NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.85 of 86.60 AH used of 24V (69.00% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 34.96 of 100.00 AH used of 10V (65.04% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 573 - - - 2020 - -194.7 -93.95 - 3711 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -5.8 13 148 roll -1.34 11.00 0.196 2480 173.4 2.70 0.070 3437 524.8 -194.7 -3.45 - 3859 -42.9 - - - - - - - - - -
384 39.0 -12.5 61 392 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.051 2026 -542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
520 54.8 -11.1 86 527 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.062 3442 534.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
561 59.7 -11.9 93 569 done -1.26 0.08 0.107 2500 237.5 2.60 0.050 2030 -543.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
903 95.5 -10.8 154 909 roll -1.26 - - 2500 - 2.60 0.067 623 -541.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
942 100.0 -10.7 161 948 done -1.26 - - 2500 - 2.55 0.046 2037 554.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1282 135.1 -10.3 222 1290 done -1.26 - - 2500 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1626 170.3 -10.1 283 1631 done -1.26 - - 2500 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1968 204.0 -9.9 344 1973 done -1.26 - - 2500 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2311 237.6 -9.3 405 2316 done -1.26 - - 2500 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2653 270.9 -9.5 466 2659 roll -1.26 - - 2500 - 2.65 0.062 626 -534.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2704 276.1 -10.3 475 2710 done -1.26 - - 2500 - 2.53 0.046 2026 553.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3049 309.5 -10.2 536 3054 done -1.26 - - 2499 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3392 344.1 -10.7 597 3397 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3720 378.2 -10.4 633 3721 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4037 409.6 -9.4 663 4038 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4356 439.9 -9.5 693 4357 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4674 469.1 -9.0 723 4675 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4995 498.2 -9.3 753 4996 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5311 528.4 -9.8 783 5312 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5630 560.3 -10.1 813 5631 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5948 591.8 -9.9 843 5949 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6259 621.6 -9.4 862 6261 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6569 651.2 -9.6 877 6570 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6878 681.0 -9.4 892 6879 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7187 709.7 -9.1 907 7192 roll -1.26 - - 2500 - 2.83 0.097 3436 497.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7231 713.8 -9.4 909 7235 done -1.26 - - 2500 - 2.70 0.077 2033 -519.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7551 741.4 -8.6 925 7552 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7860 770.3 -9.3 940 7862 done -1.26 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8169 799.8 -9.6 955 8170 done -1.26 - - 2500 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8479 827.6 -8.6 970 8483 roll -1.26 - - 2500 - 2.72 0.085 3434 517.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8517 831.1 -9.8 972 8522 done -1.26 - - 2500 - 2.62 0.065 2019 -540.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8844 858.8 -8.2 988 8845 done -1.26 - - 2499 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9153 885.7 -9.0 1003 9157 roll -1.26 - - 2500 - 2.70 0.082 3430 523.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9191 889.4 -10.1 1005 9196 done -1.26 - - 2500 - 2.58 0.064 2037 -539.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9517 918.5 -8.9 1021 9518 done -1.26 - - 2500 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9827 946.3 -9.2 1036 9828 done -1.26 - - 2500 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10136 974.4 -9.2 1051 10137 done -1.26 - - 2500 - - - 2034 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10319 begin apogee
10324 991.4 9.2 1060 10496 done -0.37 0.93 0.099 2696 210.8 - - 1975 - - 168.62 1.296 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10497 begin climb
10499 996.7 - 1068 10672 done 1.34 1.70 0.076 3067 218.2 - - 1975 - 194.7 168.27 1.265 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10969 953.7 10.8 1091 10974 roll 1.28 - - 3068 - 2.72 0.074 3391 520.6 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11019 947.9 11.5 1093 11023 done 1.22 0.10 0.115 3049 -190.0 2.62 0.056 1983 -537.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11340 915.4 10.3 1109 11341 done 1.22 - - 3049 - - - 1981 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11648 883.9 10.2 1124 11653 roll 1.22 - - 3049 - 2.67 0.071 3385 525.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11674 881.1 10.5 1125 11679 done 1.22 - - 3049 - 2.58 0.055 1986 -542.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11996 846.9 10.7 1141 12000 roll 1.22 - - 3049 - 2.65 0.071 3390 529.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12022 843.8 11.1 1142 12026 done 1.22 - - 3048 - 2.58 0.055 2001 -538.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12343 810.4 10.1 1158 12344 done 1.22 - - 3049 - - - 2001 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12653 780.2 9.7 1173 12667 roll 1.23 - - 3049 - 2.67 0.071 3383 517.6 204.0 8.07 0.999 2230 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
12696 775.7 10.2 1175 12700 done 1.23 - - 3048 - 2.53 0.055 2011 -542.3 204.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13021 744.5 9.8 1191 13030 done 1.24 - - 3049 - - - 2007 - 210.0 7.07 0.947 2205 -3.4 0.279 - - - - - - - - -
13330 713.8 10.1 1206 13335 roll 1.24 - - 3048 - 2.60 0.070 3389 531.5 210.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13369 709.6 10.8 1208 13374 done 1.24 - - 3049 - 2.53 0.054 2012 -544.3 210.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13695 676.4 10.4 1224 13696 done 1.24 - - 3049 - - - 2012 - 210.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14004 644.9 10.4 1239 14006 done 1.24 - - 3049 - - - 2012 - 210.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14313 613.5 10.1 1254 14318 roll 1.24 - - 3048 - 2.60 0.069 3394 531.5 210.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14339 610.6 11.2 1255 14344 done 1.24 - - 3049 - 2.55 0.054 2018 -539.6 210.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14670 578.8 9.7 1281 14681 done 1.25 - - 3049 - - - 2017 - 218.4 8.98 0.913 2171 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
14995 547.4 9.5 1312 15015 done 1.27 - - 3048 - - - 2017 - 234.0 15.40 0.959 2107 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
15335 513.4 10.0 1344 15336 done 1.27 - - 3048 - - - 2016 - 235.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15652 480.7 10.5 1374 15654 done 1.27 - - 3049 - - - 2015 - 235.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15970 446.1 10.9 1404 15971 done 1.27 - - 3049 - - - 2016 - 235.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16289 413.1 10.1 1434 16293 roll 1.27 - - 3049 - 2.58 0.065 3387 531.4 235.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16317 410.1 10.8 1436 16321 done 1.27 - - 3048 - 2.50 0.051 2019 -547.2 235.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16641 376.9 10.0 1466 16645 roll 1.27 - - 3048 - 2.70 0.070 577 -534.1 235.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16669 373.9 9.9 1468 16681 done 1.28 - - 3048 - 2.62 0.048 2029 554.2 239.0 5.65 0.713 2087 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
17003 339.7 10.4 1508 17010 roll 1.28 - - 3049 - 2.55 0.068 3399 537.3 239.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17027 337.3 10.5 1512 17034 done 1.28 - - 3049 - 2.47 0.051 2025 -556.3 239.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17372 303.2 9.6 1573 17388 done 1.29 - - 3048 - - - 2022 - 249.6 11.10 0.793 2043 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
17726 269.0 9.8 1636 17738 roll 1.30 - - 3049 - 2.70 0.068 576 -535.6 255.7 6.53 0.699 2020 -3.5 0.141 - - - - - - - - -
17755 266.1 9.9 1641 17767 done 1.30 - - 3048 - 2.65 0.048 2038 551.7 258.5 4.40 0.584 2008 -2.7 0.130 - - - - - - - - -
18104 232.0 11.5 1703 18109 done 1.30 - - 3048 - - - 2040 - 258.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18447 198.2 9.7 1764 18458 done 1.31 - - 3048 - - - 2041 - 266.9 8.77 0.713 1973 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
18796 162.5 9.6 1826 18813 roll 1.33 - - 3048 - 2.78 0.066 577 -526.6 278.3 11.55 0.719 1926 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
18849 157.1 10.7 1835 18855 done 1.33 - - 3049 - 2.62 0.047 2028 553.8 278.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19189 123.3 9.1 1896 19223 roll 1.36 0.10 0.068 3081 320.0 2.65 0.062 3395 515.8 303.2 23.02 0.725 1823 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
19236 118.2 11.9 1903 19242 done 1.36 - - 3081 - 2.53 0.049 2021 -543.1 303.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19576 77.0 12.8 1964 19582 roll 1.36 - - 3081 - 2.70 0.072 573 -536.3 303.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19598 74.4 12.4 1968 19606 done 1.36 - - 3080 - 2.65 0.051 2024 547.5 303.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19934 35.3 10.9 2029 19941 done 1.36 - - 3081 - - - 2027 - 303.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20068 20.5 12.3 2054 20076 done 1.36 - - 3081 - - - 2028 - 303.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20202 5.4 10.8 2079 20210 done 1.36 - - 3081 - - - 2028 - 303.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20226 begin surface coast
20253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20254 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.06 10.55 0.038 574 -237.6 - - 2031 - 305.40 - - 1817 - - - - - - - -