Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.95 of 100.00 AH used of 24V (76.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.83 of 61.20 AH used of 10V (80.67% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 21.7 m at 826.7 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 done -1.34 - - 75 - - - 2601 - -74.3 -53.15 - 3121 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.5 2 96 roll -1.36 11.38 0.178 2057 174.2 2.38 0.073 3857 527.7 -89.3 -1.15 - 3185 -55.7 - - - - - - - - - -
188 26.7 -15.3 7 193 done -1.29 0.10 0.124 2073 160.0 2.17 0.027 2577 -589.9 -89.3 - - 3186 - - - - - - - - - - -
515 67.7 -12.0 23 519 roll -1.29 - - 2074 - 2.38 0.061 3863 540.3 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
570 75.0 -13.4 25 577 done -1.29 - - 2073 - 2.12 0.027 2592 -599.5 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
886 113.7 -12.1 41 887 done -1.29 - - 2074 - - - 2592 - -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1198 152.6 -13.1 56 1199 done -1.29 - - 2073 - - - 2592 - -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1505 193.3 -13.0 71 1509 roll -1.29 - - 2073 - 2.42 0.040 1215 -569.0 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1533 196.9 -13.1 72 1537 done -1.35 - - 2073 - 2.42 0.035 2597 571.1 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1849 235.5 -11.6 87 1853 roll -1.39 - - 2073 - 2.33 0.064 3858 541.2 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1899 241.8 -12.2 89 1902 done -1.39 - - 2074 - 2.12 0.027 2600 -593.4 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2221 277.2 -11.2 105 2225 roll -1.39 - - 2073 - 2.33 0.064 3858 539.9 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2271 283.3 -11.9 107 2275 done -1.39 - - 2073 - 2.10 0.027 2603 -597.6 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2592 318.9 -11.3 123 2596 roll -1.39 - - 2074 - 2.45 0.040 1208 -569.4 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2636 324.1 -11.6 125 2641 done -1.48 0.17 0.045 2025 -288.2 2.45 0.036 2603 569.4 -89.3 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2958 368.9 -14.0 141 2963 roll -1.38 0.17 0.115 2061 211.8 2.33 0.066 3860 539.5 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3007 375.8 -13.2 143 3011 done -1.38 - - 2061 - 2.12 0.027 2593 -597.6 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3329 415.0 -12.3 159 3333 roll -1.38 - - 2060 - 2.35 0.066 3858 538.3 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3362 419.7 -14.2 160 3369 done -1.33 - - 2060 - 2.12 0.028 2595 -595.8 -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3678 462.2 -13.5 176 3679 done -1.33 - - 2061 - - - 2594 - -89.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3988 502.4 -12.3 191 3992 roll -1.33 - - 2061 - 2.35 0.066 3861 539.1 -89.3 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4073 513.1 -12.3 195 4077 done -1.33 - - 2061 - 2.12 0.028 2599 -595.3 -89.3 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4407 550.6 -10.5 211 4408 done -1.33 - - 2061 - - - 2598 - -89.3 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4716 581.3 -10.0 226 4720 roll -1.33 - - 2061 - 2.45 0.041 1207 -567.8 -89.3 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4737 583.6 -9.9 227 4741 done -1.33 - - 2061 - 2.45 0.037 2601 569.0 -89.3 - - 3186 - - - - - - - - - - -
5058 613.5 -9.8 243 5062 roll -1.33 - - 2061 - 2.33 0.069 3857 539.1 -89.3 - - 3186 - - - - - - - - - - -
5210 628.9 -9.9 249 5216 done -1.33 - - 2061 - 2.12 0.028 2598 -593.9 -89.3 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5525 657.0 -9.1 265 5530 roll -1.33 - - 2061 - 2.45 0.042 1209 -566.9 -89.3 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5626 666.3 -9.3 269 5632 done -1.39 - - 2061 - 2.45 0.038 2600 567.8 -89.3 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5942 699.4 -10.8 285 5943 done -1.39 - - 2061 - - - 2600 - -89.3 - - 3185 - - - - - - - - - - -
6251 731.7 -10.1 300 6255 roll -1.39 - - 2061 - 2.35 0.074 3855 534.0 -89.3 - - 3184 - - - - - - - - - - -
6278 734.6 -10.3 301 6282 done -1.39 - - 2061 - 2.15 0.031 2606 -580.9 -89.3 - - 3184 - - - - - - - - - - -
6600 766.6 -10.0 317 6604 roll -1.39 - - 2061 - 2.50 0.048 1203 -561.2 -89.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
6689 774.7 -9.1 321 6696 done -1.46 - - 2061 - 2.47 0.041 2598 564.8 -89.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
7018 807.9 -10.6 337 7022 roll -1.46 - - 2061 - 2.38 0.077 3860 530.3 -89.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
7045 811.0 -10.7 338 7050 done -1.46 - - 2061 - 2.17 0.033 2602 -579.7 -89.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
7318 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7318 begin apogee
7325 839.1 9.9 351 7409 done -0.31 1.15 0.110 2289 198.3 - - 2299 - - 80.88 1.124 2817 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
7410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7410 begin climb
7413 841.6 - 355 7505 roll 1.36 1.70 0.072 2651 212.9 2.65 0.054 905 -526.0 89.3 82.88 1.114 2451 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
7552 838.7 5.9 362 7581 done 1.24 - - 2651 - 2.50 0.039 2308 561.2 112.9 22.27 1.058 2355 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
7899 811.0 7.8 379 7901 done 1.16 0.20 0.105 2614 -185.0 - - 2308 - 112.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
8208 788.6 6.4 394 8230 roll 1.18 - - 2614 - 2.67 0.067 3701 521.7 129.6 15.57 1.010 2287 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
8264 784.4 8.4 396 8269 done 1.10 - - 2614 - 2.47 0.031 2303 -566.0 129.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8580 763.5 6.1 411 8606 roll 1.12 - - 2613 - 2.62 0.052 895 -537.4 150.7 20.38 1.029 2201 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
8640 759.3 8.1 414 8645 done 1.12 - - 2614 - 2.53 0.038 2308 558.5 150.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8967 730.7 9.5 430 8972 roll 1.12 - - 2613 - 2.62 0.066 3707 534.0 150.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9001 727.3 9.7 431 9007 done 1.07 - - 2614 - 2.47 0.031 2298 -570.4 150.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9316 696.4 9.4 447 9321 roll 1.07 - - 2614 - 2.62 0.063 3701 535.5 150.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9339 694.3 9.3 448 9343 done 1.07 - - 2614 - 2.45 0.031 2299 -572.2 150.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9660 670.5 6.0 464 9686 roll 1.09 - - 2614 - 2.67 0.062 3707 527.3 173.0 20.85 0.986 2111 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
9738 665.0 7.2 467 9748 done 1.10 - - 2614 - 2.47 0.031 2299 -570.0 177.3 5.45 0.755 2094 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
10071 646.7 4.1 484 10125 roll 1.20 - - 2614 - 2.60 0.051 898 -538.8 227.2 47.30 1.011 1889 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
10219 639.7 5.1 490 10260 done 1.32 0.15 0.054 2654 266.7 2.50 0.037 2309 564.4 263.5 34.28 0.986 1741 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
10578 607.6 9.9 508 10583 roll 1.32 - - 2654 - 2.60 0.061 3701 535.4 263.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10628 602.3 9.9 510 10632 done 1.32 - - 2654 - 2.45 0.029 2300 -571.8 263.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10944 569.3 10.9 525 10948 roll 1.32 - - 2654 - 2.55 0.049 891 -552.5 263.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10971 566.2 11.6 526 10975 done 1.32 - - 2654 - 2.47 0.034 2303 571.7 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11287 530.4 12.2 541 11291 roll 1.32 - - 2654 - 2.53 0.045 896 -556.1 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11309 527.8 11.3 542 11314 done 1.32 - - 2654 - 2.47 0.033 2309 572.1 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11637 485.9 13.7 558 11638 done 1.37 - - 2654 - - - 2309 - 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11946 442.1 14.5 573 11950 roll 1.41 - - 2654 - 2.55 0.044 890 -556.5 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12001 433.8 14.9 575 12008 done 1.45 0.10 0.056 2684 300.0 2.47 0.034 2308 574.1 263.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12317 385.0 15.2 591 12318 done 1.45 - - 2684 - - - 2308 - 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12627 334.1 16.8 606 12630 roll 1.45 - - 2684 - 2.53 0.044 895 -558.5 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12672 326.6 16.3 608 12676 done 1.45 - - 2684 - 2.45 0.034 2304 575.1 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13005 272.4 15.8 624 13006 done 1.45 - - 2684 - - - 2305 - 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13314 225.2 14.6 639 13318 roll 1.45 - - 2684 - 2.53 0.044 894 -557.7 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13364 217.6 15.1 641 13368 done 1.45 - - 2684 - 2.45 0.033 2302 574.7 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13685 170.2 14.9 657 13686 done 1.45 - - 2684 - - - 2302 - 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13994 124.9 14.5 672 13999 roll 1.45 - - 2684 - 2.53 0.043 888 -558.9 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14050 116.3 15.2 674 14057 done 1.45 - - 2684 - 2.45 0.033 2300 576.3 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14366 66.9 15.9 690 14370 roll 1.45 - - 2684 - 2.50 0.044 895 -562.0 263.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14432 56.4 15.0 693 14437 done 1.45 - - 2684 - 2.45 0.033 2301 573.9 263.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14754 12.2 13.6 709 14755 done 1.45 - - 2684 - - - 2301 - 263.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14834 begin surface coast
14856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14856 begin surface
SM 1.90 - - - - -10.46 12.45 0.088 74 -209.6 - - 2609 - 267.13 - - 1728 - - - - - - - -