SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.65 of 350.00 AH used of 24V (88.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 81 VBD -1.05 - - 129 - - - 1101 - -126.5 -54.95 - 2988 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -2.9 3 106 done -1.05 12.02 0.369 2802 222.4 - - 1095 - -126.5 -8.57 - 3367 -44.2 - - - - - - - 14.54 - 14.97
402 63.9 -16.5 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 112.4 -16.7 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 157.8 -14.6 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 198.1 -12.6 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 239.0 -14.1 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 280.2 -13.7 118 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 321.1 -13.7 128 2204 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 363.7 -14.3 138 2503 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 405.5 -13.5 148 2804 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 446.9 -13.8 158 3103 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 485.6 -12.9 168 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 524.9 -13.2 178 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4003 566.9 -14.5 188 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4302 613.5 -15.8 198 4303 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4602 661.5 -16.0 208 4603 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 704.3 -13.0 218 4903 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5203 740.1 -11.8 228 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 774.6 -11.3 238 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 812.7 -13.6 248 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6102 857.3 -15.3 258 6103 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6402 903.8 -15.6 268 6403 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 946.9 -13.7 278 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 983.7 -11.9 288 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7060 begin apogee
7065 990.7 -11.5 290 7185 done -0.28 0.82 0.187 3052 304.9 - - 1097 - - 111.38 2.024 2848 -4.6 0.410 - - - - - - 14.85 - 13.41
7186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7186 begin climb
7188 993.5 - 293 7313 done 1.05 1.33 0.106 3487 327.1 - - 1098 - 126.5 118.65 1.992 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.35 - 13.40
7603 953.9 11.8 308 7604 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7902 920.8 10.5 318 7904 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8202 894.3 8.4 328 8203 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8502 873.0 6.9 338 8523 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 19.10 1.825 2244 -3.9 0.344 - - - - - - - - 13.98
8802 846.8 9.6 348 8803 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9102 812.2 12.5 358 9103 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9402 772.3 13.8 368 9404 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 148.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9702 731.8 13.0 378 9704 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10002 696.7 10.9 388 10003 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10302 666.8 9.7 398 10303 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10603 638.8 9.3 408 10604 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10902 610.7 9.4 418 10903 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11202 579.4 10.5 428 11204 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11503 547.2 10.4 438 11504 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11802 517.8 9.9 448 11803 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12102 487.8 10.2 458 12103 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12402 455.1 11.4 468 12403 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12702 420.0 11.8 478 12703 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13002 385.2 11.2 488 13004 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13302 356.0 9.4 498 13304 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13603 331.5 7.7 508 13604 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13902 307.6 8.2 518 13903 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14203 279.8 10.2 528 14205 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14506 248.6 10.3 538 14507 done 1.10 - - 3487 - - - 1099 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14802 220.4 8.5 558 14803 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15103 196.7 7.9 578 15104 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15402 172.2 8.3 598 15403 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15703 147.2 8.7 618 15704 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16002 117.9 10.2 638 16003 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16303 89.0 9.4 658 16304 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16602 62.9 9.0 678 16603 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16903 38.2 9.5 698 16904 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17202 9.5 11.6 718 17204 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17293 begin surface coast
17307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17307 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.28 9.35 0.057 142 15.2 - - 1098 - 300.00 70.97 0.083 1626 22.9 -0.065 - - - - - -