WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.26 of 91.80 AH used of 24V (93.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.01 of 61.20 AH used of 10V (95.08% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.44 - - 427 - - - 2149 - -146.6 -69.72 - 2746 - - - - - - - - - - -
96 4.4 -7.9 7 128 roll -1.44 10.32 0.139 2425 193.6 2.55 0.077 3560 553.3 -146.6 -15.48 - 3509 -49.3 - - - - - - - - - -
189 32.0 -20.7 15 194 done -1.44 - - 2424 - 2.58 0.052 2150 -546.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
524 96.0 -17.7 64 533 roll -1.44 - - 2425 - 2.55 0.063 3560 552.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
551 100.8 -18.3 66 555 done -1.44 - - 2425 - 2.53 0.048 2146 -558.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
884 154.4 -14.1 97 903 done -1.44 - - 2425 - - - 2128 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1214 196.2 -12.7 113 1223 roll -1.44 - - 2425 - 2.55 0.065 3562 562.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1252 201.2 -13.1 114 1256 done -1.44 - - 2425 - 2.53 0.050 2148 -558.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1567 242.9 -13.2 130 1575 roll -1.44 - - 2425 - 2.55 0.067 3560 553.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1599 247.3 -13.7 131 1608 done -1.44 - - 2425 - 2.47 0.052 2145 -572.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1919 290.7 -14.0 147 1928 roll -1.44 - - 2425 - 2.55 0.069 3560 554.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1963 297.1 -14.3 149 1972 done -1.44 - - 2425 - 2.50 0.053 2147 -565.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2287 343.5 -14.3 155 2296 roll -1.44 - - 2425 - 2.58 0.071 3565 549.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2309 346.6 -14.9 155 2317 done -1.44 - - 2425 - 2.47 0.054 2150 -572.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2656 394.0 -13.4 161 2665 roll -1.44 - - 2425 - 2.58 0.072 3565 548.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2694 399.2 -14.1 161 2704 done -1.44 - - 2425 - 2.50 0.054 2146 -567.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3024 443.3 -13.4 167 3083 done -1.44 - - 2425 - - - 2127 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3387 492.1 -13.2 173 3396 roll -1.44 - - 2425 - 2.60 0.075 3563 552.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3459 501.6 -12.7 174 3468 done -1.44 - - 2425 - 2.50 0.058 2146 -566.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3823 545.5 -11.9 180 3832 roll -1.44 - - 2425 - 2.60 0.075 3560 543.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3862 550.2 -12.3 180 3871 done -1.44 - - 2425 - 2.50 0.058 2145 -566.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4192 590.4 -12.2 186 4201 roll -1.44 - - 2425 - 2.60 0.077 3562 545.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4236 596.1 -12.6 186 4245 done -1.44 - - 2425 - 2.50 0.059 2148 -565.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4561 636.5 -12.4 192 4619 done -1.44 - - 2425 - - - 2131 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4925 679.8 -11.8 198 4934 roll -1.44 - - 2425 - 2.58 0.077 3558 553.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5014 690.9 -12.6 199 5023 done -1.44 - - 2425 - 2.50 0.060 2144 -565.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5361 730.0 -11.2 205 5419 done -1.44 - - 2425 - - - 2129 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5724 771.0 -11.3 211 5733 roll -1.44 - - 2425 - 2.60 0.078 3560 550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5784 778.0 -11.1 211 5789 done -1.44 - - 2425 - 2.58 0.061 2149 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6093 811.4 -10.8 217 6102 roll -1.44 - - 2425 - 2.60 0.079 3562 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6131 815.6 -12.0 217 6140 done -1.44 - - 2425 - 2.53 0.062 2140 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6462 850.8 -10.6 223 6520 done -1.44 - - 2425 - - - 2123 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6824 885.9 -9.6 229 6833 roll -1.44 - - 2425 - 2.62 0.081 3562 549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6885 891.9 -10.5 229 6889 done -1.44 - - 2425 - 2.58 0.063 2152 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7193 923.3 -10.3 235 7202 roll -1.44 - - 2425 - 2.60 0.081 3560 541.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7231 927.8 -11.5 235 7240 done -1.44 - - 2425 - 2.53 0.063 2144 -559.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7562 963.9 -10.9 241 7620 done -1.44 - - 2425 - - - 2143 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7868 996.5 10.9 246 8044 done -0.33 1.12 0.089 2663 212.5 - - 2141 - - 126.68 1.521 2910 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
8047 1003.1 5.2 249 8184 roll 1.44 1.77 0.059 3055 221.5 2.70 0.077 751 -514.8 146.6 126.60 1.474 2313 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
8214 994.6 11.2 251 8223 done 1.44 - - 3055 - 2.62 0.065 2157 536.6 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8538 956.8 11.7 257 8597 done 1.44 - - 3054 - - - 2157 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8902 914.4 11.8 263 8960 done 1.44 - - 3054 - - - 2156 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9265 871.3 11.8 269 9323 done 1.44 - - 3054 - - - 2157 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9628 828.2 11.8 275 9687 done 1.44 - - 3055 - - - 2156 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9991 785.1 11.7 281 10050 done 1.44 - - 3054 - - - 2156 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10354 743.2 11.4 287 10413 done 1.44 - - 3054 - - - 2156 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10717 701.7 11.7 293 10776 done 1.44 - - 3055 - - - 2155 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11081 661.3 11.0 299 11139 done 1.44 - - 3054 - - - 2155 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11444 623.3 10.3 305 11453 roll 1.44 - - 3055 - 2.62 0.074 742 -539.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11493 618.0 10.7 305 11502 done 1.44 - - 3054 - 2.58 0.064 2149 545.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11812 587.5 9.4 311 11871 done 1.44 - - 3054 - - - 2149 - 159.1 9.80 1.323 2262 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
12176 550.4 10.4 317 12184 roll 1.46 - - 3055 - 2.60 0.074 745 -540.0 159.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12208 546.7 10.4 317 12217 done 1.46 - - 3055 - 2.58 0.064 2155 546.5 159.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12544 509.7 11.1 323 12553 roll 1.46 - - 3055 - 2.62 0.072 741 -539.7 159.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12605 502.6 12.0 323 12614 done 1.46 - - 3055 - 2.60 0.064 2159 545.4 159.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12980 461.1 11.0 330 12989 roll 1.46 - - 3055 - 2.60 0.071 744 -544.2 159.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13018 457.0 10.9 330 13027 done 1.46 - - 3055 - 2.55 0.062 2149 551.0 159.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13348 421.1 10.8 336 13407 done 1.46 - - 3054 - - - 2149 - 159.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13711 383.3 10.4 342 13770 done 1.46 - - 3055 - - - 2149 - 159.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14075 346.0 10.1 348 14133 done 1.46 - - 3054 - - - 2149 - 159.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14438 310.1 9.8 354 14447 roll 1.46 - - 3054 - 2.67 0.071 742 -527.0 162.6 2.88 1.221 2247 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
14504 303.0 10.5 355 14508 done 1.47 - - 3055 - 2.58 0.062 2149 545.3 162.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14839 270.1 9.7 369 14858 done 1.47 - - 3055 - - - 2149 - 169.5 5.78 1.132 2219 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
15169 237.5 9.8 385 15178 roll 1.48 - - 3055 - 2.67 0.069 744 -526.2 173.5 2.90 1.170 2203 -5.5 0.116 - - - - - - - - -
15240 230.3 9.8 388 15250 done 1.48 - - 3054 - 2.58 0.061 2154 546.5 177.1 2.78 1.170 2189 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
15565 198.3 9.8 404 15584 done 1.49 - - 3054 - - - 2154 - 181.1 3.20 1.139 2172 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
15895 166.8 9.0 420 15919 roll 1.50 - - 3055 - 2.72 0.068 745 -518.0 202.6 16.80 1.007 2085 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
15971 159.5 9.9 423 15980 done 1.53 - - 3055 - 2.58 0.059 2152 545.3 205.5 2.22 1.127 2073 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
16296 130.3 9.2 449 16317 done 1.53 - - 3055 - - - 2152 - 222.1 13.18 0.997 2004 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
16637 94.9 8.3 481 16673 roll 1.56 0.10 0.064 3082 270.0 2.65 0.068 3550 527.5 259.7 29.05 0.939 1852 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
16712 87.3 12.0 488 16721 done 1.62 - - 3083 - 2.55 0.056 2146 -550.6 259.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17056 56.8 7.6 542 17102 roll 1.62 - - 3083 - 2.67 0.067 3559 529.2 312.4 40.75 0.893 1636 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
17143 48.9 10.6 558 17149 done 1.71 0.08 0.050 3112 362.5 2.60 0.057 2156 -539.6 312.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17477 13.6 6.7 596 17539 roll 1.71 - - 3112 - 2.65 0.070 741 -534.0 385.8 56.20 0.838 1337 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
17578 6.7 7.4 605 17629 done 1.82 0.08 0.048 3140 350.0 2.62 0.057 2149 537.4 443.4 43.97 0.809 1102 -5.3 0.005 - - - - - - - - -