DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.08 of 150.00 AH used of 24V (80.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.31 of 100.00 AH used of 10V (88.69% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 123 VBD -1.08 - - 159 - - - 2333 - -146.0 -103.32 - 2771 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -2.1 18 145 done -1.08 8.95 0.274 2200 228.0 - - 2333 - -146.0 -8.35 - 3017 -29.5 - - - - - - - - - -
483 55.9 -12.4 81 490 roll -0.76 0.22 0.166 2269 313.6 2.28 0.058 925 -617.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
619 69.5 -9.5 105 626 done -0.65 0.10 0.177 2295 260.0 2.30 0.053 2355 621.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
964 96.8 -8.0 166 970 roll -0.70 - - 2295 - 2.30 0.058 929 -620.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
998 99.8 -8.7 172 1004 done -0.70 - - 2295 - 2.28 0.051 2353 624.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1313 123.1 -7.1 188 1315 done -0.79 0.12 0.095 2249 -383.3 - - 2354 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1622 149.5 -8.5 203 1623 done -0.79 - - 2249 - - - 2354 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1931 175.2 -8.3 218 1935 roll -0.79 - - 2249 - 2.30 0.071 3755 609.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2013 182.2 -8.1 221 2020 done -0.79 - - 2249 - 2.25 0.044 2340 -628.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2329 205.2 -6.7 237 2330 done -0.79 - - 2249 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2638 225.9 -6.8 252 2642 roll -0.79 - - 2248 - 2.35 0.073 3754 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2665 227.8 -6.9 253 2670 done -0.79 - - 2248 - 2.22 0.044 2328 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2992 250.1 -6.6 269 2996 roll -0.79 - - 2249 - 2.35 0.073 3743 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3014 251.6 -6.9 270 3017 done -0.79 - - 2249 - 2.20 0.044 2334 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3346 271.7 -6.0 286 3350 roll -0.79 - - 2249 - 2.22 0.059 930 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3417 276.7 -7.1 289 3422 done -0.79 - - 2248 - 2.28 0.054 2339 618.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3744 299.9 -7.5 305 3748 roll -0.79 - - 2249 - 2.25 0.058 938 -622.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3776 302.6 -7.9 306 3781 done -0.79 - - 2249 - 2.28 0.054 2344 616.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4098 327.3 -7.3 322 4101 roll -0.83 - - 2249 - 2.30 0.072 3747 610.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4153 331.4 -7.6 324 4157 done -0.92 - - 2248 - 2.20 0.043 2332 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4474 353.3 -6.6 340 4479 roll -0.98 0.10 0.127 2213 -350.0 2.22 0.058 931 -631.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4564 360.7 -8.4 344 4569 done -0.88 0.12 0.173 2244 258.3 2.25 0.054 2344 628.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4897 382.3 -6.5 360 4898 done -0.94 - - 2244 - - - 2344 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5226 403.1 -6.2 375 5231 roll -0.99 0.10 0.109 2207 -370.0 2.28 0.071 3743 613.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5309 409.6 -7.9 376 5317 done -0.95 0.10 0.166 2231 240.0 2.20 0.043 2329 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5641 430.9 -6.3 385 5645 roll -0.95 - - 2230 - 2.35 0.072 3746 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5686 433.7 -6.7 386 5690 done -1.00 - - 2231 - 2.20 0.042 2329 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6015 453.7 -6.0 394 6016 done -1.00 - - 2231 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6340 473.7 -6.2 402 6344 roll -1.00 - - 2231 - 2.35 0.071 3749 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6379 476.2 -6.6 402 6386 done -1.06 0.10 0.104 2195 -360.0 2.20 0.042 2330 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6710 499.9 -7.1 411 6714 roll -0.97 0.12 0.158 2228 275.0 2.35 0.069 3752 605.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6787 505.2 -6.5 412 6791 done -1.04 - - 2228 - 2.20 0.042 2337 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7124 525.7 -6.3 421 7125 done -1.04 - - 2228 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7447 begin apogee
7452 547.2 6.6 429 7582 done -0.34 0.45 0.142 2367 308.9 - - 2522 - - 127.25 1.257 2420 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
7583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7583 begin climb
7585 550.1 - 432 7733 roll 1.08 1.02 0.107 2667 294.1 2.65 0.054 1114 -531.3 146.0 131.43 1.157 1824 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
7755 537.9 9.1 436 7760 done 0.94 0.12 0.152 2638 -241.7 2.50 0.048 2531 566.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8103 509.7 8.0 445 8107 roll 0.84 - - 2638 - 2.40 0.069 3936 585.4 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8157 504.5 10.7 446 8163 done 0.64 0.22 0.141 2574 -290.9 2.30 0.042 2515 -617.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8476 485.0 6.1 454 8506 roll 0.80 0.12 0.079 2623 408.3 2.38 0.055 1118 -587.0 171.8 22.02 1.170 1719 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
8533 480.7 7.4 455 8537 done 0.85 - - 2622 - 2.33 0.049 2531 606.4 171.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
8846 458.3 7.0 463 8847 done 0.85 - - 2622 - - - 2531 - 172.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
9171 434.2 7.3 471 9175 roll 0.85 - - 2623 - 2.30 0.068 3932 609.1 172.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
9198 431.8 8.4 471 9202 done 0.77 - - 2623 - 2.22 0.041 2514 -638.7 172.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9540 407.3 7.0 480 9541 done 0.77 - - 2622 - - - 2514 - 173.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9847 385.7 7.1 492 9851 roll 0.77 - - 2622 - 2.35 0.070 3936 605.1 173.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9879 383.2 8.4 493 9884 done 0.69 0.15 0.145 2581 -273.3 2.22 0.042 2506 -644.1 173.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10200 363.5 6.4 509 10223 roll 0.99 0.20 0.077 2662 405.0 2.45 0.071 3926 579.6 192.2 17.50 1.134 1636 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
10279 356.7 9.3 512 10284 done 0.76 0.22 0.144 2598 -290.9 2.20 0.042 2522 -638.2 192.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10599 339.0 5.2 528 10651 roll 0.96 0.15 0.075 2659 406.7 2.40 0.055 1118 -585.0 246.2 44.62 1.137 1416 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
10678 333.0 8.8 531 10685 done 0.96 - - 2659 - 2.35 0.048 2519 596.2 246.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10994 307.6 7.9 547 10998 roll 0.96 - - 2659 - 2.30 0.055 1111 -612.2 246.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11025 305.0 7.9 548 11030 done 0.96 - - 2658 - 2.30 0.049 2520 612.6 246.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11347 279.3 8.1 564 11351 roll 0.96 - - 2659 - 2.28 0.056 1112 -617.5 246.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11414 273.8 7.9 567 11418 done 0.96 - - 2659 - 2.25 0.049 2523 627.1 246.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11745 248.4 7.2 583 11749 roll 0.96 - - 2659 - 2.28 0.056 1108 -620.6 246.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11778 246.1 6.7 584 11794 done 1.03 - - 2659 - 2.25 0.049 2522 628.4 255.7 9.10 1.004 1377 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
12120 222.9 6.9 601 12127 done 1.03 - - 2659 - - - 2522 - 259.8 4.93 0.835 1360 -3.4 0.103 - - - - - - - - -
12429 200.8 7.3 616 12430 done 1.03 - - 2659 - - - 2523 - 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12739 175.1 9.2 631 12743 roll 1.03 - - 2659 - 2.28 0.058 1110 -619.7 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12777 171.6 9.0 632 12784 done 1.13 0.08 0.110 2692 412.5 2.25 0.051 2524 628.4 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13092 139.8 9.8 648 13094 done 1.08 - - 2692 - - - 2524 - 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13402 111.3 8.8 663 13405 roll 1.08 - - 2692 - 2.30 0.071 3936 613.9 259.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13446 106.7 10.2 665 13451 done 0.94 0.20 0.144 2634 -290.0 2.22 0.044 2511 -641.9 259.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13780 84.0 7.1 709 13787 roll 1.25 0.20 0.081 2715 405.0 2.35 0.071 3927 602.6 259.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13815 81.2 7.8 715 13821 done 1.31 - - 2717 - 2.20 0.044 2520 -639.5 259.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14159 52.6 7.9 776 14165 roll 1.23 - - 2717 - 2.25 0.060 1106 -628.4 259.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14199 49.5 7.7 783 14206 done 1.18 0.10 0.147 2691 -260.0 2.25 0.052 2520 628.4 259.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14543 27.0 5.3 844 14592 roll 1.30 0.10 0.095 2730 390.0 2.45 0.070 3926 573.9 310.7 42.00 1.039 1152 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
14659 18.4 8.1 864 14666 done 1.30 - - 2731 - 2.28 0.044 2516 -618.4 310.7 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14917 begin surface coast
14952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14952 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.39 7.25 0.072 159 -354.8 - - 2342 - 313.49 - - 1142 - - - - - - - -