GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.29 of 150.00 AH used of 24V (95.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.26 of 100.00 AH used of 10V (95.74% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 68 VBD -0.79 - - 201 - - - 2062 - -194.6 -55.03 - 2383 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -4.3 8 119 roll -0.79 10.15 0.263 2456 222.2 2.12 0.065 3307 587.3 -194.6 -35.40 - 3885 -42.4 - - - - - - - - - -
348 61.4 -20.3 58 355 done -0.79 - - 2456 - 2.00 0.032 2074 -616.5 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
418 75.1 -19.0 71 425 roll -0.79 - - 2456 - 1.73 0.042 850 -707.5 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
445 80.6 -19.8 76 452 done -0.79 - - 2449 - 1.73 0.038 2076 708.7 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
515 94.9 -20.5 89 516 done -0.79 - - 2449 - - - 2077 - -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
579 108.1 -20.7 101 587 roll -0.79 - - 2450 - 1.75 0.041 844 -704.6 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
607 113.9 -20.6 106 615 done -0.79 - - 2443 - 1.73 0.038 2073 710.4 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
742 140.4 -20.0 131 743 done -0.79 - - 2443 - - - 2073 - -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - - -
870 166.0 -18.9 155 871 done -0.79 - - 2443 - - - 2073 - -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - - -
998 189.5 -18.8 179 1004 done -0.79 - - 2443 - - - 2073 - -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
1131 214.9 -18.2 204 1138 roll -0.79 - - 2443 - 1.75 0.042 833 -708.6 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
1169 222.0 -18.6 211 1177 done -0.79 0.08 0.166 2457 175.0 1.73 0.040 2064 711.6 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - - - -
1304 244.9 -16.5 236 1304 done -0.79 - - 2457 - - - 2064 - -194.6 - - 3886 - - - - - - - - - - -
1432 266.6 -16.5 260 1438 done -0.79 - - 2457 - - - 2064 - -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - - -
1565 288.2 -15.5 285 1573 roll -0.79 - - 2449 - 2.05 0.054 3308 606.8 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - - -
1630 299.2 -16.1 297 1639 done -0.79 - - 2449 - 1.98 0.035 2076 -622.2 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1766 321.8 -16.0 322 1772 done -0.79 - - 2449 - - - 2075 - -194.6 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1899 344.5 -17.5 347 1906 roll -0.79 - - 2440 - 2.05 0.054 3301 598.0 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1926 349.3 -17.8 352 1934 done -0.79 - - 2440 - 1.98 0.035 2069 -622.2 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2061 372.8 -17.6 377 2068 done -0.79 - - 2440 - - - 2068 - -194.6 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2195 396.6 -18.0 402 2202 roll -0.79 - - 2431 - 2.08 0.055 3311 597.6 -194.6 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2222 401.5 -18.3 407 2229 done -0.79 0.10 0.178 2460 290.0 2.00 0.037 2065 -623.0 -194.6 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2357 423.3 -15.3 432 2363 done -0.79 - - 2460 - - - 2065 - -194.6 - - 3878 - - - - - - - - - - -
2490 444.7 -16.0 457 2491 done -0.79 - - 2460 - - - 2065 - -194.6 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2618 465.2 -15.8 481 2619 done -0.79 - - 2461 - - - 2065 - -194.6 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2746 485.2 -15.5 505 2747 done -0.79 - - 2460 - - - 2065 - -194.6 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2874 505.0 -15.1 529 2875 done -0.79 - - 2460 - - - 2065 - -194.6 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3002 524.2 -15.3 553 3010 roll -0.79 - - 2452 - 2.08 0.057 3301 594.2 -194.6 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3030 528.5 -15.6 558 3037 done -0.79 - - 2452 - 1.98 0.038 2070 -621.7 -194.6 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3165 548.9 -15.3 583 3171 done -0.79 - - 2452 - - - 2069 - -194.6 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3298 569.4 -16.1 608 3305 roll -0.79 - - 2443 - 2.08 0.058 3308 595.7 -194.6 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3325 574.0 -16.7 613 3334 done -0.79 - - 2443 - 2.00 0.038 2065 -621.5 -194.6 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3461 595.6 -16.7 638 3467 done -0.79 - - 2443 - - - 2064 - -194.6 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3594 617.3 -16.4 663 3600 done -0.79 - - 2443 - - - 2064 - -194.6 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3727 639.2 -16.6 688 3728 done -0.79 - - 2443 - - - 2065 - -194.6 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3855 659.8 -16.1 712 3862 done -0.79 - - 2442 - - - 2065 - -194.6 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3989 680.8 -16.0 737 3997 roll -0.79 - - 2434 - 2.10 0.059 3309 592.4 -194.6 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4017 685.5 -17.4 742 4024 done -0.79 0.10 0.173 2463 290.0 2.00 0.039 2064 -622.5 -194.6 - - 3862 - - - - - - - - - - -
4152 704.6 -13.9 767 4158 done -0.79 - - 2462 - - - 2065 - -194.6 - - 3862 - - - - - - - - - - -
4285 722.8 -14.1 792 4285 done -0.79 - - 2462 - - - 2065 - -194.6 - - 3862 - - - - - - - - - - -
4413 740.3 -14.0 816 4419 done -0.79 - - 2463 - - - 2065 - -194.6 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4546 758.3 -13.9 841 4554 roll -0.79 - - 2455 - 2.10 0.061 3310 592.9 -194.6 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4580 762.8 -14.0 847 4587 done -0.79 - - 2455 - 2.00 0.040 2076 -617.0 -194.6 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4714 782.6 -15.2 872 4720 done -0.79 - - 2455 - - - 2075 - -194.6 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4848 801.5 -13.9 897 4855 roll -0.79 - - 2445 - 2.08 0.060 3306 591.8 -194.6 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4881 806.4 -15.8 903 4888 done -0.79 - - 2445 - 2.00 0.041 2069 -618.5 -194.6 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5016 826.2 -14.0 928 5021 done -0.79 - - 2445 - - - 2068 - -194.6 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5149 845.9 -14.5 953 5157 roll -0.79 - - 2436 - 2.08 0.061 3302 593.3 -194.6 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5194 852.7 -14.8 961 5202 done -0.79 0.08 0.179 2459 287.5 2.00 0.041 2066 -618.0 -194.6 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5329 871.1 -13.2 986 5335 done -0.79 - - 2459 - - - 2066 - -194.6 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5463 888.7 -13.4 1011 5469 roll -0.79 - - 2461 - 1.73 0.051 852 -701.7 -194.6 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5490 892.1 -13.5 1016 5497 done -0.79 - - 2456 - 1.73 0.048 2073 705.8 -194.6 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5624 910.2 -14.0 1041 5632 roll -0.79 - - 2446 - 2.08 0.061 3309 594.2 -194.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
5658 915.0 -15.1 1047 5665 done -0.79 - - 2446 - 2.00 0.041 2073 -618.0 -194.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
5792 934.4 -14.9 1072 5798 done -0.79 - - 2446 - - - 2072 - -194.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
5925 953.9 -14.6 1097 5934 roll -0.79 - - 2436 - 2.08 0.061 3303 591.8 -194.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5959 959.1 -15.9 1103 5967 done -0.79 0.08 0.176 2460 300.0 2.00 0.041 2067 -618.0 -194.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6094 977.0 -13.4 1128 6100 done -0.79 - - 2459 - - - 2069 - -194.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6194 begin apogee
6197 990.5 14.0 1147 6349 done -0.26 0.57 0.155 2636 310.5 - - 2068 - - 148.98 1.249 3090 -5.1 0.429 - - - - - - - - -
6349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6350 begin climb
6351 996.5 - 1170 6520 roll 0.79 1.05 0.098 2977 324.8 1.85 0.047 847 -660.0 194.6 161.65 1.217 2296 -4.9 0.427 - - - - - - - - -
6562 980.0 15.0 1203 6570 done 0.79 - - 2978 - 1.85 0.047 2069 660.5 194.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
6697 959.5 14.9 1228 6697 done 0.79 - - 2978 - - - 2070 - 194.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
6825 940.2 14.8 1252 6832 roll 0.79 - - 2977 - 2.15 0.061 3303 573.5 194.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
6868 933.0 17.3 1260 6875 done 0.79 - - 2987 - 2.05 0.039 2070 -601.5 194.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7003 911.5 16.4 1285 7009 done 0.79 - - 2987 - - - 2070 - 194.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7137 890.3 15.6 1310 7144 roll 0.79 - - 2987 - 2.12 0.061 3297 578.8 194.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7191 880.7 17.8 1320 7198 done 0.79 - - 2996 - 2.03 0.039 2072 -603.4 194.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7325 859.1 16.6 1345 7333 roll 0.79 - - 3005 - 1.75 0.048 844 -701.7 194.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7359 853.9 15.6 1351 7366 done 0.79 - - 3005 - 1.77 0.047 2074 694.9 194.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7493 832.2 17.0 1376 7500 roll 0.79 - - 3006 - 2.10 0.061 3308 587.6 194.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
7541 823.8 17.7 1385 7550 done 0.79 0.10 0.189 2987 -190.0 2.03 0.039 2068 -610.8 194.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
7677 803.4 14.7 1410 7683 done 0.79 - - 2987 - - - 2068 - 194.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
7810 783.6 14.7 1435 7818 roll 0.79 - - 2987 - 2.12 0.061 3313 587.3 194.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7848 777.7 16.1 1442 7856 done 0.79 - - 2995 - 2.03 0.039 2071 -611.8 194.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7983 757.1 15.7 1467 7989 done 0.79 - - 2995 - - - 2071 - 194.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8116 736.6 16.2 1492 8123 roll 0.79 - - 2995 - 2.12 0.061 3312 585.4 194.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8181 725.7 17.2 1504 8188 done 0.79 - - 3005 - 2.03 0.039 2067 -613.3 194.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8315 703.9 15.6 1529 8316 done 0.79 - - 3005 - - - 2068 - 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8443 684.0 14.7 1553 8444 done 0.79 - - 3005 - - - 2068 - 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8571 663.6 16.3 1577 8578 done 0.79 - - 3005 - - - 2068 - 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8705 642.1 16.0 1602 8711 done 0.79 - - 3005 - - - 2069 - 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8839 620.3 17.1 1627 8844 done 0.79 - - 3005 - - - 2068 - 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8972 598.8 15.2 1652 8972 done 0.79 - - 3005 - - - 2068 - 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9100 578.5 15.5 1676 9107 roll 0.79 - - 3006 - 2.10 0.060 3306 589.5 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9122 574.7 17.8 1680 9129 done 0.79 0.12 0.187 2979 -225.0 2.00 0.038 2071 -617.5 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9256 555.2 14.4 1705 9263 done 0.79 - - 2979 - - - 2071 - 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9391 536.8 13.4 1730 9398 roll 0.79 - - 2979 - 2.10 0.060 3308 589.0 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9434 530.3 15.2 1738 9442 done 0.79 - - 2988 - 2.00 0.038 2072 -618.0 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9569 510.9 13.7 1763 9570 done 0.79 - - 2988 - - - 2074 - 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9697 492.6 14.3 1787 9704 roll 0.79 - - 2987 - 2.10 0.059 3309 588.1 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9724 488.5 16.6 1792 9731 done 0.79 - - 2998 - 2.00 0.038 2068 -620.5 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9859 468.3 15.0 1817 9866 done 0.79 - - 2998 - - - 2069 - 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9993 448.3 15.0 1842 10000 roll 0.79 - - 2997 - 2.10 0.059 3305 588.6 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10031 442.0 17.3 1849 10039 done 0.79 - - 3007 - 1.98 0.038 2077 -620.2 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10167 420.8 15.3 1874 10174 roll 0.79 - - 3015 - 1.73 0.047 841 -714.5 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10194 416.6 16.7 1879 10201 done 0.79 0.10 0.180 2986 -290.0 1.75 0.045 2084 710.3 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10329 397.5 13.3 1904 10336 roll 0.79 - - 2985 - 2.05 0.059 3301 593.7 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10372 390.8 16.1 1912 10379 done 0.79 - - 2994 - 1.98 0.038 2075 -619.2 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10507 371.7 14.3 1937 10513 done 0.79 - - 2994 - - - 2075 - 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10641 352.9 13.3 1962 10648 roll 0.79 - - 2994 - 2.08 0.059 3301 589.4 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10689 345.4 16.1 1971 10696 done 0.79 - - 3003 - 1.98 0.038 2073 -620.2 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10824 325.3 14.2 1996 10830 done 0.79 - - 3003 - - - 2073 - 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10957 305.4 14.9 2021 10965 roll 0.79 - - 3003 - 2.08 0.057 3299 589.4 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11002 298.0 15.8 2029 11010 done 0.79 0.10 0.183 2984 -190.0 1.98 0.037 2075 -618.2 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11138 278.7 14.1 2054 11144 done 0.79 - - 2984 - - - 2075 - 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11271 260.6 14.3 2079 11278 roll 0.79 - - 2983 - 2.08 0.058 3304 590.9 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11341 250.0 15.8 2092 11348 done 0.79 - - 2991 - 1.98 0.037 2074 -621.2 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11476 229.5 13.9 2117 11484 roll 0.79 - - 3000 - 1.73 0.045 834 -716.8 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11499 226.0 16.4 2121 11507 done 0.79 - - 2999 - 1.73 0.043 2068 713.3 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11634 205.4 15.5 2146 11635 done 0.79 - - 3000 - - - 2069 - 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11762 186.7 14.6 2170 11769 roll 0.79 - - 3000 - 2.08 0.057 3307 595.2 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11800 181.1 16.1 2177 11808 done 0.79 - - 3009 - 1.98 0.036 2075 -622.2 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11936 160.7 15.5 2202 11942 done 0.79 - - 3009 - - - 2075 - 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12069 141.1 14.7 2227 12076 roll 0.79 - - 3009 - 2.08 0.057 3309 593.3 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12123 132.2 16.9 2237 12132 done 0.79 0.10 0.182 2990 -190.0 1.98 0.035 2073 -624.2 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12260 113.6 14.4 2262 12266 done 0.79 - - 2990 - - - 2073 - 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12393 95.1 13.5 2287 12399 done 0.79 - - 2990 - - - 2073 - 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12462 85.4 13.5 2300 12468 done 0.79 - - 2990 - - - 2073 - 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12531 76.2 12.5 2313 12538 done 0.79 - - 2990 - - - 2073 - 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12601 66.8 13.0 2326 12602 done 0.79 - - 2990 - - - 2073 - 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12665 58.6 12.0 2338 12672 roll 0.79 - - 2997 - 1.70 0.042 836 -727.6 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12714 52.3 12.7 2347 12721 done 0.79 - - 2997 - 1.73 0.041 2080 719.1 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12784 43.4 13.3 2360 12791 roll 0.79 - - 2997 - 2.03 0.054 3297 599.5 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12854 34.2 12.4 2373 12862 done 0.79 - - 3006 - 1.95 0.034 2074 -627.2 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12926 26.2 11.8 2386 12931 done 0.79 - - 3006 - - - 2074 - 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12994 19.6 7.2 2399 13057 roll 0.89 - - 3006 - 2.08 0.053 3303 590.9 274.5 57.45 0.558 1968 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
13297 12.3 1.3 2453 13450 VBD 1.20 0.22 0.050 3118 509.1 2.00 0.031 2064 -619.5 526.2 147.93 0.535 1145 -5.6 0.014 - - - - - - - - -
13451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13451 begin surface coast
13460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13460 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.87 - - 207 - - - 2063 - 575.22 56.50 0.509 745 -7.1 0.001 - - - - - -