Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.58 of 91.80 AH used of 24V (75.40% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 12.40 of 61.20 AH used of 10V (79.73% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 79.3 m at 626.3 m, depth 706 m (710 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2252 - -117.3 -59.78 - 2811 - - - - - - - - - - -
89 5.0 -8.9 3 114 roll -1.33 12.23 0.136 2313 187.0 2.67 0.065 811 -539.7 -117.3 -5.18 - 3043 -44.8 - - - - - - - - - -
361 38.3 -9.1 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2223 558.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
690 67.3 -8.6 32 709 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1021 93.4 -8.1 48 1027 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 822 -549.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1093 99.3 -8.2 51 1102 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2220 559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1413 125.8 -8.6 67 1431 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1741 154.7 -8.6 83 1749 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 814 -545.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1783 158.4 -9.1 85 1791 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2226 558.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2114 187.9 -8.9 101 2131 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2443 215.1 -8.1 117 2460 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2772 242.7 -8.4 133 2780 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.052 821 -544.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2824 247.3 -9.3 135 2834 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2226 555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3145 274.6 -8.4 151 3162 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3473 302.2 -8.2 167 3481 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.055 814 -543.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3526 306.8 -8.8 169 3534 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2219 555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3845 334.0 -8.5 185 3865 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4175 360.5 -7.7 201 4182 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.061 822 -537.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4259 367.2 -7.9 205 4267 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2226 550.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4590 391.5 -7.5 221 4606 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4918 417.7 -8.3 237 4926 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 823 -529.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4992 424.1 -8.6 240 5002 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.054 2223 542.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5314 450.3 -8.2 256 5329 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5641 476.4 -8.0 272 5659 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5970 503.1 -8.1 288 5978 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.093 823 -503.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6065 510.7 -7.8 292 6073 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.083 2220 513.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6385 534.0 -6.9 308 6402 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6714 556.4 -6.8 324 6732 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7043 580.1 -7.6 340 7051 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.100 825 -498.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7085 583.4 -8.0 342 7093 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 2224 508.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7415 606.9 -6.7 358 7423 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.098 828 -498.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7479 610.9 -6.9 361 7487 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 2226 508.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7808 634.2 -7.7 377 7816 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.122 3630 480.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7861 638.1 -7.7 379 7869 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2228 -529.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8180 666.0 -9.1 395 8188 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.118 3635 476.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8265 673.1 -9.0 399 8273 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2220 -530.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8559 697.0 8.3 413 8672 done -0.45 0.93 0.080 2507 208.6 - - 1903 - - 98.32 1.281 2562 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8676 701.3 2.9 419 8784 roll 1.33 1.83 0.061 2896 212.6 2.97 0.108 490 -475.8 117.3 97.78 1.239 2084 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
8955 696.3 4.8 432 8994 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.070 1909 516.0 154.7 31.48 1.248 1931 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
9315 674.3 5.8 450 9336 roll 1.37 - - 2896 - 2.92 0.102 3314 481.2 167.6 10.38 1.308 1878 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
9485 664.1 6.3 458 9492 done 1.39 - - 2896 - 2.72 0.066 1891 -523.2 167.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9814 644.0 5.9 474 9833 roll 1.39 - - 2896 - 2.95 0.097 3315 482.7 177.9 8.70 1.338 1836 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
9899 638.6 6.4 478 9906 done 1.40 - - 2896 - 2.70 0.062 1897 -525.2 177.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10228 616.8 6.8 494 10236 roll 1.40 - - 2896 - 2.85 0.095 3312 496.5 177.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10291 612.4 7.2 497 10299 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.061 1896 -530.3 177.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10621 590.0 6.9 513 10639 done 1.40 - - 2896 - - - 1896 - 177.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10950 566.6 7.2 529 10958 roll 1.40 - - 2897 - 2.83 0.090 3316 501.8 177.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11109 554.9 7.5 536 11117 done 1.40 - - 2896 - 2.65 0.056 1896 -535.8 177.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11428 533.2 6.3 552 11436 roll 1.40 - - 2896 - 2.80 0.086 3316 507.1 177.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11534 526.7 6.4 557 11542 done 1.40 - - 2896 - 2.62 0.054 1900 -540.5 177.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11864 508.0 5.4 573 11893 roll 1.40 - - 2896 - 2.85 0.082 3314 496.1 199.5 17.02 1.222 1749 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
11927 504.3 6.0 576 11946 done 1.43 0.10 0.064 2921 250.0 2.65 0.051 1891 -537.0 207.1 6.30 1.266 1718 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
12256 479.7 7.9 592 12273 done 1.44 - - 2921 - - - 1891 - 207.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12585 455.7 7.3 608 12593 roll 1.44 - - 2921 - 2.75 0.075 3315 517.8 207.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12627 452.4 7.8 610 12635 done 1.44 - - 2921 - 2.60 0.046 1892 -547.3 207.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12958 425.5 8.4 626 12975 done 1.44 - - 2921 - - - 1892 - 207.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13286 397.1 8.5 642 13294 roll 1.44 - - 2921 - 2.70 0.067 3314 526.7 207.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13328 393.3 8.8 644 13336 done 1.44 - - 2921 - 2.58 0.042 1889 -552.3 207.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13658 364.9 8.6 660 13666 roll 1.44 - - 2921 - 2.70 0.065 3319 529.6 207.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13710 360.2 9.2 662 13719 done 1.44 - - 2921 - 2.55 0.041 1899 -556.9 207.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14030 333.0 8.4 678 14048 done 1.44 - - 2921 - - - 1899 - 207.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14359 305.0 8.6 694 14377 done 1.44 - - 2922 - - - 1899 - 207.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14689 277.9 8.5 710 14697 roll 1.44 - - 2921 - 2.65 0.062 3312 533.2 207.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14773 271.0 8.3 714 14781 done 1.44 - - 2921 - 2.53 0.039 1897 -559.3 207.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15103 243.4 8.3 730 15123 done 1.44 - - 2922 - - - 1896 - 207.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15434 215.8 8.3 746 15440 roll 1.44 - - 2922 - 2.65 0.062 3313 534.7 207.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15496 210.3 8.6 749 15504 done 1.44 - - 2922 - 2.53 0.038 1898 -559.3 207.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15826 182.2 8.6 765 15845 done 1.44 - - 2921 - - - 1898 - 207.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16157 154.9 8.1 781 16163 roll 1.44 - - 2921 - 2.65 0.060 3320 536.6 207.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16229 148.6 8.8 784 16238 done 1.44 - - 2922 - 2.53 0.038 1898 -562.1 207.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16550 121.7 8.4 800 16568 done 1.44 - - 2921 - - - 1898 - 207.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16880 93.7 8.5 816 16885 roll 1.44 - - 2921 - 2.62 0.059 3315 540.8 207.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16963 86.0 9.3 820 16970 done 1.44 - - 2921 - 2.53 0.038 1892 -562.5 207.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17295 55.3 9.1 836 17300 roll 1.44 - - 2921 - 2.62 0.059 3317 543.9 207.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17377 48.0 8.5 840 17384 done 1.44 - - 2921 - 2.53 0.037 1890 -564.0 207.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17712 21.5 8.5 856 17727 roll 1.44 - - 2921 - 2.53 0.064 495 -551.4 207.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17750 17.7 8.6 858 17757 done 1.44 - - 2922 - 2.55 0.039 1926 561.2 207.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -