WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.54 of 151.00 AH used of 24V (96.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.33 of 122.20 AH used of 10V (98.91% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.83, SM_CC=450) • surface range 19.7 m at 20.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 81.2 m at 1775.1 m, depth 1856 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 78 VBD -1.39 - - 24 - - - 2117 - -146.6 -62.55 - 1404 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -4.9 6 134 roll -1.39 9.32 0.231 1637 173.1 2.50 0.112 3497 552.0 -146.6 -35.00 - 2237 -23.8 - - - - - - - - - -
138 13.4 -17.9 11 145 done -1.39 - - 1637 - 2.40 0.079 2093 -585.0 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
474 75.5 -16.8 60 480 roll -1.39 - - 1637 - 2.50 0.112 3503 564.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
502 80.1 -16.6 65 508 done -1.39 - - 1637 - 2.33 0.077 2098 -603.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
826 130.4 -15.6 96 827 done -1.39 - - 1637 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1138 180.8 -16.7 117 1140 done -1.39 - - 1637 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1448 231.0 -16.3 132 1449 done -1.39 - - 1637 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1757 279.7 -15.6 147 1758 done -1.39 - - 1637 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2085 333.3 -16.9 160 2086 done -1.39 - - 1637 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2391 383.0 -15.9 170 2395 roll -1.39 - - 1637 - 2.45 0.119 695 -572.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2401 384.8 -15.8 170 2406 done -1.39 - - 1637 - 2.38 0.089 2092 587.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2730 437.2 -16.3 181 2734 roll -1.39 - - 1637 - 2.45 0.119 694 -570.6 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2745 440.0 -16.7 181 2750 done -1.39 - - 1637 - 2.38 0.089 2094 588.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3063 490.9 -16.1 192 3067 roll -1.39 - - 1637 - 2.45 0.119 695 -571.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3073 492.5 -16.0 192 3077 done -1.39 - - 1637 - 2.38 0.092 2094 587.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3396 545.3 -16.7 203 3400 roll -1.39 - - 1637 - 2.45 0.119 698 -569.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3405 546.7 -16.4 203 3411 done -1.39 - - 1637 - 2.38 0.094 2090 584.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3730 602.1 -17.0 214 3731 done -1.39 - - 1637 - - - 2090 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4036 654.6 -16.8 224 4037 done -1.39 - - 1637 - - - 2090 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4342 703.6 -15.5 234 4346 roll -1.39 - - 1637 - 2.42 0.122 697 -575.6 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4351 705.0 -15.4 234 4356 done -1.39 - - 1637 - 2.40 0.094 2104 586.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4681 755.7 -15.3 245 4685 roll -1.39 - - 1637 - 2.47 0.122 697 -569.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4708 759.8 -16.2 246 4712 done -1.39 - - 1637 - 2.35 0.099 2099 596.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5048 811.6 -15.5 257 5052 roll -1.39 - - 1637 - 2.47 0.124 698 -567.2 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5075 815.9 -15.5 258 5079 done -1.39 - - 1637 - 2.35 0.099 2100 596.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5414 869.4 -15.9 269 5418 roll -1.39 - - 1637 - 2.47 0.124 696 -568.4 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5429 872.1 -16.1 269 5434 done -1.39 - - 1637 - 2.40 0.099 2103 586.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5747 924.7 -16.8 280 5752 roll -1.39 - - 1637 - 2.50 0.124 691 -564.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5773 929.4 -17.6 280 5780 done -1.39 - - 1637 - 2.40 0.102 2096 585.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6085 980.3 -16.1 291 6090 roll -1.39 - - 1637 - 2.50 0.127 690 -562.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6100 982.8 -15.6 291 6105 done -1.39 - - 1637 - 2.40 0.102 2095 585.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6419 1032.4 -15.6 302 6423 roll -1.39 - - 1637 - 2.45 0.127 699 -569.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6428 1034.1 -15.2 302 6433 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.102 2099 583.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6752 1082.6 -14.9 313 6756 roll -1.39 - - 1637 - 2.50 0.127 693 -562.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6761 1084.0 -14.6 313 6766 done -1.39 - - 1637 - 2.40 0.102 2098 585.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7085 1133.3 -15.6 324 7086 done -1.39 - - 1637 - - - 2097 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7391 1180.7 -15.5 334 7392 done -1.39 - - 1637 - - - 2098 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7698 1226.9 -15.0 344 7699 done -1.39 - - 1637 - - - 2098 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8003 1271.8 -14.7 354 8004 done -1.39 - - 1637 - - - 2098 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8310 1315.9 -14.4 364 8311 done -1.39 - - 1637 - - - 2098 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8616 1360.0 -14.4 374 8620 roll -1.39 - - 1637 - 2.50 0.132 700 -559.2 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8625 1361.5 -14.5 374 8630 done -1.39 - - 1637 - 2.42 0.107 2093 575.6 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8949 1407.7 -14.6 385 8953 roll -1.39 - - 1637 - 2.47 0.134 699 -564.4 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8957 1409.0 -14.6 385 8962 done -1.39 - - 1637 - 2.42 0.107 2101 579.3 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9287 1456.0 -14.1 396 9288 done -1.39 - - 1637 - - - 2101 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9593 1496.9 -13.2 406 9594 done -1.39 - - 1637 - - - 2101 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9899 1539.5 -14.2 416 9900 done -1.39 - - 1637 - - - 2101 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10206 1582.8 -14.0 426 10207 done -1.39 - - 1637 - - - 2101 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10512 1626.0 -14.0 436 10514 done -1.39 - - 1636 - - - 2101 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10818 1669.2 -14.0 446 10819 done -1.39 - - 1637 - - - 2101 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11124 1711.4 -13.5 456 11125 done -1.39 - - 1637 - - - 2101 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11431 1751.6 -12.9 466 11432 done -1.39 - - 1637 - - - 2101 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11736 1791.3 -13.1 476 11738 done -1.39 - - 1637 - - - 2101 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12044 1831.6 -13.3 486 12048 roll -1.39 - - 1637 - 2.55 0.142 698 -550.2 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12053 1832.8 -12.5 486 12058 done -1.39 - - 1637 - 2.47 0.119 2097 566.4 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12100 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12100 begin apogee
12104 1839.2 14.0 488 12226 done -0.33 1.10 0.151 1868 210.0 - - 2003 - - 119.03 2.135 1836 -3.3 0.483 - - - - - - - - -
12227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12227 begin climb
12228 1843.9 - 492 12377 roll 1.39 1.80 0.117 2245 209.4 3.25 0.161 3411 433.2 146.6 136.80 2.073 1436 -2.9 0.437 - - - - - - - - -
12595 1822.2 9.2 503 12618 done 1.41 - - 2245 - 2.65 0.112 1997 -533.6 163.5 16.05 1.877 1391 -2.8 0.457 - - - - - - - - -
12924 1794.2 8.4 514 12960 roll 1.45 - - 2245 - 2.85 0.151 588 -494.4 199.4 30.58 1.976 1293 -3.2 0.489 - - - - - - - - -
13071 1780.1 9.6 518 13086 done 1.46 - - 2245 - 2.62 0.112 1995 537.0 209.0 10.07 1.736 1267 -2.6 0.445 - - - - - - - - -
13422 1745.4 10.0 530 13426 roll 1.46 - - 2244 - 2.78 0.154 3413 510.1 209.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13601 1727.1 10.0 535 13605 done 1.47 - - 2245 - 2.55 0.114 2000 -554.1 210.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13917 1696.9 9.4 546 13937 roll 1.48 0.10 0.114 2269 240.0 2.72 0.149 597 -515.8 223.1 12.65 1.815 1228 -3.0 0.472 - - - - - - - - -
14031 1684.1 10.9 549 14036 done 1.48 - - 2270 - 2.55 0.114 1996 548.6 223.1 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14355 1647.7 11.4 560 14359 roll 1.48 - - 2270 - 2.72 0.156 3412 520.6 223.1 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14611 1617.6 11.0 567 14618 done 1.48 - - 2270 - 2.55 0.114 1998 -554.5 223.1 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14925 1583.0 10.9 578 14929 roll 1.48 - - 2269 - 2.60 0.144 589 -541.9 223.1 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15164 1556.2 10.0 585 15169 done 1.48 - - 2270 - 2.53 0.114 2003 558.9 224.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15493 1522.1 10.5 596 15498 roll 1.48 - - 2270 - 2.67 0.154 3416 529.2 224.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15750 1493.1 9.7 603 15762 done 1.49 - - 2270 - 2.53 0.114 1995 -561.7 230.0 6.85 1.527 1210 -2.6 0.432 - - - - - - - - -
16090 1457.4 10.2 615 16095 roll 1.49 - - 2270 - 2.60 0.144 587 -541.5 230.0 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16240 1440.2 11.0 619 16245 done 1.49 - - 2270 - 2.50 0.112 1997 564.0 230.0 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16558 1407.9 9.7 630 16572 roll 1.50 - - 2269 - 2.75 0.154 3412 514.5 236.5 6.70 1.482 1193 -2.5 0.405 - - - - - - - - -
16825 1379.3 10.7 638 16829 done 1.50 - - 2270 - 2.47 0.112 2000 -571.7 236.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17165 1345.0 10.3 649 17169 roll 1.50 - - 2270 - 2.60 0.142 585 -544.2 236.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17314 1329.0 10.4 653 17319 done 1.50 - - 2270 - 2.50 0.112 2000 566.0 236.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17632 1296.8 10.1 664 17636 roll 1.50 - - 2270 - 2.65 0.151 3411 532.5 236.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17888 1269.4 9.6 671 17903 done 1.51 - - 2270 - 2.47 0.109 2007 -568.4 245.9 8.80 1.532 1167 -2.8 0.395 - - - - - - - - -
18233 1232.7 10.5 683 18237 roll 1.51 - - 2269 - 2.60 0.142 591 -544.6 245.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18484 1206.1 10.5 690 18489 done 1.51 - - 2270 - 2.50 0.112 2005 565.6 245.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18804 1175.2 9.6 701 18818 roll 1.52 - - 2270 - 2.70 0.156 3416 522.6 255.0 8.98 1.490 1142 -2.7 0.354 - - - - - - - - -
19071 1146.7 9.5 709 19085 done 1.53 - - 2270 - 2.50 0.109 1992 -569.6 265.6 9.50 1.485 1114 -2.9 0.382 - - - - - - - - -
19409 1111.4 10.5 720 19414 roll 1.53 - - 2270 - 2.60 0.142 591 -538.8 265.6 - - 1114 - - - - - - - - - - -
19649 1085.4 12.0 727 19654 done 1.53 - - 2270 - 2.50 0.109 2002 564.4 265.6 - - 1114 - - - - - - - - - - -
19980 1053.0 9.6 738 19994 roll 1.54 - - 2270 - 2.70 0.151 3401 518.1 274.0 8.18 1.393 1091 -2.8 0.357 - - - - - - - - -
20247 1024.9 10.9 746 20251 done 1.54 - - 2270 - 2.45 0.109 1999 -572.2 274.0 - - 1091 - - - - - - - - - - -
20581 992.6 9.8 757 20591 roll 1.55 - - 2270 - 2.60 0.142 591 -541.5 278.4 5.50 1.197 1078 -2.4 0.329 - - - - - - - - -
20792 971.6 9.0 763 20815 done 1.57 - - 2270 - 2.47 0.109 1994 568.0 299.9 17.83 1.505 1020 -3.3 0.353 - - - - - - - - -
21143 937.3 10.1 775 21147 roll 1.57 - - 2270 - 2.67 0.146 3406 528.8 299.9 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21399 909.5 10.8 782 21407 done 1.57 - - 2270 - 2.50 0.107 1997 -563.6 299.9 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21713 875.4 10.8 793 21718 roll 1.57 - - 2269 - 2.58 0.139 588 -546.1 299.9 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21909 852.9 12.1 799 21913 done 1.57 - - 2270 - 2.45 0.109 2001 576.7 299.9 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22250 816.3 10.4 810 22254 roll 1.57 - - 2270 - 2.62 0.146 3410 537.8 299.9 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22507 789.4 12.0 817 22513 done 1.57 - - 2270 - 2.45 0.107 1991 -579.2 299.9 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22818 758.5 9.9 828 22823 roll 1.58 - - 2270 - 2.55 0.139 582 -552.5 302.1 - - 1019 - - - - - - - - - - -
23069 732.4 9.1 835 23093 done 1.60 0.08 0.099 2294 300.0 2.45 0.107 1996 577.1 322.3 17.50 1.363 960 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
23415 691.3 12.3 847 23419 roll 1.60 - - 2294 - 2.65 0.144 3413 534.7 322.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
23672 659.2 12.5 854 23679 done 1.60 - - 2294 - 2.50 0.114 2002 -564.4 322.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
23986 622.2 11.9 865 23990 roll 1.60 - - 2294 - 2.55 0.134 591 -553.3 322.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
24214 593.0 14.6 872 24218 done 1.60 - - 2294 - 2.42 0.104 2003 583.5 322.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
24554 554.5 11.1 883 24558 roll 1.60 - - 2294 - 2.58 0.144 3405 543.4 322.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
24810 524.9 9.9 890 24817 done 1.60 - - 2294 - 2.45 0.109 2007 -570.6 323.8 - - 960 - - - - - - - - - - -
25124 490.7 10.6 901 25128 roll 1.60 - - 2294 - 2.53 0.132 593 -558.9 323.8 - - 960 - - - - - - - - - - -
25380 461.7 9.0 908 25405 done 1.63 - - 2294 - 2.42 0.102 2000 581.4 346.3 19.45 1.207 893 -3.4 0.221 - - - - - - - - -
25724 422.1 11.7 920 25728 roll 1.63 - - 2294 - 2.60 0.139 3406 540.8 346.3 - - 893 - - - - - - - - - - -
25980 390.5 10.5 927 25987 done 1.63 - - 2294 - 2.47 0.102 1998 -570.0 346.3 - - 893 - - - - - - - - - - -
26294 352.1 12.5 938 26298 roll 1.63 - - 2294 - 2.53 0.129 588 -557.3 346.3 - - 893 - - - - - - - - - - -
26544 319.0 11.1 945 26549 done 1.63 - - 2294 - 2.42 0.099 1996 581.8 346.3 - - 893 - - - - - - - - - - -
26874 278.4 12.3 959 26878 roll 1.63 - - 2294 - 2.58 0.137 3410 548.1 346.3 - - 893 - - - - - - - - - - -
27130 246.8 9.9 970 27137 done 1.63 - - 2294 - 2.45 0.097 1999 -575.9 348.1 - - 893 - - - - - - - - - - -
27446 208.7 11.8 986 27450 roll 1.63 - - 2294 - 2.47 0.127 592 -569.6 348.1 - - 893 - - - - - - - - - - -
27657 182.1 11.1 995 27662 done 1.63 - - 2294 - 2.40 0.097 2002 587.5 348.1 - - 893 - - - - - - - - - - -
27980 145.2 11.2 1012 27985 roll 1.63 - - 2294 - 2.53 0.134 3410 556.5 348.1 - - 893 - - - - - - - - - - -
28237 113.2 9.7 1034 28249 done 1.64 - - 2294 - 2.42 0.094 1994 -585.1 353.7 7.05 0.862 874 -2.7 0.059 - - - - - - - - -
28567 80.5 7.9 1065 28607 roll 1.70 0.10 0.109 2320 260.0 2.60 0.124 590 -540.0 400.3 33.83 0.963 747 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
28860 46.2 13.2 1116 28866 done 1.70 - - 2320 - 2.40 0.094 2007 590.4 400.3 - - 746 - - - - - - - - - - -
29187 20.9 7.5 1152 29231 roll 1.77 - - 2320 - 2.62 0.119 592 -540.1 454.9 38.95 0.909 599 -3.8 0.015 - - - - - - - - -
29343 5.0 11.3 1166 29347 done 1.77 - - 2320 - 2.42 0.087 2009 585.5 454.9 - - 598 - - - - - - - - - - -
29374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29374 begin surface coast
29386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29386 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.78 9.82 0.082 29 -233.3 - - 2109 - 455.83 - - 597 - - - - - - - -