GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.28 of 91.80 AH used of 24V (77.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.79 of 61.20 AH used of 10V (80.73% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 36 VBD -1.06 - - 596 - - - 2489 - -121.7 -20.17 - 1998 - - - - - - - - - - -
37 - -2.2 4 111 roll -1.06 14.82 0.247 2725 143.7 1.17 0.185 3006 441.9 -121.7 -52.78 - 3320 -25.0 - - - - - - - - - -
166 - -15.3 30 170 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.100 2503 -479.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
471 - -19.8 91 475 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
776 - -16.9 152 780 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.116 1987 -491.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
816 - -16.2 160 820 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.127 2522 457.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1122 - -10.5 221 1124 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1426 - -7.3 282 1430 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.151 3011 452.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1501 - -8.5 286 1505 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.104 2502 -471.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1806 - -11.2 302 1810 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.119 1988 -489.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1911 - -11.1 307 1915 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.130 2521 455.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2226 - -11.3 323 2244 done -1.06 - - 2726 - - - 2521 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2546 - -11.1 339 2550 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.118 1993 -467.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2621 - -11.3 342 2625 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.132 2513 452.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2926 - -11.6 358 2930 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.120 1990 -462.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2981 - -11.6 360 2985 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2519 452.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3286 - -10.9 375 3325 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3646 - -10.8 384 3684 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4006 - -12.3 393 4044 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4366 - -12.4 402 4370 roll -1.06 - - 2724 - 1.08 0.160 3005 450.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4451 - -11.3 404 4455 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.114 2503 -464.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4766 - -11.8 412 4804 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5126 - -11.9 421 5164 done -1.06 - - 2727 - - - 2503 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5486 - -11.6 430 5490 roll -1.06 - - 2726 - 1.17 0.154 3011 434.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5541 - -12.5 431 5545 done -1.06 - - 2726 - 1.10 0.116 2498 -466.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5846 - -11.5 439 5884 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6007 - 11.6 443 6125 done -0.31 0.95 0.184 2888 171.6 - - 2519 - - 106.90 1.066 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
6126 - 7.7 446 6235 roll 1.06 1.70 0.161 3187 175.9 1.13 0.157 3006 431.0 121.7 104.72 1.075 2326 -4.7 - - - - - - - - - -
6326 - 6.2 451 6390 done 1.06 - - 3188 - 1.08 0.121 2515 -454.6 189.2 57.30 1.046 2050 -4.8 - - - - - - - - - -
6726 - 8.4 461 6755 roll 1.13 0.10 0.141 3205 170.0 1.13 0.127 1992 -462.8 217.1 23.27 1.011 1936 -4.9 - - - - - - - - - -
6816 - 8.6 463 6840 done 1.16 - - 3205 - 1.23 0.140 2529 436.6 242.9 21.85 1.006 1831 -4.8 - - - - - - - - - -
7166 - 10.7 472 7204 done 1.19 - - 3205 - - - 2529 - 242.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7527 - 11.3 481 7530 roll 1.19 - - 3205 - 1.10 0.159 3006 433.6 242.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7756 - 12.7 486 7760 done 1.19 - - 3205 - 1.08 0.123 2514 -455.6 242.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8086 - 11.9 495 8090 roll 1.19 - - 3205 - 1.15 0.158 3005 427.0 242.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8316 - 13.9 500 8320 done 1.19 - - 3205 - 1.08 0.123 2513 -455.6 242.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8646 - 13.3 509 8650 roll 1.19 - - 3205 - 1.15 0.157 3004 427.0 242.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8736 - 15.7 511 8740 done 1.19 - - 3205 - 1.08 0.125 2513 -454.6 242.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9046 - 13.7 519 9050 roll 1.19 - - 3205 - 1.10 0.132 1989 -476.4 242.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9121 - 14.1 520 9125 done 1.19 - - 3205 - 1.23 0.142 2532 441.5 242.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9426 - 15.3 535 9445 done 1.19 - - 3205 - - - 2532 - 242.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9746 - 14.2 551 9750 roll 1.19 - - 3205 - 1.17 0.127 1993 -460.7 242.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9856 - 13.0 556 9860 done 1.19 - - 3205 - 1.20 0.140 2531 448.3 242.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10166 - 9.5 572 10180 roll 1.19 - - 3205 - 1.08 0.156 3010 443.5 252.4 8.73 0.890 1791 -5.0 - - - - - - - - - -
10406 - 8.2 584 10435 done 1.20 - - 3205 - 1.08 0.113 2505 -467.6 285.2 27.15 0.848 1659 -4.9 - - - - - - - - - -
10746 - 13.7 601 10750 roll 1.24 0.10 0.126 3227 220.0 1.15 0.147 3006 435.7 285.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10976 - 16.1 638 10980 done 1.24 - - 3227 - 1.05 0.109 2509 -473.3 285.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11281 - 12.9 699 11284 done 1.24 - - 3227 - - - 2509 - 285.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11586 - 10.2 760 11590 roll 1.24 - - 3227 - 1.13 0.145 3004 438.1 285.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11656 - 9.6 774 11665 done 1.24 - - 3227 - 1.02 0.106 2516 -478.4 293.1 6.00 0.810 1626 -4.8 - - - - - - - - - -
11966 - 9.3 836 11981 roll 1.24 - - 3227 - 1.13 0.118 1992 -463.7 305.9 10.43 0.785 1573 -5.1 - - - - - - - - - -
12206 - 8.9 884 12225 done 1.26 - - 3226 - 1.17 0.129 2526 456.4 326.5 16.20 0.755 1490 -5.1 - - - - - - - - - -
12526 - 11.7 948 12530 roll 1.28 - - 3227 - 1.15 0.114 1988 -467.8 326.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -