Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.84 of 91.80 AH used of 24V (69.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.72 of 61.20 AH used of 10V (74.31% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 84 VBD -1.46 - - 380 - - - 2352 - -155.7 -59.55 - 2231 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -7.8 12 123 roll -1.46 11.90 0.191 2396 169.4 2.38 0.055 3708 569.7 -155.7 -16.02 - 3106 -54.6 - - - - - - - - - -
302 49.5 -20.6 51 306 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.025 2313 -611.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
644 114.3 -14.8 112 648 roll -1.46 - - 2396 - 2.33 0.040 944 -587.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
688 120.4 -13.7 120 693 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.027 2312 600.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1030 156.4 -11.5 181 1034 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.044 3723 587.9 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1136 170.1 -12.6 200 1141 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.026 2322 -609.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1478 207.7 -11.4 261 1481 done -1.46 - - 2396 - - - 2318 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1820 243.7 -10.0 322 1824 done -1.46 - - 2396 - - - 2318 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2153 277.7 -10.5 359 2162 roll -1.46 - - 2396 - 2.38 0.048 941 -578.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2208 283.6 -10.4 364 2212 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.032 2334 597.9 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2537 318.8 -11.1 395 2546 done -1.46 - - 2396 - - - 2334 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2866 354.8 -10.8 426 2870 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.049 945 -574.0 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2904 359.1 -11.0 429 2909 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.034 2323 586.4 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3229 393.9 -11.0 460 3238 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.051 948 -572.9 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3301 402.2 -11.0 466 3305 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.034 2338 591.5 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3624 438.3 -11.4 497 3633 done -1.46 - - 2396 - - - 2338 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3953 476.2 -12.0 528 3957 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.052 945 -568.6 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3997 481.5 -12.0 532 4002 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2340 593.6 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4322 519.7 -11.9 555 4340 done -1.46 - - 2396 - - - 2340 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4651 557.5 -11.3 571 4655 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.052 953 -573.1 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4712 564.4 -11.2 573 4717 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.036 2327 584.7 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5027 598.3 -10.6 589 5047 done -1.46 - - 2396 - - - 2327 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5356 632.6 -10.4 605 5360 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.053 947 -570.2 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5406 637.8 -10.7 607 5410 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.036 2352 590.3 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5732 672.0 -10.7 623 5736 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.052 957 -564.8 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5771 676.2 -10.9 624 5775 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.036 2331 589.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6085 710.4 -11.0 640 6104 done -1.46 - - 2396 - - - 2332 - -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6414 747.1 -11.2 656 6418 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.052 948 -571.9 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6459 752.2 -11.5 658 6463 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2340 592.3 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6790 790.6 -11.7 674 6794 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 953 -573.1 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6824 794.5 -12.3 675 6833 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.036 2329 590.6 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7143 833.5 -12.6 691 7147 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 946 -571.5 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7177 837.7 -12.8 692 7181 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2339 592.8 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7498 878.4 -12.7 708 7515 done -1.46 - - 2396 - - - 2340 - -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7826 920.3 -12.7 724 7830 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.051 955 -565.3 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7893 928.8 -12.7 727 7897 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.036 2329 589.7 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8224 970.3 -12.4 743 8228 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 955 -567.8 -155.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8263 975.2 -12.8 744 8267 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2330 585.1 -155.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8395 991.2 12.3 751 8532 done -0.36 1.15 0.097 2639 211.3 - - 2103 - - 124.12 1.330 2468 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8535 997.6 - 758 8673 done 1.46 1.83 0.069 3041 219.7 - - 2103 - 155.7 129.02 1.297 1833 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
8982 968.6 8.3 780 9001 done 1.46 - - 3041 - - - 2103 - 161.3 4.65 1.367 1810 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
9312 940.7 8.6 796 9330 done 1.47 - - 3041 - - - 2103 - 161.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
9641 912.6 8.4 812 9659 done 1.47 - - 3041 - - - 2103 - 161.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9970 884.7 8.5 828 9989 done 1.47 - - 3041 - - - 2103 - 161.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10300 856.2 8.7 844 10318 done 1.47 - - 3040 - - - 2103 - 161.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10629 826.7 9.1 860 10648 done 1.47 - - 3041 - - - 2103 - 161.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10958 795.8 9.5 876 10962 roll 1.47 - - 3041 - 2.47 0.054 3504 567.2 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10999 791.9 10.3 877 11003 done 1.47 - - 3041 - 2.38 0.038 2117 -582.8 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11312 761.1 9.9 893 11331 done 1.47 - - 3041 - - - 2117 - 161.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11642 728.0 10.1 909 11660 done 1.47 - - 3041 - - - 2117 - 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11971 693.9 10.5 925 11990 done 1.47 - - 3041 - - - 2117 - 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12301 660.0 10.3 941 12319 done 1.47 - - 3041 - - - 2117 - 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12630 627.3 9.8 957 12634 roll 1.47 - - 3041 - 2.45 0.052 3512 569.4 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12674 622.8 9.9 959 12679 done 1.47 - - 3041 - 2.40 0.038 2102 -587.5 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13006 591.6 9.3 975 13024 done 1.47 - - 3041 - - - 2102 - 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13335 561.4 9.1 991 13339 roll 1.47 - - 3041 - 2.47 0.059 3506 568.4 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13368 558.2 10.2 992 13372 done 1.47 - - 3041 - 2.42 0.037 2101 -580.6 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13688 527.7 9.8 1008 13707 done 1.47 - - 3041 - - - 2101 - 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14018 495.2 9.8 1026 14027 done 1.47 - - 3041 - - - 2101 - 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14347 463.9 9.5 1057 14356 done 1.47 - - 3041 - - - 2101 - 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14676 433.4 8.9 1088 14680 roll 1.47 - - 3040 - 2.47 0.052 3512 571.3 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14709 430.3 9.4 1091 14713 done 1.47 - - 3041 - 2.42 0.037 2085 -589.7 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15038 401.1 8.7 1122 15047 done 1.47 - - 3041 - - - 2085 - 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15367 372.4 8.5 1153 15375 done 1.47 - - 3041 - - - 2085 - 161.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15696 343.3 9.1 1184 15704 done 1.47 - - 3041 - - - 2085 - 161.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16025 316.8 7.8 1215 16043 done 1.47 - - 3041 - - - 2085 - 178.8 13.12 0.974 1738 -5.3 0.182 - - - - - - - - -
16364 288.6 9.0 1247 16373 roll 1.49 - - 3040 - 2.50 0.052 3503 567.2 178.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16430 281.7 11.3 1253 16434 done 1.49 - - 3041 - 2.40 0.036 2099 -585.0 178.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16760 250.1 9.2 1284 16769 roll 1.49 - - 3041 - 2.47 0.053 3506 569.6 178.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16805 245.7 10.0 1291 16809 done 1.49 - - 3041 - 2.40 0.036 2097 -587.1 178.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17147 216.2 7.3 1352 17177 roll 1.49 - - 3041 - 2.55 0.051 3514 555.7 211.3 24.55 0.872 1606 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
17210 211.0 8.7 1364 17215 done 1.55 - - 3041 - 2.47 0.036 2097 -573.7 211.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17553 181.1 8.5 1425 17557 roll 1.55 - - 3040 - 2.47 0.050 3507 570.9 211.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17620 175.4 8.2 1437 17630 done 1.55 - - 3041 - 2.40 0.035 2097 -587.5 218.2 5.15 0.912 1578 -5.4 0.110 - - - - - - - - -
17967 152.4 5.1 1499 18042 roll 1.56 - - 3041 - 2.60 0.050 3512 544.2 308.6 67.97 0.780 1209 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
18087 143.2 9.2 1522 18092 done 1.71 0.20 0.049 3098 285.0 2.45 0.035 2102 -575.5 308.6 - - 1209 - - - - - - - - - - -
18429 113.9 7.3 1583 18460 roll 1.71 - - 3098 - 2.58 0.058 697 -544.6 341.0 24.38 0.766 1076 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
18493 108.6 8.8 1595 18497 done 1.77 - - 3098 - 2.40 0.032 2113 590.0 341.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
18835 84.2 8.3 1656 18845 roll 1.77 - - 3098 - 2.45 0.050 3498 565.3 346.3 3.65 0.812 1056 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
18964 74.5 7.0 1679 18999 done 1.77 - - 3098 - 2.38 0.031 2086 -593.3 385.0 28.62 0.712 897 -5.6 0.061 - - - - - - - - -
19337 48.7 8.3 1746 19347 roll 1.84 0.10 0.073 3130 320.0 2.47 0.052 698 -561.9 389.9 3.65 0.764 878 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
19420 41.1 9.1 1761 19424 done 1.85 - - 3130 - 2.33 0.028 2109 605.6 389.9 - - 878 - - - - - - - - - - -
19762 13.5 7.7 1822 19787 roll 1.85 - - 3130 - 2.40 0.042 3499 579.2 410.6 15.55 0.665 793 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
19804 10.3 8.2 1830 19814 done 1.88 - - 3130 - 2.38 0.028 2092 -591.2 417.7 5.05 0.675 764 -5.7 0.009 - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -10.77 - - 379 - - - 2339 - 528.38 55.03 0.607 313 -8.2 0.001 - - - - - -