PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.29 of 150.00 AH used of 24V (95.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.42 of 100.00 AH used of 10V (97.58% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -7.984 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.16, SM_CC=500)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 60 VBD -0.69 - - 155 - - - 2240 - -195.4 -46.92 - 2355 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -6.3 11 113 roll -0.69 12.18 0.266 2923 227.3 2.35 0.082 3628 590.6 -195.4 -32.58 - 3818 -44.9 - - - - - - - - - -
359 35.9 -11.1 80 365 done -0.69 - - 2923 - 2.22 0.044 2227 -631.1 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
398 40.3 -11.2 89 399 done -0.69 - - 2923 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
433 43.9 -10.2 97 434 done -0.69 - - 2923 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
467 47.6 -10.5 105 468 done -0.69 - - 2923 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
502 51.3 -10.7 113 503 done -0.69 - - 2923 - - - 2226 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
537 54.6 -9.6 121 537 done -0.69 - - 2923 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
571 58.0 -9.9 129 577 roll -0.69 - - 2913 - 2.35 0.069 3633 598.3 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
597 60.9 -10.8 135 603 done -0.69 - - 2913 - 2.20 0.044 2232 -636.8 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
636 65.0 -10.6 144 637 done -0.69 - - 2913 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
671 68.6 -10.3 152 672 done -0.69 - - 2913 - - - 2232 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
705 72.1 -10.5 160 706 done -0.69 - - 2913 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
740 75.8 -10.3 168 741 done -0.69 - - 2913 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
774 79.1 -10.0 176 775 done -0.69 - - 2913 - - - 2232 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
809 82.9 -10.8 184 810 done -0.69 - - 2913 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
843 86.4 -10.8 192 844 done -0.69 - - 2913 - - - 2232 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
878 90.1 -10.4 200 879 done -0.69 - - 2913 - - - 2232 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
913 93.5 -9.9 208 913 done -0.69 - - 2913 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
947 96.8 -9.9 216 948 done -0.69 - - 2913 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
982 100.3 -10.4 224 982 done -0.69 - - 2913 - - - 2232 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1011 begin apogee
1013 103.3 9.8 231 1169 done -0.19 0.55 0.130 3094 329.1 - - 2232 - - 150.68 0.644 3019 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
1169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1169 begin climb
1170 105.6 - 268 1330 done 0.69 0.85 0.092 3377 332.9 - - 2232 - 195.4 153.65 0.611 2223 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
1364 86.1 12.7 314 1370 roll 0.69 - - 3387 - 2.38 0.051 773 -613.0 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1390 83.0 12.3 320 1396 done 0.69 - - 3387 - 2.35 0.048 2189 602.6 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1429 77.7 13.3 329 1430 done 0.69 - - 3387 - - - 2189 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1464 73.2 13.1 337 1470 roll 0.69 - - 3388 - 2.35 0.063 3588 595.3 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1486 70.3 13.9 342 1492 done 0.69 - - 3398 - 2.25 0.041 2189 -621.8 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1525 64.4 14.1 351 1531 roll 0.69 - - 3409 - 2.25 0.049 785 -624.0 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1556 60.0 14.4 358 1561 done 0.69 - - 3408 - 2.28 0.048 2187 614.9 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1595 54.3 14.4 367 1596 done 0.69 - - 3408 - - - 2187 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1629 49.4 14.4 375 1630 done 0.69 - - 3409 - - - 2187 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1664 44.5 13.9 383 1668 done 0.69 - - 3409 - - - 2187 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1702 39.1 14.7 392 1706 done 0.69 - - 3409 - - - 2188 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1739 33.8 13.7 401 1740 done 0.69 - - 3409 - - - 2187 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1774 29.3 13.2 409 1775 done 0.69 - - 3409 - - - 2187 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1808 24.5 13.7 417 1814 roll 0.69 - - 3419 - 2.22 0.049 788 -630.2 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1848 19.2 13.6 426 1853 done 0.69 0.10 0.141 3387 -320.0 2.22 0.048 2184 628.8 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1887 14.2 12.2 435 1888 done 0.69 - - 3387 - - - 2184 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1921 10.3 11.0 443 1922 done 0.69 - - 3387 - - - 2185 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1956 6.9 9.9 451 1961 roll 0.69 - - 3395 - 2.22 0.049 779 -633.3 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1978 5.9 6.4 456 2030 done 0.76 - - 3395 - 2.22 0.046 2185 633.3 252.6 44.42 0.567 1989 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
2063 6.0 -0.1 476 2150 VBD 1.12 0.35 0.054 3548 437.1 - - 2185 - 542.9 82.88 0.558 1557 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
2150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2150 begin surface coast
2243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2244 begin surface
SM 0.96 - - - - -9.41 - - 153 - - - 2222 - 500.16 90.45 0.535 981 -6.4 0.001 - - - - - -