.41
13182 745.0 5.4 562 13272 roll 0.37 - - 3147 - 2.42 0.050 3531 578.5 329.3 83.68 1.317 1425 -4.7 0.287 - - - - - - - 24.82 24.01
13335 736.6 5.4 567 13426 done 0.44 0.12 0.088 3214 558.3 2.22 0.028 2116 -637.4 424.1 82.97 1.284 1040 -4.6 0.285 - - - - - - 25.40 25.44 23.76
13726 689.1 12.8 580 13732 roll 0.43 - - 3214 - 2.17 0.037 717 -644.7 424.1 - - 1035 - - - - - - - - - 25.75 -
13840 678.3 11.8 583 13845 done 0.44 - - 3215 - 2.20 0.037 2133 643.6 424.1 - - 1033 - - - - - - - - - 25.89 -
14152 630.4 16.1 594 14158 roll 0.44 - - 3214 - 2.25 0.051 3532 621.8 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.10 -
14199 624.6 16.7 595 14204 done 0.44 - - 3214 - 2.15 0.028 2111 -660.9 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.21 -
14518 567.9 17.2 609 14523 roll 0.44 - - 3215 - 2.10 0.037 722 -661.4 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.28 -
14611 555.5 14.6 613 14617 done 0.45 - - 3214 - 2.15 0.036 2130 654.9 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.29 -
14924 507.7 14.8 629 14929 roll 0.45 - - 3214 - 2.22 0.050 3528 629.7 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.32 -
14970 501.4 14.9 631 14976 done 0.45 - - 3214 - 2.12 0.028 2119 -664.6 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.43 -
15288 456.7 14.1 647 15293 roll 0.45 - - 3214 - 2.10 0.037 720 -666.2 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.42 -
15372 447.1 11.6 651 15377 done 0.47 - - 3215 - 2.12 0.035 2123 661.8 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.41 -
15695 408.1 11.6 667 15701 roll 0.47 - - 3215 - 2.20 0.050 3529 639.1 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.39 -
15767 400.6 11.8 670 15772 done 0.47 - - 3214 - 2.12 0.027 2113 -667.9 424.1 - - 1031 - - - - - - - - - 26.51 -
16080 364.9 12.1 686 16085 roll 0.47 - - 3215 - 2.10 0.037 722 -662.4 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.48 -
16143 358.0 11.3 689 16148 done 0.49 - - 3215 - 2.12 0.035 2132 665.1 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.46 -
16466 311.1 15.6 705 16471 roll 0.50 - - 3214 - 2.20 0.050 3525 633.2 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.44 -
16523 304.5 15.3 707 16530 done 0.51 - - 3214 - 2.10 0.028 2115 -671.4 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.56 -
16829 267.4 10.3 723 16834 roll 0.52 - - 3215 - 2.08 0.036 720 -670.7 424.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.51 -
16914 261.5 6.9 727 16961 done 0.58 - - 3215 - 2.12 0.034 2125 662.7 475.5 42.92 0.980 830 -4.7 0.135 - - - - - - - 26.49 25.00
17274 225.7 11.5 745 17280 roll 0.60 - - 3214 - 2.22 0.049 3524 630.2 475.5 - - 828 - - - - - - - - - 26.08 -
17328 221.1 10.6 747 17334 done 0.63 0.12 0.088 3289 625.0 2.12 0.026 2115 -664.6 475.5 - - 828 - - - - - - - - 26.16 26.22 -
17523 185.2 19.5 757 17529 roll 0.60 0.12 0.158 3254 -291.7 2.08 0.034 732 -664.9 475.5 - - 827 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
17609 173.5 13.5 761 17614 done 0.61 - - 3254 - 2.15 0.035 2128 649.3 475.5 - - 827 - - - - - - - - - 26.27 -
17812 137.3 21.2 771 17817 roll 0.61 - - 3254 - 2.17 0.048 3528 645.2 475.5 - - 827 - - - - - - - - - 26.28 -
17839 132.4 21.1 772 17844 done 0.61 - - 3254 - 2.10 0.026 2116 -672.4 475.5 - - 827 - - - - - - - - - 26.40 -
18038 96.4 15.8 782 18043 roll 0.62 - - 3254 - 2.10 0.035 716 -666.7 475.5 - - 826 - - - - - - - - - 26.38 -
18116 90.7 10.5 785 18122 done 0.65 - - 3254 - 2.12 0.033 2132 667.9 475.5 - - 826 - - - - - - - - - 26.39 -
18302 91.1 -0.7 795 18383 done 0.80 0.12 0.091 3329 625.0 - - 2133 - 750.4 78.25 0.827 460 -4.7 0.055 - - - - - - 26.51 - 24.74
18561 43.6 26.3 809 18566 roll 0.80 - - 3329 - 2.20 0.047 3523 631.8 750.4 - - 459 - - - - - - - - - 25.86 -
18597 37.1 21.2 812 18604 done 0.81 - - 3329 - 2.12 0.025 2101 -670.8 750.4 - - 459 - - - - - - - - - 26.00 -
18784 29.4 0.6 831 18791 roll 0.98 0.12 0.090 3403 616.7 2.05 0.031 725 -671.2 986.4 0.03 0.216 461 - - - - - - - - 26.17 26.12 25.99
18852 27.2 4.6 837 18857 done 1.07 - - 3403 - 2.15 0.034 2129 653.0 1105.7 - - 459 - - - - - - - - - 26.15 -
19035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19035 begin surface coast
19056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19056 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.06 8.48 0.045 137 -385.1 0.73 0.047 2604 650.7 566.89 - - 458 - - - - - - - -