Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.92 of 91.80 AH used of 24V (79.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.28 of 61.20 AH used of 10V (84.84% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth -1.24 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 88.6 m at 400.5 m, depth 489 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.66 - - 51 - - - 1888 - -146.6 -69.68 - 3406 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -11.6 14 122 roll -1.66 11.75 0.170 2081 172.8 2.75 0.103 3312 517.8 -146.6 -3.83 - 3599 -50.4 - - - - - - - - - -
166 16.5 -12.1 27 170 done -1.66 - - 2082 - 2.62 0.060 1907 -536.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
241 26.2 -13.1 37 250 done -1.66 - - 2081 - - - 1907 - -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
452 53.1 -12.4 56 457 roll -1.66 - - 2081 - 2.72 0.084 485 -522.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
491 57.7 -12.4 57 496 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.050 1894 546.1 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
807 95.0 -11.8 73 816 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.080 491 -535.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
878 104.3 -12.7 77 883 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.051 1900 546.1 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1202 145.1 -11.5 108 1206 roll -1.66 - - 2081 - 2.70 0.079 477 -527.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1325 160.1 -12.5 113 1329 done -1.66 - - 2082 - 2.60 0.050 1901 547.7 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1660 198.7 -11.3 122 1665 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.077 490 -528.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1779 212.8 -12.2 124 1788 done -1.66 - - 2081 - 2.50 0.050 1903 565.2 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2120 254.2 -11.9 133 2129 roll -1.66 - - 2081 - 2.60 0.077 490 -543.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2219 266.9 -13.2 135 2224 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.050 1893 550.2 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2538 305.0 -12.0 143 2546 roll -1.66 - - 2082 - 2.62 0.077 486 -537.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2598 312.2 -11.8 144 2602 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.050 1904 556.1 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2909 345.2 -10.5 152 2949 done -1.66 - - 2082 - - - 1905 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3274 387.9 -11.3 161 3279 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.076 490 -534.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3386 401.0 -11.8 163 3390 done -1.66 - - 2081 - 2.53 0.050 1904 558.9 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3733 439.6 -10.9 172 3737 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.076 489 -530.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3951 465.3 -11.7 176 3956 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.050 1896 551.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4082 479.3 11.1 180 4239 done -0.50 1.27 0.088 2339 202.4 - - 2108 - - 122.45 0.988 3000 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
4241 485.3 3.6 184 4378 roll 1.66 2.17 0.059 2810 217.1 2.78 0.074 684 -512.2 146.6 123.32 0.962 2402 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
4632 460.7 9.5 193 4641 done 1.66 - - 2810 - 2.55 0.046 2106 557.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4960 432.1 8.5 201 4970 roll 1.66 - - 2810 - 2.65 0.070 689 -534.7 146.6 1.98 1.110 2401 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
5059 423.3 9.2 203 5064 done 1.66 - - 2810 - 2.55 0.046 2113 558.4 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
5377 396.4 8.5 211 5381 roll 1.66 - - 2810 - 2.67 0.069 696 -530.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
5489 385.9 9.2 213 5493 done 1.66 - - 2810 - 2.53 0.046 2120 562.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
5837 355.0 9.1 222 5846 roll 1.66 - - 2810 - 2.62 0.078 3512 531.3 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
5953 344.8 9.0 224 5958 done 1.66 - - 2810 - 2.55 0.047 2100 -553.7 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6294 316.3 8.3 233 6299 roll 1.66 - - 2810 - 2.65 0.076 697 -529.4 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6344 311.5 9.7 234 6349 done 1.66 - - 2810 - 2.53 0.048 2091 551.0 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6669 284.6 8.1 242 6678 roll 1.66 - - 2810 - 2.70 0.083 3513 526.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6706 281.5 8.1 242 6711 done 1.66 - - 2810 - 2.53 0.047 2096 -560.1 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7037 256.6 7.6 251 7076 done 1.66 - - 2810 - - - 2096 - 157.8 9.15 0.932 2356 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
7401 226.9 8.2 260 7441 done 1.67 - - 2810 - - - 2095 - 157.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
7766 194.6 8.9 269 7771 roll 1.67 - - 2810 - 2.62 0.073 697 -533.6 157.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
7805 191.0 9.0 269 7810 done 1.67 - - 2810 - 2.50 0.044 2094 558.8 157.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8135 162.8 8.4 278 8175 done 1.67 - - 2810 - - - 2094 - 157.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8487 134.7 8.4 297 8491 roll 1.67 - - 2810 - 2.60 0.068 695 -538.1 157.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8520 131.8 9.1 300 8524 done 1.67 - - 2810 - 2.50 0.045 2104 563.6 157.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8850 107.4 7.3 331 8870 done 1.67 - - 2810 - - - 2105 - 177.4 16.08 0.802 2276 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
9192 77.6 8.7 352 9211 done 1.70 - - 2810 - - - 2105 - 177.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9522 46.6 9.4 369 9526 roll 1.70 - - 2810 - 2.65 0.081 3508 529.4 177.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9577 41.1 10.8 374 9582 done 1.70 - - 2810 - 2.53 0.048 2096 -558.1 177.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9779 23.1 8.9 393 9788 done 1.70 - - 2810 - - - 2096 - 177.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9990 4.1 9.2 427 9994 roll 1.70 - - 2810 - 2.65 0.078 3506 532.1 177.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -