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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.42 of 350.00 AH used of 24V (98.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | VBD | -1.06 | - | - | 200 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | -77.70 | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - | 15.03 |
| 96 | 4.3 | -4.3 | 5 | 126 | done | -1.06 | 13.25 | 0.363 | 3250 | 230.2 | - | - | 2660 | - | -146.0 | -8.75 | - | 3550 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.23 | 14.88 |
| 422 | 42.2 | -10.1 | 27 | 424 | done | -1.06 | - | - | 3250 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 722 | 68.9 | -8.8 | 47 | 724 | done | -1.06 | - | - | 3260 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.19 | 15.19 |
| 1022 | 101.3 | -11.2 | 67 | 1024 | done | -1.06 | - | - | 3267 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.21 | 15.21 |
| 1322 | 137.3 | -11.6 | 77 | 1324 | done | -1.06 | - | - | 3268 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.23 | 15.23 |
| 1622 | 174.9 | -13.0 | 87 | 1624 | done | -1.06 | - | - | 3268 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.24 | 15.23 |
| 1921 | 214.1 | -13.0 | 97 | 1924 | done | -1.06 | - | - | 3269 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.25 | 15.24 |
| 2221 | 254.4 | -13.6 | 107 | 2224 | done | -1.06 | - | - | 3276 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.25 | 15.24 |
| 2341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2343 | 270.6 | -13.5 | 111 | 2471 | done | -0.25 | 0.62 | 0.060 | 3526 | 403.2 | - | - | 2454 | - | - | 123.62 | 1.157 | 2967 | -4.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.54 | 14.08 |
| 2474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2475 | 287.4 | - | 115 | 2614 | done | 1.06 | 1.15 | 0.068 | 3930 | 351.3 | - | - | 2450 | - | 146.0 | 122.28 | 1.101 | 2367 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.44 | 14.00 |
| 2912 | 155.7 | 37.8 | 130 | 2914 | done | 1.06 | - | - | 3930 | - | - | - | 2447 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 3212 | 80.4 | 5.4 | 144 | 3261 | done | 1.18 | - | - | 3930 | - | - | - | 2450 | - | 245.6 | 45.12 | 0.381 | 1989 | -7.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.88 | 14.64 |
| 3557 | 49.0 | 6.1 | 167 | 3606 | done | 1.29 | - | - | 3924 | - | - | - | 2449 | - | 329.3 | 45.95 | 0.302 | 1653 | -7.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.89 | 14.69 |
| 3856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -10.57 | 11.75 | 0.157 | 207 | 17.6 | 0.32 | 0.099 | 2642 | -30262.5 | 610.16 | 133.18 | 0.170 | 536 | 4.0 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||