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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.38 of 150.00 AH used of 24V (95.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.39 of 100.00 AH used of 10V (92.61% remains) | |
| • Surface angle 0.4 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 8.8 m at 30.6 m, depth 39 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 20 | done | -1.98 | - | - | 2419 | - | - | - | 2021 | - | -195.5 | -2.22 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.56 | 26.17 |
| 21 | - | - | - | 36 | roll | -1.98 | 6.78 | 0.166 | 1798 | -91.6 | 3.33 | 0.268 | 829 | -358.0 | -195.5 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.74 | 25.93 |
| 240 | 26.7 | -15.2 | 18 | 255 | done | -1.98 | - | - | 1798 | - | 3.10 | 0.142 | 2020 | 384.2 | -195.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.98 | 26.06 |
| 323 | 37.0 | -12.3 | 24 | 341 | roll | -1.98 | - | - | 1797 | - | 3.35 | 0.261 | 831 | -354.9 | -195.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.88 | 26.36 |
| 451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 55.5 | -14.5 | 34 | 489 | roll | -0.45 | 5.30 | 0.283 | 2255 | 86.4 | - | - | 2028 | - | - | 13.20 | 3.906 | 2176 | -18.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.18 | 24.37 |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 59.2 | - | 36 | 521 | roll | 1.98 | 8.32 | 0.154 | 3027 | 92.8 | 3.38 | 0.261 | 3211 | 350.0 | 195.5 | 12.73 | 3.869 | 1946 | -18.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.60 | 24.13 |
| 619 | 46.1 | 15.3 | 46 | 637 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.15 | 0.124 | 2031 | -374.6 | 195.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.64 | 25.72 |
| 701 | 34.4 | 13.8 | 52 | 719 | roll | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.42 | 0.276 | 827 | -352.0 | 195.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.64 | 26.08 |
| 760 | 26.5 | 13.8 | 56 | 778 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.08 | 0.134 | 2010 | 384.1 | 195.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.89 |
| 841 | 16.7 | 12.1 | 62 | 856 | roll | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.40 | 0.248 | 3209 | 352.6 | 195.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.72 | 26.20 |
| 883 | 11.1 | 13.1 | 65 | 901 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.17 | 0.129 | 2009 | -378.5 | 195.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.94 |
| 952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -6.77 | 29.62 | 0.114 | 242 | 8.2 | - | - | 2009 | - | 300.51 | 6.70 | 1.835 | 1822 | 271.9 | -0.035 | - | - | - | - | - | - | |||