OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.21 of 149.50 AH used of 24V (83.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.96 of 98.60 AH used of 10V (80.77% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.56 - - 54 - - - 1896 - -175.2 -71.43 - 1981 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -6.7 12 133 roll -0.56 7.72 0.244 1962 247.2 2.15 0.048 3289 647.9 -175.2 -24.83 - 3125 -46.1 - - - - - - - 25.48 26.01 26.34
181 22.1 -25.5 27 189 done -0.50 0.05 0.153 1993 620.0 1.98 0.024 1922 -690.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
507 99.4 -16.9 49 513 roll -0.46 - - 1993 - 2.00 0.031 541 -690.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
690 129.0 -16.4 58 696 done -0.44 - - 1987 - 1.92 0.022 1898 706.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
1014 174.5 -13.6 74 1016 done -0.42 0.12 0.151 2022 291.7 - - 1899 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.28 - -
1314 204.0 -9.3 89 1316 done -0.43 - - 2022 - - - 1899 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1616 229.8 -8.4 104 1617 done -0.44 - - 2022 - - - 1899 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1915 254.7 -8.0 119 1916 done -0.45 - - 2022 - - - 1899 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2215 275.5 -6.4 134 2221 roll -0.47 - - 2013 - 2.08 0.035 3320 683.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2253 277.0 -6.0 135 2259 done -0.48 - - 2013 - 1.98 0.022 1916 -709.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.55 -
2559 299.9 -7.7 151 2564 roll -0.50 - - 2013 - 1.98 0.032 542 -693.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.48 -
2622 305.5 -8.6 154 2627 done -0.51 - - 2005 - 1.98 0.022 1939 705.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.53 -
2945 331.8 -7.7 170 2951 roll -0.52 - - 2004 - 2.03 0.031 535 -691.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
2977 333.7 -7.9 171 2983 done -0.53 - - 2001 - 1.98 0.022 1931 705.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.53 -
3290 358.8 -7.9 187 3297 roll -0.55 - - 2001 - 2.03 0.031 537 -686.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.48 -
3379 366.2 -8.9 191 3384 done -0.56 - - 1993 - 1.98 0.023 1933 705.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.53 -
3697 390.0 -6.8 207 3702 roll -0.57 - - 1988 - 2.00 0.037 3313 690.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
3724 391.5 -6.7 208 3731 done -0.58 - - 1988 - 1.98 0.024 1934 -696.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.56 -
4043 412.3 -6.5 224 4048 roll -0.59 - - 1988 - 2.00 0.033 535 -699.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.48 -
4147 419.9 -7.5 229 4153 done -0.60 - - 1988 - 1.95 0.023 1927 713.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.53 -
4471 445.4 -8.6 245 4477 roll -0.61 - - 1988 - 2.03 0.050 3311 681.8 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.44 25.77
4538 450.7 -8.2 248 4543 done -0.63 - - 1988 - 2.00 0.024 1920 -695.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.55 -
4861 476.2 -7.3 264 4867 roll -0.65 0.12 0.099 1925 -525.0 2.00 0.032 532 -694.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.53 26.46 -
4894 478.6 -7.8 265 4900 done -0.65 0.12 0.158 1948 191.7 1.98 0.024 1920 701.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.24 26.53 -
5207 509.1 -9.5 281 5208 done -0.65 - - 1948 - - - 1923 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5508 539.1 -10.1 296 5513 roll -0.65 - - 1948 - 2.08 0.033 510 -679.3 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.46 -
5535 541.6 -10.0 297 5540 done -0.64 - - 1940 - 2.00 0.023 1926 708.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.52 -
5853 576.8 -11.0 313 5854 done -0.63 - - 1940 - - - 1927 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6164 609.8 -10.5 327 6165 done -0.63 - - 1939 - - - 1927 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6463 640.8 -10.2 337 6464 done -0.62 - - 1940 - - - 1927 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6763 670.7 -9.7 347 6764 done -0.61 - - 1940 - - - 1927 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7063 699.5 -9.2 357 7068 roll -0.61 - - 1939 - 2.05 0.034 532 -680.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.43 -
7097 702.7 -9.3 358 7103 done -0.60 0.12 0.155 1964 208.3 2.03 0.025 1933 690.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.20 26.51 -
7431 728.4 -7.7 369 7432 done -0.61 - - 1964 - - - 1934 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7734 751.8 -7.8 379 7735 done -0.62 - - 1964 - - - 1934 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8031 774.7 -7.4 389 8032 done -0.63 - - 1964 - - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8332 794.7 -6.5 399 8333 done -0.64 - - 1964 - - - 1934 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8631 814.5 -6.5 409 8637 roll -0.65 - - 1964 - 2.05 0.035 541 -679.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.40 -
8679 817.0 -6.8 410 8685 done -0.66 - - 1957 - 2.00 0.025 1928 693.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.48 -
8999 841.3 -7.4 421 9000 done -0.66 - - 1956 - - - 1930 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9299 864.0 -7.3 431 9304 roll -0.67 - - 1957 - 2.08 0.037 538 -669.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.38 -
9341 866.6 -7.4 432 9346 done -0.68 - - 1948 - 2.00 0.026 1924 693.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.46 -
9665 892.0 -7.5 443 9666 done -0.68 - - 1948 - - - 1925 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9963 914.0 -7.2 453 9968 roll -0.68 - - 1948 - 2.05 0.037 532 -679.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.36 -
9996 916.6 -7.5 454 10002 done -0.68 - - 1940 - 2.03 0.026 1924 685.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
10331 945.4 -8.7 465 10336 roll -0.68 - - 1929 - 2.08 0.040 3316 669.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
10367 948.6 -8.8 466 10373 done -0.68 - - 1929 - 2.00 0.028 1935 -690.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.46 -
10695 981.4 -10.3 477 10700 roll -0.68 - - 1929 - 2.08 0.037 531 -675.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.34 -
10786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10786 begin apogee
10792 991.4 -10.6 480 10944 done -0.17 0.55 0.125 2101 312.7 - - 1901 - - 143.98 1.405 2409 -4.9 0.374 - - - - - - 25.84 - 23.55
10945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10946 begin climb
10947 998.1 - 485 11113 roll 0.56 0.65 0.064 2340 367.7 2.35 0.037 3279 586.4 175.2 154.40 1.356 1694 -4.6 0.368 - - - - - - 24.65 23.65 22.69
11175 986.4 8.8 492 11183 done 0.53 - - 2350 - 2.15 0.026 1905 -639.1 175.2 - - 1688 - - - - - - - - - 24.61 -
11482 949.0 11.1 503 11488 roll 0.51 - - 2360 - 2.15 0.038 499 -654.0 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.70 -
11524 945.0 11.3 504 11530 done 0.49 0.15 0.174 2323 -246.7 2.08 0.024 1914 680.3 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.48 25.82 -
11849 911.2 10.0 515 11855 roll 0.48 - - 2323 - 2.05 0.038 3285 668.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.05 -
11986 897.5 11.0 519 11992 done 0.47 - - 2330 - 2.05 0.028 1890 -680.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.17 -
12307 862.5 10.6 530 12308 done 0.46 - - 2330 - - - 1890 - 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12605 831.3 10.4 540 12606 done 0.45 - - 2330 - - - 1890 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12906 801.2 9.9 550 12911 roll 0.44 - - 2340 - 2.05 0.039 503 -676.6 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.29 -
12942 797.8 10.0 551 12949 done 0.43 0.15 0.155 2300 -266.7 2.03 0.024 1918 697.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.02 26.37 -
13272 770.1 8.0 562 13295 roll 0.44 - - 2300 - 2.08 0.039 3268 649.0 196.4 16.70 1.224 1608 -4.3 0.289 - - - - - - - 25.96 24.93
13378 762.3 8.4 565 13393 done 0.44 - - 2308 - 2.00 0.028 1897 -685.5 205.0 8.88 1.110 1571 -4.2 0.309 - - - - - - - 26.05 24.77
13695 735.7 7.8 576 13724 roll 0.45 - - 2318 - 2.20 0.040 513 -629.1 230.3 22.65 1.217 1472 -4.4 0.286 - - - - - - - 25.53 24.58
13757 730.5 8.1 578 13780 done 0.46 - - 2319 - 2.05 0.024 1890 671.7 247.9 16.40 1.170 1398 -4.5 0.304 - - - - - - - 25.71 24.39
14088 701.4 8.9 589 14093 roll 0.46 - - 2319 - 2.10 0.038 3278 661.0 247.9 - - 1392 - - - - - - - - - 25.98 -
14271 683.3 10.0 595 14277 done 0.46 - - 2328 - 2.05 0.028 1896 -674.1 247.9 - - 1391 - - - - - - - - - 26.16 -
14605 651.7 9.6 606 14610 roll 0.46 - - 2328 - 2.10 0.036 3283 660.5 247.9 - - 1390 - - - - - - - - - 26.21 -
14717 642.1 10.1 609 14722 done 0.46 - - 2334 - 2.03 0.028 1887 -687.7 247.9 - - 1390 - - - - - - - - - 26.30 -
15029 610.2 9.4 620 15031 done 0.46 - - 2334 - - - 1887 - 247.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15330 580.9 9.9 633 15336 roll 0.46 - - 2335 - 2.10 0.036 3283 664.8 247.9 - - 1390 - - - - - - - - - 26.31 -
15413 571.6 11.2 637 15420 done 0.46 0.12 0.177 2310 -208.3 2.05 0.028 1874 -687.3 247.9 - - 1390 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
15738 544.3 7.8 653 15762 done 0.49 - - 2310 - - - 1873 - 273.6 21.67 1.105 1293 -4.5 0.238 - - - - - - - - 24.94
16058 520.8 7.1 669 16103 roll 0.52 - - 2310 - 2.28 0.034 3279 616.7 319.7 39.83 1.102 1105 -4.7 0.241 - - - - - - - 25.25 24.39
16156 514.9 7.2 673 16201 done 0.56 - - 2316 - 2.08 0.028 1900 -663.0 365.4 39.72 1.076 919 -4.7 0.242 - - - - - - - 25.63 24.17
16502 486.0 8.3 691 16514 done 0.59 0.10 0.115 2357 410.0 - - 1899 - 375.8 9.07 0.949 878 -4.5 0.250 - - - - - - 25.96 - 24.76
16803 452.7 11.0 706 16808 roll 0.60 - - 2357 - 2.10 0.035 3279 657.1 375.8 - - 875 - - - - - - - - - 26.03 -
16880 445.5 11.1 709 16887 done 0.61 - - 2366 - 2.05 0.028 1889 -678.0 375.8 - - 872 - - - - - - - - - 26.13 -
17186 410.1 11.3 725 17187 done 0.61 - - 2366 - - - 1889 - 375.8 - - 873 - - - - - - - - - - -
17487 374.3 12.4 740 17488 done 0.62 - - 2366 - - - 1888 - 375.8 - - 873 - - - - - - - - - - -
17787 338.9 10.9 755 17793 roll 0.63 - - 2367 - 2.08 0.035 3282 670.2 375.8 - - 873 - - - - - - - - - 26.29 -
17844 333.8 11.2 757 17851 done 0.64 - - 2369 - 2.00 0.028 1893 -694.5 375.8 - - 872 - - - - - - - - - 26.36 -
18151 299.5 10.5 773 18156 roll 0.65 - - 2379 - 2.05 0.037 510 -674.6 375.8 - - 873 - - - - - - - - - 26.33 -
18197 294.7 10.7 775 18202 done 0.66 - - 2379 - 2.00 0.021 1910 700.0 375.8 - - 873 - - - - - - - - - 26.43 -
18516 258.1 11.5 791 18522 roll 0.67 - - 2379 - 2.03 0.035 3285 677.3 375.8 - - 872 - - - - - - - - - 26.34 -
18599 247.7 12.3 795 18605 done 0.67 - - 2381 - 2.03 0.027 1893 -685.7 375.8 - - 872 - - - - - - - - - 26.41 -
18923 212.2 10.6 811 18928 roll 0.68 - - 2381 - 2.08 0.037 496 -671.6 375.8 - - 872 - - - - - - - - - 26.36 -
18995 206.2 9.8 814 19000 done 0.70 - - 2381 - 2.00 0.021 1895 699.5 375.8 - - 872 - - - - - - - - - 26.47 -
19307 175.8 9.3 830 19313 roll 0.71 - - 2381 - 2.05 0.033 3298 684.4 375.8 - - 873 - - - - - - - - - 26.37 -
19411 165.0 10.7 835 19416 done 0.72 - - 2388 - 2.00 0.025 1890 -704.0 375.8 - - 872 - - - - - - - - - 26.45 -
19734 135.6 8.3 851 19755 roll 0.74 - - 2399 - 2.10 0.036 504 -660.0 386.4 9.88 0.708 833 -3.9 0.082 - - - - - - - 26.29 25.41
19802 130.1 8.8 854 19807 done 0.76 - - 2399 - 2.00 0.021 1909 702.5 386.4 - - 832 - - - - - - - - - 26.36 -
20120 102.0 8.1 870 20140 done 0.78 - - 2399 - - - 1909 - 404.7 15.98 0.705 759 -4.6 0.071 - - - - - - - - 25.34
20440 81.1 6.2 886 20506 roll 0.85 0.10 0.108 2448 490.0 2.08 0.031 3279 658.7 477.9 58.20 0.706 460 -5.1 0.064 - - - - - - 26.32 25.44 24.79
20543 70.7 10.6 891 20549 done 0.86 - - 2451 - 2.05 0.024 1898 -673.7 477.9 - - 459 - - - - - - - - - 25.70 -
20857 41.0 9.5 911 20862 roll 0.88 - - 2461 - 2.05 0.034 510 -677.1 477.9 - - 458 - - - - - - - - - 26.08 -
20930 33.8 10.0 918 20936 done 0.90 - - 2461 - 1.98 0.021 1901 702.5 477.9 - - 458 - - - - - - - - - 26.21 -
21240 2.9 10.7 969 21247 roll 0.91 - - 2461 - 2.03 0.031 3296 687.2 477.9 - - 459 - - - - - - - - - 26.25 -
21252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21252 begin surface coast
21268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21268 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.45 6.18 0.046 67 -387.4 2.03 0.021 1912 -681.8 478.58 - - 458 - - - - - - - -