Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.62 of 91.80 AH used of 24V (59.01% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 19.54 of 61.20 AH used of 10V (68.08% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 68.3 m at 876.1 m, depth 944 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 388 - - - 2263 - -146.6 -58.25 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 5.5 -11.1 3 101 roll -0.96 11.62 0.131 2584 189.0 2.55 0.038 831 -561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
214 27.3 -10.0 9 219 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.033 2241 570.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
547 57.9 -8.5 25 548 done -0.96 - - 2584 - - - 2241 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
857 81.9 -7.4 40 858 done -0.96 - - 2585 - - - 2241 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1165 106.0 -8.1 55 1169 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3648 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1210 109.6 -8.3 57 1214 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2230 -586.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1531 132.3 -6.9 73 1535 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.053 3651 550.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1586 136.7 -7.8 75 1592 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2240 -587.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1902 159.6 -7.2 91 1906 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.052 3648 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1957 164.0 -7.9 93 1964 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2235 -588.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2272 185.9 -6.9 109 2277 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.052 3648 554.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2331 190.1 -7.3 111 2337 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2252 -586.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2646 211.1 -6.5 127 2647 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2956 231.3 -6.7 142 2960 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3648 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3042 237.1 -7.2 146 3046 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2252 -586.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3368 258.8 -6.6 162 3369 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3678 279.7 -7.0 177 3682 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3649 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3750 285.2 -7.3 180 3754 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2237 -588.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4066 306.1 -6.5 195 4067 done -0.96 - - 2584 - - - 2236 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4375 326.7 -6.5 210 4379 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3647 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4469 333.6 -7.3 214 4473 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2254 -585.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4785 353.8 -6.3 229 4789 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4830 357.0 -6.9 231 4834 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2238 -588.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5151 377.7 -6.5 247 5155 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3648 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5206 381.7 -6.9 249 5212 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2252 -586.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5521 402.5 -6.4 265 5526 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5583 406.9 -7.3 268 5588 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2248 -579.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5915 429.2 -6.7 284 5919 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5981 434.0 -7.7 287 5985 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2252 -586.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6304 454.3 -6.0 303 6308 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3648 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6353 457.7 -6.4 305 6357 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2251 -587.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6669 476.7 -5.9 320 6674 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3648 547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6714 479.6 -6.5 322 6718 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2249 -587.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7041 498.4 -5.9 338 7043 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7351 516.9 -5.9 353 7355 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3652 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7430 522.1 -6.6 356 7436 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2245 -586.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7745 540.7 -6.0 372 7747 done -0.96 - - 2585 - - - 2244 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8057 559.3 -6.1 387 8061 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3653 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8119 563.6 -6.8 390 8123 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8445 583.8 -6.1 406 8447 done -0.96 - - 2585 - - - 2247 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8754 602.4 -6.1 421 8759 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3639 545.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8826 607.2 -6.7 424 8830 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2250 -583.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9148 627.1 -6.3 440 9149 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9457 646.2 -6.1 455 9458 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9766 664.8 -6.0 470 9771 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9811 667.7 -6.2 472 9816 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2250 -578.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10137 687.4 -6.1 488 10138 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10446 706.1 -6.0 503 10451 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3644 547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10497 709.5 -7.1 505 10501 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -585.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10821 728.4 -5.9 521 10822 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11128 747.4 -6.4 536 11129 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11437 766.5 -6.2 551 11438 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11749 785.2 -5.9 566 11753 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3651 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11789 787.9 -5.8 568 11793 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2244 -586.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12116 807.6 -6.3 584 12117 done -0.96 - - 2585 - - - 2244 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12425 826.1 -6.1 599 12426 done -0.96 - - 2585 - - - 2243 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12734 843.9 -6.3 614 12738 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.045 848 -569.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12786 847.2 -7.1 616 12790 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2245 577.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13102 864.9 -5.4 631 13103 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13413 881.5 -5.5 646 13417 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.044 855 -567.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13491 886.3 -5.8 649 13498 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.038 2254 578.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13807 902.1 -5.2 665 13811 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.058 3652 552.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13850 904.5 -5.0 667 13855 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2255 -582.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14172 922.0 -5.1 683 14177 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3655 549.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14202 923.8 -6.8 684 14206 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2248 -581.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14353 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14353 begin apogee
14362 935.6 6.4 691 14496 done -0.36 0.62 0.067 2719 216.1 - - 1464 - - 131.23 1.379 2832 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
14497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14497 begin climb
14500 940.2 - 698 14639 roll 0.96 1.30 0.049 3008 222.3 2.25 0.061 264 -533.3 146.6 131.75 1.344 2233 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
14652 936.4 4.6 704 14705 done 1.03 - - 3007 - 2.08 0.035 1460 575.0 196.3 45.47 1.299 2031 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15018 912.6 6.3 722 15023 roll 1.03 - - 3008 - 2.50 0.048 2854 557.6 196.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15091 906.7 7.0 725 15095 done 1.03 - - 3008 - 2.47 0.041 1454 -566.8 196.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15407 884.1 6.9 740 15411 roll 1.03 - - 3008 - 2.53 0.048 2860 555.7 196.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15469 879.6 7.6 743 15473 done 1.03 - - 3008 - 2.50 0.041 1454 -562.4 196.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15795 857.4 6.5 759 15796 done 1.03 - - 3007 - - - 1454 - 196.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16104 838.2 6.7 774 16108 roll 1.03 - - 3007 - 2.53 0.047 2862 556.5 196.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16137 835.9 6.0 775 16143 done 1.03 - - 3007 - 2.50 0.041 1452 -564.0 197.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16455 814.0 6.9 791 16459 roll 1.03 - - 3008 - 2.50 0.046 2856 561.6 197.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16476 812.2 6.8 792 16481 done 1.03 - - 3007 - 2.47 0.040 1452 -568.4 197.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16798 788.5 7.2 808 16802 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.045 2859 562.8 197.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16843 785.0 6.3 810 16847 done 1.03 - - 3008 - 2.47 0.038 1452 -569.6 197.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17166 762.0 6.9 826 17170 roll 1.03 - - 3008 - 2.50 0.045 2863 564.4 197.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17198 759.5 6.3 827 17205 done 1.03 - - 3008 - 2.50 0.038 1446 -566.8 197.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17514 736.9 7.4 843 17519 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.044 2856 564.0 197.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17542 734.9 7.0 844 17546 done 1.03 - - 3008 - 2.47 0.038 1448 -570.0 197.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17857 712.6 6.8 859 17861 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.044 2860 564.8 197.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17915 708.8 7.6 861 17921 done 1.03 - - 3008 - 2.47 0.038 1448 -571.7 197.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18230 688.1 6.6 877 18231 done 1.03 - - 3008 - - - 1448 - 197.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18539 668.5 6.3 892 18544 roll 1.03 - - 3008 - 2.50 0.044 2863 566.0 197.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18612 663.7 5.9 895 18624 done 1.03 - - 3008 - 2.47 0.038 1449 -572.5 202.7 4.38 0.798 2004 -2.5 0.221 - - - - - - - - -
18936 643.1 6.4 911 18940 roll 1.03 - - 3008 - 2.53 0.044 2863 558.9 202.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18990 639.3 6.4 913 18997 done 1.03 - - 3007 - 2.47 0.037 1450 -572.1 202.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19306 621.0 5.8 929 19321 roll 1.04 - - 3007 - 2.55 0.044 2863 554.1 210.8 9.32 1.029 1971 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
19351 618.3 6.7 931 19355 done 1.04 - - 3007 - 2.47 0.037 1454 -570.4 210.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19678 599.4 5.9 947 19689 roll 1.05 - - 3007 - 2.53 0.043 2859 555.3 215.6 6.12 0.906 1952 -3.1 0.217 - - - - - - - - -
19723 596.8 5.2 949 19761 done 1.09 0.12 0.040 3071 533.3 2.47 0.037 1452 -569.6 246.3 29.67 1.128 1827 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
20074 567.1 8.8 966 20076 done 1.09 0.17 0.071 3034 -217.6 - - 1452 - 246.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20379 544.2 7.3 981 20384 roll 1.09 - - 3034 - 2.50 0.043 2857 562.0 246.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20423 540.5 7.4 983 20428 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1455 -572.2 246.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20747 516.1 7.8 999 20751 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.043 2860 568.8 246.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20780 513.4 6.9 1000 20786 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1454 -573.9 246.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21096 488.3 8.1 1016 21100 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.043 2857 568.0 246.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21129 485.5 8.5 1017 21135 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.037 1455 -572.2 246.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21447 459.0 8.4 1033 21451 roll 1.09 - - 3034 - 2.50 0.043 2861 562.4 246.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21490 454.8 9.0 1035 21495 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1455 -573.9 246.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21815 427.8 8.3 1051 21819 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.043 2857 567.6 246.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21855 424.2 8.6 1053 21859 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1455 -572.2 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22181 397.8 7.9 1069 22186 roll 1.09 - - 3034 - 2.50 0.044 2858 561.2 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22213 395.0 7.6 1070 22218 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1455 -572.7 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22532 369.6 8.1 1085 22536 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.043 2857 567.6 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22564 366.7 7.8 1086 22570 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.037 1455 -572.2 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22880 341.2 8.1 1102 22884 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.043 2857 567.6 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22907 338.9 8.3 1103 22911 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1452 -573.5 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23223 314.5 7.7 1118 23228 roll 1.09 - - 3034 - 2.53 0.043 2858 555.7 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23255 311.9 6.8 1119 23259 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1455 -572.7 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23573 288.2 7.5 1134 23574 done 1.09 - - 3034 - - - 1455 - 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23880 264.9 7.5 1149 23884 roll 1.09 - - 3034 - 2.50 0.043 2863 563.2 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23936 260.5 7.6 1151 23942 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1454 -575.1 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24251 236.6 7.9 1167 24255 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.043 2857 568.0 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24280 234.4 8.6 1168 24284 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1453 -573.1 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24595 208.6 8.3 1183 24600 roll 1.09 - - 3035 - 2.47 0.043 2857 568.4 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24635 205.4 8.2 1185 24639 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.037 1453 -573.1 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24962 179.8 7.7 1201 24966 roll 1.09 - - 3035 - 2.47 0.042 2857 568.4 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24995 177.2 6.3 1202 25001 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1452 -573.5 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25310 153.3 7.4 1218 25314 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.042 2858 569.2 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25343 150.7 7.1 1219 25349 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1452 -573.9 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25660 127.9 7.1 1235 25661 done 1.09 - - 3035 - - - 1452 - 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25968 104.8 7.9 1250 25972 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.041 2858 569.2 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26008 101.7 7.3 1252 26012 done 1.09 - - 3034 - 2.47 0.038 1456 -567.6 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26340 75.8 7.6 1268 26344 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.041 2861 568.8 246.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26367 73.7 5.6 1269 26385 done 1.11 - - 3034 - 2.45 0.036 1455 -573.9 261.0 13.05 0.773 1767 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
26707 47.7 8.3 1286 26711 roll 1.11 - - 3034 - 2.47 0.040 2859 568.4 261.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26740 44.6 8.0 1287 26747 done 1.11 - - 3034 - 2.45 0.037 1454 -573.5 261.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27057 17.4 7.8 1303 27062 roll 1.11 - - 3034 - 2.47 0.041 2861 569.6 261.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27122 12.4 7.1 1306 27126 done 1.11 - - 3034 - 2.45 0.037 1455 -573.9 261.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27282 begin surface coast
27324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27324 begin surface
SM 0.95 - - - - -11.06 - - 395 - - - 2256 - 300.00 23.98 0.754 1609 -6.5 0.001 - - - - - -