DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.52 of 350.00 AH used of 24V (97.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.048 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.44 - - 135 - - - 2119 - -136.9 -64.85 - 2557 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.1 11 130 roll -1.44 11.20 0.463 2350 197.8 2.85 0.204 3538 497.9 -136.9 -19.27 - 3330 -40.1 - - - - - - - 14.33 14.42 14.69
176 21.1 -22.5 25 185 done -1.18 0.30 0.295 2421 236.7 2.65 0.124 2117 -536.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
495 55.2 -10.3 86 501 done -1.18 - - 2421 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
811 89.9 -10.4 147 817 done -1.18 - - 2421 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1127 120.9 -9.4 187 1136 roll -1.18 - - 2413 - 2.80 0.193 3531 505.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.60 -
1155 123.4 -9.6 189 1162 done -1.18 - - 2413 - 2.58 0.121 2116 -548.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1463 154.4 -10.1 220 1472 roll -1.18 - - 2413 - 2.60 0.158 714 -539.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1499 158.1 -10.5 223 1508 done -1.18 - - 2405 - 2.65 0.167 2119 530.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1809 189.0 -9.5 254 1818 roll -1.18 - - 2405 - 2.65 0.159 702 -534.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
1834 191.6 -10.0 256 1843 done -1.18 0.08 0.278 2417 150.0 2.67 0.165 2120 531.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.66 -
2144 219.3 -9.1 287 2149 roll -1.18 - - 2408 - 2.67 0.177 3526 526.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
2202 224.5 -9.8 292 2209 done -1.18 - - 2408 - 2.55 0.118 2111 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2509 253.8 -9.2 323 2515 done -1.18 - - 2408 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2819 281.8 -9.1 354 2826 done -1.18 - - 2408 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3129 310.4 -9.3 385 3138 roll -1.18 - - 2408 - 2.55 0.156 715 -547.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
3177 314.9 -10.0 389 3185 done -1.18 0.10 0.308 2420 120.0 2.67 0.165 2130 530.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.72 -
3488 342.8 -8.6 420 3497 roll -1.21 - - 2411 - 2.67 0.178 3531 524.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
3525 346.1 -9.2 423 3532 done -1.21 - - 2411 - 2.55 0.117 2111 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3833 374.2 -8.7 454 3839 done -1.21 - - 2411 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4158 403.2 -8.9 484 4159 done -1.21 - - 2411 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4455 427.6 -7.9 494 4460 roll -1.21 - - 2402 - 2.72 0.177 3529 521.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
4504 430.3 -7.9 495 4513 done -1.21 - - 2401 - 2.50 0.117 2125 -561.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
4817 458.1 -8.1 506 4822 roll -1.21 - - 2401 - 2.58 0.158 716 -546.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
4856 460.9 -8.3 507 4862 done -1.21 0.05 0.283 2408 140.0 2.62 0.163 2121 536.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.72 14.75 -
5179 488.0 -8.1 518 5180 done -1.21 - - 2408 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5479 512.1 -8.2 528 5480 done -1.21 - - 2408 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5779 536.3 -8.0 538 5780 done -1.21 - - 2408 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6078 560.2 -8.0 548 6084 roll -1.21 - - 2408 - 2.60 0.159 711 -542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
6123 562.8 -8.1 549 6128 done -1.21 - - 2401 - 2.62 0.168 2119 537.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
6440 590.5 -8.2 560 6441 done -1.21 - - 2401 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6740 615.0 -8.4 570 6741 done -1.21 - - 2401 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7040 640.0 -8.4 580 7041 done -1.21 - - 2402 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7341 664.9 -8.3 590 7342 done -1.21 - - 2401 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7640 690.0 -8.3 600 7645 roll -1.21 - - 2402 - 2.62 0.164 712 -537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
7660 690.0 -8.3 600 7669 done -1.21 0.05 0.294 2409 140.0 2.62 0.170 2115 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.79 14.82 -
7972 716.4 -7.9 611 7973 done -1.21 - - 2409 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8272 741.1 -8.3 621 8277 roll -1.21 - - 2409 - 2.60 0.163 708 -541.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
8304 743.7 -8.2 622 8309 done -1.21 - - 2402 - 2.62 0.167 2117 537.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
8635 770.4 -7.9 633 8636 done -1.21 - - 2402 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8935 793.3 -7.6 643 8936 done -1.21 - - 2402 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9235 816.2 -7.7 653 9236 done -1.21 - - 2402 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9535 839.4 -7.6 663 9536 done -1.21 - - 2402 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9835 861.9 -7.5 673 9836 done -1.21 - - 2402 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10135 884.4 -7.4 683 10136 done -1.21 - - 2402 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10435 907.6 -7.7 693 10436 done -1.21 - - 2402 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10735 930.8 -7.9 703 10741 roll -1.21 - - 2402 - 2.58 0.161 711 -545.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.87 -
10760 930.8 -7.9 703 10767 done -1.21 - - 2395 - 2.65 0.171 2121 532.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
10791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10791 begin apogee
10803 936.1 -8.2 705 10960 done -0.38 0.70 0.253 2595 285.7 - - 2204 - - 146.27 2.675 2771 -3.8 0.256 - - - - - - 14.83 - 12.89
10961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10961 begin climb
10966 940.8 - 710 11141 roll 1.44 1.35 0.173 2990 292.6 3.03 0.169 3611 464.4 136.9 158.77 2.632 2214 -3.5 0.240 - - - - - - 13.76 13.51 12.77
11185 927.2 9.1 717 11194 done 1.22 0.25 0.297 2946 -176.0 2.75 0.118 2196 -514.5 136.9 - - 2209 - - - - - - - - 13.78 13.86 -
11492 893.8 9.9 728 11498 roll 1.18 - - 2955 - 2.67 0.155 791 -526.2 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.25 -
11556 887.6 10.0 730 11563 done 1.12 0.10 0.273 2929 -260.0 2.70 0.148 2203 523.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.24 14.30 -
11884 857.5 9.0 741 11885 done 1.13 - - 2929 - - - 2203 - 137.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12184 830.5 9.3 751 12185 done 1.13 - - 2929 - - - 2203 - 137.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12483 801.7 9.6 761 12489 roll 1.13 - - 2938 - 2.65 0.156 790 -533.2 137.8 - - 2200 - - - - - - - - - 14.59 -
12523 798.6 9.7 762 12528 done 1.13 - - 2938 - 2.62 0.149 2202 538.9 137.8 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
12845 765.2 10.1 773 12846 done 1.09 - - 2938 - - - 2203 - 137.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13145 736.0 9.4 783 13146 done 1.09 - - 2938 - - - 2203 - 137.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13445 708.1 9.2 793 13450 roll 1.09 - - 2948 - 2.62 0.156 790 -539.3 137.8 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
13489 705.2 9.2 794 13496 done 1.06 0.12 0.272 2914 -283.3 2.60 0.151 2200 542.3 137.8 - - 2198 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
13807 676.9 8.3 805 13834 roll 1.08 - - 2914 - 2.80 0.171 3612 504.3 154.3 16.15 2.310 2143 -3.4 0.191 - - - - - - - 14.52 13.85
13858 674.6 8.2 806 13884 done 1.11 - - 2922 - 2.58 0.116 2194 -549.6 172.4 20.88 2.316 2068 -3.6 0.201 - - - - - - - 14.54 13.62
14196 642.3 8.9 818 14205 roll 1.11 - - 2932 - 2.65 0.154 788 -530.6 175.5 3.92 1.646 2056 -3.1 0.229 - - - - - - - 14.45 13.72
14259 637.2 9.0 820 14265 done 1.11 - - 2932 - 2.67 0.150 2199 528.5 175.8 - - 2056 - - - - - - - - - 14.47 -
14581 605.9 9.2 831 14583 done 1.11 - - 2932 - - - 2199 - 175.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14881 578.3 9.1 841 14882 done 1.11 - - 2932 - - - 2199 - 175.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15181 551.1 9.0 851 15183 done 1.11 - - 2932 - - - 2199 - 176.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15481 523.1 9.5 861 15487 roll 1.11 - - 2941 - 2.62 0.155 784 -540.1 176.4 - - 2054 - - - - - - - - - 14.71 -
15531 519.9 9.5 862 15540 done 1.11 - - 2941 - 2.62 0.153 2204 542.0 176.4 - - 2053 - - - - - - - - - 14.70 -
15843 486.5 10.0 873 15844 done 1.11 - - 2941 - - - 2205 - 176.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16143 456.1 10.0 883 16149 roll 1.11 - - 2951 - 2.62 0.156 784 -542.4 176.4 - - 2053 - - - - - - - - - 14.76 -
16188 452.9 10.0 884 16194 done 1.11 0.10 0.262 2924 -270.0 2.60 0.154 2196 543.1 176.4 - - 2053 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
16505 423.2 8.7 895 16518 done 1.12 - - 2924 - - - 2196 - 185.1 11.12 2.012 2017 -3.2 0.130 - - - - - - - - 14.02
16805 397.8 8.4 905 16824 done 1.14 - - 2924 - - - 2196 - 200.0 16.98 2.047 1955 -3.7 0.136 - - - - - - - - 13.90
17126 369.3 9.7 937 17135 roll 1.18 - - 2931 - 2.65 0.156 783 -533.2 200.0 - - 1953 - - - - - - - - - 14.57 -
17184 363.9 10.1 942 17190 done 1.21 - - 2932 - 2.67 0.153 2204 532.2 200.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.59 -
17492 333.0 10.1 973 17498 done 1.24 - - 2932 - - - 2203 - 200.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17806 302.5 9.9 1004 17815 roll 1.24 - - 2942 - 2.65 0.157 790 -533.2 200.0 - - 1951 - - - - - - - - - 14.66 -
17854 297.6 10.1 1008 17860 done 1.24 - - 2942 - 2.65 0.152 2209 535.5 200.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.67 -
18161 267.2 9.4 1039 18167 done 1.24 - - 2942 - - - 2209 - 200.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18474 237.3 9.7 1070 18483 roll 1.24 - - 2951 - 2.62 0.154 787 -542.7 200.0 - - 1951 - - - - - - - - - 14.70 -
18519 232.6 10.2 1074 18527 done 1.24 - - 2951 - 2.60 0.151 2198 542.7 200.0 - - 1951 - - - - - - - - - 14.70 -
18829 201.9 9.7 1105 18839 roll 1.24 - - 2959 - 2.60 0.155 791 -541.2 200.0 - - 1951 - - - - - - - - - 14.71 -
18865 198.3 9.7 1108 18873 done 1.24 - - 2960 - 2.60 0.151 2201 542.3 200.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.70 -
19175 167.1 10.1 1139 19183 roll 1.24 - - 2960 - 2.65 0.169 3610 531.7 200.0 - - 1951 - - - - - - - - - 14.73 -
19232 161.2 11.4 1144 19239 done 1.24 - - 2969 - 2.55 0.116 2192 -556.1 200.0 - - 1951 - - - - - - - - - 14.76 -
19539 130.0 9.4 1175 19548 roll 1.24 - - 2978 - 2.55 0.153 790 -549.8 200.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.72 -
19644 120.3 9.2 1185 19654 done 1.24 0.10 0.265 2951 -270.0 2.58 0.148 2199 546.1 200.0 - - 1951 - - - - - - - - 14.68 14.71 -
19956 94.6 8.5 1222 19970 roll 1.31 - - 2951 - 2.70 0.169 3617 525.2 212.5 6.75 0.498 1905 -6.8 0.248 - - - - - - - 14.70 14.58
20030 88.2 8.0 1235 20050 done 1.34 - - 2958 - 2.55 0.117 2200 -555.7 236.6 14.10 0.454 1806 -7.0 0.261 - - - - - - - 14.75 14.55
20366 61.3 7.9 1298 20392 roll 1.43 0.12 0.167 3020 516.7 2.65 0.153 794 -530.6 263.2 14.20 0.368 1698 -7.6 0.243 - - - - - - 14.73 14.64 14.57
20508 46.1 10.9 1323 20515 done 1.40 0.15 0.285 2986 -226.7 2.62 0.150 2204 538.2 263.2 - - 1692 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
20831 17.7 8.2 1384 20845 done 1.52 0.10 0.185 3023 370.0 - - 2204 - 281.9 9.48 0.246 1620 -7.6 0.105 - - - - - - 14.73 - 14.64
21070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21070 begin surface coast
21101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21101 begin surface
SM 2.81 - - - - -11.60 8.70 0.128 143 -331.0 0.20 0.152 2112 -460.0 349.80 35.35 0.187 1344 -7.8 0.012 - - - - - -