• Previous call tries 1 | • 20.09 of 91.80 AH used of 24V (78.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.47 of 61.20 AH used of 10V (74.72% remains) | |
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
• GPS1 time: 45 s | • bottom range 0.0 m at 972.5 m, depth 972 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 63 | done | -1.77 | - | - | 287 | - | - | - | 1715 | - | -45.1 | -44.38 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.5 | -7.5 | 9 | 84 | roll | -1.77 | 11.20 | 0.195 | 2131 | 164.6 | 2.70 | 0.064 | 3150 | 531.5 | -49.6 | -0.40 | - | 2706 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 41.0 | -12.4 | 58 | 317 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.55 | 0.042 | 1731 | -556.5 | -49.6 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 72.5 | -10.3 | 119 | 626 | roll | -1.78 | - | - | 2129 | - | 2.60 | 0.051 | 3144 | 543.5 | -49.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
719 | 83.4 | -11.7 | 138 | 723 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.53 | 0.043 | 1738 | -555.7 | -49.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1027 | 119.6 | -12.3 | 183 | 1035 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1737 | - | -49.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1339 | 157.1 | -12.4 | 214 | 1348 | roll | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.60 | 0.051 | 3150 | 543.5 | -49.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1369 | 161.0 | -13.3 | 217 | 1379 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.53 | 0.044 | 1742 | -556.5 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1681 | 200.4 | -12.7 | 248 | 1691 | roll | -1.78 | - | - | 2130 | - | 2.60 | 0.053 | 3148 | 540.8 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1702 | 203.0 | -13.4 | 250 | 1711 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.53 | 0.044 | 1738 | -557.3 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | 241.3 | -11.7 | 281 | 2023 | roll | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.58 | 0.052 | 3145 | 545.3 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2045 | 245.1 | -13.2 | 284 | 2054 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.53 | 0.044 | 1739 | -555.7 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2357 | 282.7 | -11.7 | 315 | 2366 | roll | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.58 | 0.051 | 3145 | 545.0 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2408 | 288.6 | -12.0 | 320 | 2417 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.50 | 0.044 | 1738 | -562.8 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2720 | 323.7 | -11.4 | 351 | 2728 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1738 | - | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3032 | 359.0 | -11.2 | 382 | 3040 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1738 | - | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3344 | 394.0 | -11.0 | 413 | 3353 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1739 | - | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3685 | 433.1 | -11.3 | 426 | 3693 | roll | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.60 | 0.052 | 3143 | 540.0 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3700 | 434.9 | -11.4 | 426 | 3704 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.53 | 0.045 | 1737 | -555.7 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4006 | 468.6 | -10.8 | 434 | 4015 | roll | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.58 | 0.054 | 3144 | 545.3 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4047 | 473.3 | -12.1 | 435 | 4055 | done | -1.78 | - | - | 2132 | - | 2.53 | 0.045 | 1735 | -556.9 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4368 | 508.6 | -10.8 | 443 | 4376 | roll | -1.78 | - | - | 2130 | - | 2.58 | 0.054 | 3143 | 545.7 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4413 | 513.9 | -12.2 | 444 | 4417 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.53 | 0.046 | 1739 | -554.9 | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4730 | 550.5 | -11.7 | 452 | 4768 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1739 | - | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5090 | 589.1 | -10.4 | 461 | 5129 | done | -1.78 | - | - | 2129 | - | - | - | 1739 | - | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5451 | 628.2 | -11.5 | 470 | 5489 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1739 | - | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5812 | 670.1 | -11.5 | 479 | 5850 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1739 | - | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6172 | 708.3 | -10.5 | 488 | 6211 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1739 | - | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6533 | 743.7 | -9.7 | 497 | 6574 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1739 | - | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6894 | 780.0 | -10.3 | 506 | 6932 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1739 | - | -49.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7254 | 816.6 | -10.1 | 515 | 7293 | done | -1.78 | - | - | 2130 | - | - | - | 1739 | - | -49.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7615 | 853.0 | -9.9 | 524 | 7623 | roll | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.62 | 0.064 | 3142 | 535.5 | -49.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7650 | 856.6 | -10.8 | 524 | 7655 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | 2.58 | 0.054 | 1754 | -538.0 | -49.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7976 | 889.1 | -10.0 | 533 | 8015 | done | -1.78 | - | - | 2130 | - | - | - | 1754 | - | -49.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8337 | 925.3 | -9.9 | 542 | 8376 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1754 | - | -49.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8697 | 960.7 | -9.8 | 551 | 8736 | done | -1.78 | - | - | 2131 | - | - | - | 1754 | - | -49.6 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9060 | 995.8 | 9.7 | 560 | 9138 | done | -0.31 | 1.77 | 0.150 | 2454 | 182.5 | - | - | 1754 | - | - | 45.92 | 1.513 | 2501 | -4.5 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9139 | 997.1 | 5.7 | 562 | 9218 | done | 1.78 | 2.25 | 0.086 | 2910 | 202.7 | - | - | 1755 | - | 49.6 | 44.28 | 1.508 | 2298 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9539 | 964.4 | 9.3 | 572 | 9547 | roll | 1.78 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.068 | 3112 | 526.0 | 49.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9599 | 958.8 | 9.5 | 573 | 9603 | done | 1.78 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.057 | 1707 | -540.4 | 49.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9941 | 927.8 | 9.1 | 582 | 9979 | done | 1.78 | - | - | 2910 | - | - | - | 1707 | - | 49.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10301 | 897.2 | 8.4 | 591 | 10310 | roll | 1.78 | - | - | 2910 | - | 2.67 | 0.067 | 3111 | 525.8 | 49.6 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10367 | 891.5 | 8.9 | 592 | 10371 | done | 1.78 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.056 | 1705 | -545.0 | 49.6 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10703 | 864.2 | 8.0 | 601 | 10742 | done | 1.78 | - | - | 2910 | - | - | - | 1705 | - | 49.6 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11064 | 835.6 | 7.9 | 610 | 11072 | roll | 1.78 | - | - | 2910 | - | 2.67 | 0.067 | 3108 | 525.5 | 50.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11155 | 828.2 | 7.5 | 612 | 11164 | done | 1.78 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.057 | 1706 | -543.4 | 55.1 | 3.50 | 1.565 | 2276 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11466 | 801.4 | 8.8 | 620 | 11504 | done | 1.78 | - | - | 2909 | - | - | - | 1705 | - | 55.1 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11827 | 770.3 | 8.6 | 629 | 11865 | done | 1.78 | - | - | 2910 | - | - | - | 1705 | - | 55.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12187 | 740.6 | 8.0 | 638 | 12226 | done | 1.78 | - | - | 2910 | - | - | - | 1705 | - | 55.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12548 | 713.2 | 7.6 | 647 | 12587 | done | 1.78 | - | - | 2910 | - | - | - | 1705 | - | 58.6 | 2.42 | 1.519 | 2262 | -5.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12908 | 685.6 | 7.5 | 656 | 12918 | roll | 1.79 | - | - | 2910 | - | 2.70 | 0.065 | 3105 | 518.5 | 63.0 | 3.92 | 1.445 | 2243 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12959 | 681.5 | 8.8 | 657 | 12963 | done | 1.79 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.056 | 1705 | -542.6 | 63.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13270 | 656.8 | 8.0 | 665 | 13309 | done | 1.79 | - | - | 2910 | - | - | - | 1705 | - | 63.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13631 | 627.6 | 8.3 | 674 | 13670 | done | 1.79 | - | - | 2910 | - | - | - | 1705 | - | 63.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13992 | 597.2 | 8.5 | 683 | 14032 | done | 1.79 | - | - | 2910 | - | - | - | 1705 | - | 63.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14352 | 569.4 | 7.7 | 692 | 14391 | done | 1.79 | - | - | 2910 | - | - | - | 1705 | - | 65.9 | 2.03 | 1.403 | 2232 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14713 | 541.0 | 7.9 | 701 | 14751 | done | 1.80 | - | - | 2911 | - | - | - | 1705 | - | 66.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15074 | 511.5 | 8.1 | 710 | 15112 | done | 1.80 | - | - | 2910 | - | - | - | 1705 | - | 66.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15434 | 480.0 | 9.0 | 719 | 15473 | done | 1.80 | - | - | 2910 | - | - | - | 1705 | - | 66.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15795 | 448.3 | 8.7 | 728 | 15803 | roll | 1.80 | - | - | 2911 | - | 2.62 | 0.060 | 3108 | 535.5 | 66.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15865 | 442.0 | 8.7 | 729 | 15870 | done | 1.80 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.048 | 1698 | -552.9 | 66.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16197 | 415.3 | 7.8 | 738 | 16236 | done | 1.80 | - | - | 2910 | - | - | - | 1698 | - | 68.5 | 2.28 | 1.279 | 2221 | -4.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16538 | 389.2 | 7.9 | 757 | 16547 | roll | 1.80 | - | - | 2910 | - | 2.62 | 0.056 | 3108 | 538.2 | 69.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16695 | 375.4 | 9.2 | 772 | 16699 | done | 1.80 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.046 | 1705 | -543.8 | 69.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17002 | 347.8 | 9.2 | 803 | 17011 | roll | 1.80 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.056 | 3109 | 544.2 | 69.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17114 | 337.2 | 9.1 | 814 | 17123 | done | 1.80 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.046 | 1700 | -556.9 | 69.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17426 | 309.5 | 8.8 | 845 | 17435 | done | 1.80 | - | - | 2910 | - | - | - | 1700 | - | 69.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17738 | 283.9 | 8.2 | 876 | 17747 | done | 1.80 | - | - | 2910 | - | - | - | 1700 | - | 69.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18050 | 259.1 | 8.4 | 907 | 18060 | roll | 1.80 | - | - | 2910 | - | 2.62 | 0.055 | 3114 | 539.7 | 69.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18085 | 256.2 | 8.8 | 910 | 18090 | done | 1.80 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.044 | 1713 | -549.4 | 69.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18393 | 231.1 | 7.8 | 941 | 18403 | roll | 1.80 | - | - | 2910 | - | 2.65 | 0.054 | 3109 | 526.8 | 71.0 | 2.53 | 1.089 | 2211 | -4.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18459 | 225.6 | 8.1 | 947 | 18463 | done | 1.80 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.044 | 1712 | -547.8 | 71.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18766 | 199.8 | 8.3 | 978 | 18775 | done | 1.80 | - | - | 2911 | - | - | - | 1712 | - | 71.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19078 | 173.7 | 8.4 | 1009 | 19087 | done | 1.80 | - | - | 2910 | - | - | - | 1712 | - | 71.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19391 | 149.9 | 7.4 | 1040 | 19400 | roll | 1.80 | - | - | 2910 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 533.2 | 75.6 | 4.03 | 0.983 | 2192 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19536 | 138.4 | 9.1 | 1054 | 19545 | done | 1.81 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.042 | 1700 | -556.9 | 75.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19848 | 111.4 | 9.3 | 1085 | 19857 | done | 1.81 | - | - | 2910 | - | - | - | 1700 | - | 75.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20162 | 83.6 | 8.7 | 1134 | 20165 | done | 1.81 | - | - | 2910 | - | - | - | 1700 | - | 75.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20471 | 56.2 | 9.5 | 1195 | 20474 | done | 1.81 | - | - | 2910 | - | - | - | 1700 | - | 75.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20780 | 30.8 | 6.9 | 1256 | 20795 | roll | 1.81 | - | - | 2910 | - | 2.72 | 0.051 | 3110 | 518.4 | 84.8 | 7.18 | 0.835 | 2155 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20932 | 20.1 | 7.9 | 1286 | 20937 | done | 1.82 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.041 | 1702 | -556.5 | 85.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21241 | 3.7 | 6.5 | 1347 | 21261 | roll | 1.82 | - | - | 2910 | - | 2.65 | 0.052 | 3113 | 532.5 | 98.3 | 10.40 | 0.787 | 2099 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |