Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  130 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  528.37616 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  36 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  57 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36360.512 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044307,924.715,12409.469,34,1.4,34,-0.2 TGT_NAME  CAMIGUIN
_CALLS  3 TGT_LATLONG  918.600,12442.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  045732,924.789,12409.421,11,2.0,16,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.9,61533,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1744

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.009185 XPDR_PINGS  5
SM_CCo  19974,55.03,0.607,0,0,313,528.38 _24V_AH  23.4,27.838
SM_GC  0.89,0.00,0.00,55.03,0.000,0.000,0.607,379,2339,313,-10.77,0.25,528.38 _10V_AH  10.2,15.723
IRIDIUM_FIX  923.25,12408.68,050707,080834 DATA_FILE_SIZE  97020,1857
TT8_MAMPS  0.022243 CFSIZE  260165632,246616064
HUMID  1625 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.098 GPS  050707,103308,924.853,12411.939,25,1.3,25,-0.2
TCM_TEMP  23.80

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190120.22 SBE_CT124724700.56
Roll_motor13559187.33 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee449136614376.35 WL_BB2F7791051914.94
VBD_pump_during_surface55607782.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init113103273.34 nil000.00
Iridium_during_connect233160873.48 nil000.00
Iridium_during_xfer2912231519.02
Transponder_ping442046.68
GPS545027.58
TT8102119206.31
LPSleep149392333.72
TT8_Active92419186.76
TT8_Sampling3152391279.84
TT8_CF895345445.50
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits241512295.62
GPS_charging000.00
Compass30648250.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000 380 2352 2231
87 -1.46 -155.7 3.5 -7.8 12 123 11.90 2.38 -16.02 0.000 4 0.191 0.055 2396 3708 3106
302 -1.46 -155.7 49.5 -20.6 51 306 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2396 2313 3106
644 -1.46 -155.7 114.3 -14.8 112 648 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2396 944 3107
688 -1.46 -155.7 120.4 -13.7 120 693 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2396 2312 3108
1030 -1.46 -155.7 156.4 -11.5 181 1034 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2396 3723 3109
1136 -1.46 -155.7 170.1 -12.6 200 1141 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2396 2322 3109
1478 -1.46 -155.7 207.7 -11.4 261 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2318 3109
1820 -1.46 -155.7 243.7 -10.0 322 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2318 3109
2153 -1.46 -155.7 277.7 -10.5 359 2162 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2396 941 3107
2208 -1.46 -155.7 283.6 -10.4 364 2212 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2396 2334 3107
2537 -1.46 -155.7 318.8 -11.1 395 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2334 3104
2866 -1.46 -155.7 354.8 -10.8 426 2870 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2396 945 3101
2904 -1.46 -155.7 359.1 -11.0 429 2909 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2396 2323 3100
3229 -1.46 -155.7 393.9 -11.0 460 3238 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 948 3098
3301 -1.46 -155.7 402.2 -11.0 466 3305 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2396 2338 3097
3624 -1.46 -155.7 438.3 -11.4 497 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2338 3095
3953 -1.46 -155.7 476.2 -12.0 528 3957 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2396 945 3093
3997 -1.46 -155.7 481.5 -12.0 532 4002 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2340 3092
4322 -1.46 -155.7 519.7 -11.9 555 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2340 3090
4651 -1.46 -155.7 557.5 -11.3 571 4655 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2396 953 3088
4712 -1.46 -155.7 564.4 -11.2 573 4717 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2396 2327 3088
5027 -1.46 -155.7 598.3 -10.6 589 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2327 3085
5356 -1.46 -155.7 632.6 -10.4 605 5360 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2396 947 3084
5406 -1.46 -155.7 637.8 -10.7 607 5410 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2396 2352 3084
5732 -1.46 -155.7 672.0 -10.7 623 5736 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 957 3083
5771 -1.46 -155.7 676.2 -10.9 624 5775 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2396 2331 3082
6085 -1.46 -155.7 710.4 -11.0 640 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2332 3080
6414 -1.46 -155.7 747.1 -11.2 656 6418 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2396 948 3079
6459 -1.46 -155.7 752.2 -11.5 658 6463 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2340 3079
6790 -1.46 -155.7 790.6 -11.7 674 6794 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 953 3078
6824 -1.46 -155.7 794.5 -12.3 675 6833 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2329 3078
7143 -1.46 -155.7 833.5 -12.6 691 7147 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 946 3078
7177 -1.46 -155.7 837.7 -12.8 692 7181 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2339 3078
7498 -1.46 -155.7 878.4 -12.7 708 7515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2340 3077
7826 -1.46 -155.7 920.3 -12.7 724 7830 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 955 3076
7893 -1.46 -155.7 928.8 -12.7 727 7897 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2396 2329 3076
8224 -1.46 -155.7 970.3 -12.4 743 8228 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 955 3075
8263 -1.46 -155.7 975.2 -12.8 744 8267 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2330 3075
8395 -0.36 0.0 991.2 12.3 751 8532 1.15 0.00 124.12 1.330 6 0.097 0.000 2639 2103 2468
8535 1.46 155.7 997.6 0.0 758 8673 1.83 0.00 129.02 1.297 6 0.069 0.000 3041 2103 1833
8982 1.46 161.3 968.6 8.3 780 9001 0.00 0.00 4.65 1.367 6 0.000 0.000 3041 2103 1810
9312 1.47 161.3 940.7 8.6 796 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2103 1810
9641 1.47 161.8 912.6 8.4 812 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2103 1809
9970 1.47 161.8 884.7 8.5 828 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2103 1809
10300 1.47 161.8 856.2 8.7 844 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2103 1809
10629 1.47 161.8 826.7 9.1 860 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2103 1809
10958 1.47 161.8 795.8 9.5 876 10962 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3041 3504 1808
10999 1.47 161.8 791.9 10.3 877 11003 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3041 2117 1808
11312 1.47 161.8 761.1 9.9 893 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2117 1809
11642 1.47 161.8 728.0 10.1 909 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2117 1808
11971 1.47 161.8 693.9 10.5 925 11990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2117 1808
12301 1.47 161.8 660.0 10.3 941 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2117 1808
12630 1.47 161.8 627.3 9.8 957 12634 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3041 3512 1808
12674 1.47 161.8 622.8 9.9 959 12679 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3041 2102 1808
13006 1.47 161.8 591.6 9.3 975 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2102 1808
13335 1.47 161.8 561.4 9.1 991 13339 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3041 3506 1808
13368 1.47 161.8 558.2 10.2 992 13372 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3041 2101 1808
13688 1.47 161.8 527.7 9.8 1008 13707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2101 1808
14018 1.47 161.8 495.2 9.8 1026 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2101 1808
14347 1.47 161.8 463.9 9.5 1057 14356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2101 1808
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