NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.34 of 150.00 AH used of 24V (69.77% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 35.44 of 100.00 AH used of 10V (64.56% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 829
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 144 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2277 - -194.7 -115.00 - 3432 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -6.5 16 177 roll -0.86 11.55 0.251 2725 111.9 2.88 0.051 3714 499.0 -194.7 -12.82 - 3862 -33.5 - - - - - - - - - -
274 19.0 -10.2 38 282 done -0.80 - - 2725 - 2.80 0.035 2307 -502.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
410 39.8 -16.2 63 418 roll -0.73 0.20 0.147 2755 150.0 2.88 0.049 885 -493.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
483 50.0 -12.8 76 491 done -0.73 - - 2755 - 2.70 0.029 2270 513.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
624 64.9 -10.4 101 629 done -0.73 - - 2755 - - - 2277 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
953 100.6 -10.9 162 960 done -0.73 - - 2755 - - - 2277 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1286 135.1 -10.4 223 1292 done -0.73 - - 2755 - - - 2277 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1618 169.9 -10.8 284 1626 done -0.73 - - 2755 - - - 2277 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1960 204.6 -9.7 345 1966 done -0.73 - - 2755 - - - 2277 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2297 239.4 -10.4 406 2303 roll -0.73 - - 2755 - 2.75 0.048 887 -505.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2347 244.8 -10.6 415 2353 done -0.73 - - 2755 - 2.62 0.030 2263 525.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2686 279.8 -9.9 476 2694 done -0.73 - - 2755 - - - 2263 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3028 315.0 -10.4 537 3033 done -0.73 - - 2755 - - - 2263 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3364 350.3 -10.6 598 3366 done -0.73 - - 2755 - - - 2263 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3682 383.1 -10.3 628 3684 done -0.73 - - 2755 - - - 2263 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4002 414.0 -9.6 658 4003 done -0.73 - - 2755 - - - 2263 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4320 446.1 -10.2 688 4324 roll -0.73 - - 2755 - 2.83 0.045 3703 508.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4373 451.6 -10.1 692 4380 done -0.73 - - 2755 - 2.78 0.034 2263 -518.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4700 481.7 -8.8 723 4705 roll -0.73 - - 2755 - 2.72 0.050 885 -506.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4752 486.5 -9.3 727 4756 done -0.73 - - 2755 - 2.65 0.029 2273 523.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5078 518.5 -9.9 757 5082 roll -0.73 - - 2755 - 2.83 0.047 3700 504.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5130 523.8 -10.3 761 5134 done -0.73 - - 2755 - 2.80 0.034 2261 -513.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5456 557.5 -10.6 791 5460 roll -0.73 - - 2755 - 2.70 0.052 893 -506.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5494 561.9 -11.1 794 5498 done -0.73 - - 2755 - 2.65 0.030 2276 521.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5820 594.3 -9.1 824 5824 roll -0.73 - - 2755 - 2.85 0.051 3704 501.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
5874 599.5 -9.4 828 5880 done -0.73 - - 2755 - 2.83 0.035 2262 -509.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6200 629.1 -9.3 845 6201 done -0.73 - - 2755 - - - 2261 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6509 657.4 -9.1 860 6510 done -0.73 - - 2755 - - - 2261 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6818 687.0 -10.1 875 6819 done -0.73 - - 2755 - - - 2261 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
7128 716.6 -9.4 890 7132 roll -0.73 - - 2755 - 3.00 0.065 3696 478.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
7199 723.7 -10.1 893 7204 done -0.73 - - 2755 - 2.88 0.049 2280 -491.7 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
7520 754.8 -9.6 909 7522 done -0.73 - - 2755 - - - 2279 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
7829 785.0 -9.4 924 7834 roll -0.73 - - 2755 - 3.10 0.083 3701 458.7 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
7897 791.1 -9.3 927 7902 done -0.73 - - 2755 - 3.00 0.070 2289 -470.7 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8218 819.4 -9.2 943 8219 done -0.73 - - 2755 - - - 2288 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8527 844.2 -7.7 958 8532 roll -0.73 - - 2755 - 3.25 0.106 3694 432.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8582 848.6 -8.4 960 8588 done -0.77 - - 2755 - 3.15 0.097 2306 -440.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8897 877.2 -9.1 976 8899 done -0.77 - - 2755 - - - 2305 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9207 905.1 -8.9 991 9211 roll -0.77 - - 2755 - 2.85 0.052 3707 491.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9268 910.7 -9.1 994 9273 done -0.77 - - 2755 - 2.78 0.038 2303 -505.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9595 940.4 -9.1 1010 9596 done -0.77 - - 2755 - - - 2302 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9904 968.3 -9.0 1025 9909 roll -0.77 - - 2755 - 2.88 0.057 3699 485.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9977 974.9 -8.9 1028 9981 done -0.81 - - 2755 - 2.72 0.041 2329 -503.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
10165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10166 begin apogee
10172 991.5 8.7 1037 10377 done -0.21 0.70 0.125 2868 161.4 - - 2750 - - 202.23 1.598 3071 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
10378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10378 begin climb
10380 998.3 - 1047 10606 roll 0.86 1.40 0.081 3100 165.7 2.62 0.056 3890 435.1 194.7 211.10 1.546 2277 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10757 956.9 13.9 1064 10764 done 0.69 0.17 0.132 3077 -135.3 2.35 0.035 2747 -486.4 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11072 918.0 12.9 1080 11077 roll 0.57 0.17 0.127 3049 -164.7 2.40 0.052 3897 479.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11161 908.0 10.7 1084 11165 done 0.53 - - 3049 - 2.22 0.033 2773 -506.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11482 876.1 10.0 1100 11484 done 0.47 0.17 0.127 3023 -152.9 - - 2773 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11792 852.2 7.4 1115 11874 roll 0.56 - - 3022 - 2.50 0.053 3903 452.0 269.9 76.65 1.491 1969 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
11898 844.5 7.2 1120 11990 done 0.71 0.28 0.051 3075 189.3 2.28 0.032 2781 -492.1 350.1 85.95 1.464 1643 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
12306 788.8 14.2 1140 12307 done 0.65 - - 3075 - - - 2780 - 350.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12615 745.3 13.5 1155 12620 roll 0.58 0.15 0.111 3049 -173.3 2.30 0.051 3900 487.0 350.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12631 743.1 13.3 1156 12635 done 0.54 - - 3049 - 2.20 0.032 2777 -510.5 350.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12958 710.5 9.7 1172 12967 done 0.55 - - 3049 - - - 2776 - 357.6 6.82 1.065 1613 -2.9 0.246 - - - - - - - - -
13267 677.5 10.8 1187 13271 roll 0.55 - - 3049 - 2.88 0.048 1343 -497.6 357.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13284 675.8 10.7 1188 13289 done 0.55 - - 3049 - 2.85 0.031 2793 508.8 357.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13610 641.8 9.8 1204 13624 roll 0.55 - - 3049 - 2.97 0.046 1345 -487.5 364.0 8.20 1.107 1587 -2.9 0.213 - - - - - - - - -
13636 639.1 10.1 1205 13640 done 0.55 - - 3049 - 2.80 0.031 2765 507.1 364.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13963 609.0 9.3 1221 13993 roll 0.58 - - 3049 - 2.97 0.045 1342 -479.1 383.3 21.77 1.283 1507 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
14006 605.0 9.1 1223 14041 done 0.66 - - 3049 - 2.83 0.031 2761 501.4 409.9 29.83 1.304 1399 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
14361 572.4 9.2 1253 14393 roll 0.76 0.15 0.053 3086 246.7 2.97 0.046 1346 -476.4 432.2 23.65 1.251 1309 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
14398 567.8 12.5 1256 14407 done 0.76 - - 3086 - 2.85 0.031 2748 491.9 432.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
14725 518.1 14.6 1287 14726 done 0.69 - - 3086 - - - 2748 - 432.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
15043 470.4 14.6 1317 15045 done 0.62 0.17 0.105 3059 -158.8 - - 2748 - 432.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15363 438.6 9.8 1347 15371 done 0.69 - - 3059 - - - 2748 - 436.9 5.47 0.867 1289 -2.7 0.175 - - - - - - - - -
15690 406.7 9.4 1378 15716 roll 0.77 0.15 0.054 3095 240.0 2.88 0.044 1338 -489.6 454.8 20.27 1.145 1215 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
15739 400.1 14.6 1382 15744 done 0.77 - - 3095 - 2.80 0.031 2750 504.3 454.8 - - 1213 - - - - - - - - - - -
16065 345.9 15.3 1414 16071 done 0.69 0.15 0.109 3070 -166.7 - - 2751 - 454.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16403 307.4 11.2 1475 16409 roll 0.69 - - 3070 - 2.83 0.045 1344 -497.2 454.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16417 306.0 11.8 1477 16423 done 0.69 - - 3070 - 2.72 0.031 2743 514.3 454.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16757 271.7 10.3 1538 16763 roll 0.69 - - 3070 - 2.83 0.045 1334 -497.9 454.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16780 269.4 10.2 1542 16787 done 0.74 - - 3070 - 2.72 0.030 2736 515.4 454.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17123 233.7 10.6 1603 17129 roll 0.78 - - 3070 - 2.80 0.044 1334 -500.7 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
17140 231.7 11.2 1606 17147 done 0.83 0.17 0.048 3108 223.5 2.70 0.030 2729 516.7 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
17481 169.6 20.9 1667 17487 roll 0.72 0.17 0.110 3077 -182.4 2.30 0.046 3899 508.7 454.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17517 163.7 14.8 1673 17523 done 0.72 - - 3078 - 2.25 0.031 2730 -519.6 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
17851 122.3 11.8 1734 17859 roll 0.72 - - 3077 - 2.78 0.046 1338 -500.7 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
17864 120.6 11.6 1736 17872 done 0.72 - - 3077 - 2.72 0.031 2733 512.9 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
18196 81.8 11.1 1797 18203 roll 0.72 - - 3078 - 2.78 0.045 1334 -503.2 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
18211 80.3 10.2 1799 18217 done 0.72 - - 3077 - 2.70 0.030 2731 517.4 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
18540 43.1 12.6 1860 18548 roll 0.72 - - 3077 - 2.80 0.046 1342 -496.1 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
18555 41.2 13.0 1862 18563 done 0.72 - - 3077 - 2.67 0.030 2712 513.1 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
18691 26.5 8.1 1887 18750 done 0.78 - - 3077 - - - 2712 - 508.4 53.70 0.957 998 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
18878 4.2 10.5 1919 18886 done 0.83 0.12 0.056 3103 216.7 - - 2712 - 508.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
18892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18892 begin surface coast
18909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18909 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.79 8.45 0.040 1437 -197.2 - - 2284 - 509.98 - - 992 - - - - - - - -