WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.87 of 91.80 AH used of 24V (72.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.85 of 61.20 AH used of 10V (62.67% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=350)
• GPS1 time: 121 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 339
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.64 - - 154 - - - 2509 - -146.0 -58.05 - 2629 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -7.2 10 105 roll -0.64 10.62 0.270 2435 214.8 2.08 0.063 1201 -628.8 -146.0 -13.75 - 3334 -51.3 - - - - - - - 25.10 25.75 26.25
259 37.6 -12.7 46 267 done -0.60 - - 2428 - 2.30 0.050 2593 605.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.62 -
566 76.6 -11.4 107 573 roll -0.55 0.17 0.162 2473 264.7 2.25 0.042 1196 -620.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 25.57 25.71 -
622 81.5 -7.8 118 630 done -0.57 - - 2464 - 2.33 0.050 2603 603.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.66 -
929 106.7 -7.9 179 936 roll -0.60 - - 2456 - 1.98 0.066 3771 589.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.53 -
965 109.4 -8.0 186 973 done -0.62 - - 2456 - 1.85 0.042 2607 -629.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.90 -
1272 132.1 -7.8 247 1279 roll -0.65 - - 2447 - 1.98 0.067 3768 586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.53 -
1318 135.6 -8.3 256 1325 done -0.67 - - 2447 - 1.88 0.042 2596 -623.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.92 -
1624 159.0 -7.4 317 1631 roll -0.70 - - 2448 - 2.22 0.042 1200 -628.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.77 -
1664 162.2 -8.2 325 1672 done -0.74 - - 2440 - 2.30 0.050 2595 606.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.70 -
1970 186.6 -7.9 386 1971 done -0.75 - - 2440 - - - 2596 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2276 209.2 -7.5 435 2280 roll -0.77 0.12 0.092 2382 -483.3 2.22 0.043 1201 -628.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 26.22 25.77 -
2330 214.1 -10.5 440 2338 done -0.73 0.12 0.142 2410 233.3 2.33 0.051 2605 602.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 25.43 25.68 -
2635 243.1 -9.4 471 2639 roll -0.71 - - 2404 - 1.98 0.067 3775 590.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.57 -
2725 251.6 -9.3 480 2729 done -0.70 - - 2403 - 1.88 0.042 2600 -625.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.98 -
3035 281.7 -9.9 511 3040 roll -0.68 - - 2404 - 2.22 0.042 1199 -631.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.80 -
3060 283.7 -10.1 513 3068 done -0.66 0.12 0.133 2434 250.0 2.33 0.057 2603 602.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 25.51 25.74 -
3365 309.1 -8.1 544 3366 done -0.68 - - 2434 - - - 2603 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3666 331.0 -6.6 574 3669 roll -0.70 - - 2433 - 2.22 0.042 1191 -636.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.83 -
3705 333.8 -7.2 578 3709 done -0.73 - - 2429 - 2.30 0.050 2594 610.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.75 -
4015 354.8 -6.7 609 4020 roll -0.73 - - 2420 - 2.00 0.067 3779 592.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.59 -
4045 356.9 -7.0 612 4049 done -0.73 - - 2420 - 1.88 0.042 2597 -628.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 26.06 -
4355 379.4 -7.4 643 4360 roll -0.73 - - 2420 - 2.22 0.041 1194 -632.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.86 -
4390 381.6 -7.5 646 4398 done -0.73 - - 2411 - 2.33 0.052 2600 603.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.82 -
4695 407.3 -8.3 677 4696 done -0.73 - - 2411 - - - 2600 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4996 431.8 -7.7 707 4997 done -0.73 - - 2411 - - - 2601 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5296 454.6 -8.1 737 5299 roll -0.73 - - 2411 - 2.25 0.044 1195 -624.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.84 -
5335 457.8 -8.2 741 5339 done -0.73 - - 2402 - 2.30 0.051 2593 607.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.77 -
5645 484.5 -8.3 772 5649 roll -0.73 - - 2393 - 2.00 0.068 3777 592.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.58 -
5690 487.9 -8.7 776 5697 done -0.71 - - 2393 - 1.88 0.042 2593 -629.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.08 -
5995 515.7 -9.3 807 6000 roll -0.69 0.12 0.168 2425 266.7 2.22 0.043 1193 -630.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 26.17 25.86 -
6025 518.0 -7.9 810 6029 done -0.69 - - 2418 - 2.33 0.051 2608 607.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.79 -
6335 540.6 -7.2 841 6339 roll -0.69 - - 2418 - 2.25 0.042 1200 -625.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.86 -
6366 542.7 -7.2 844 6369 done -0.70 - - 2409 - 2.30 0.050 2600 608.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.80 -
6675 565.7 -7.2 875 6679 roll -0.70 - - 2401 - 1.98 0.068 3773 592.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.59 -
6730 569.5 -7.6 880 6738 done -0.70 - - 2401 - 1.88 0.049 2598 -625.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.74 -
7035 592.2 -7.9 911 7036 done -0.70 - - 2400 - - - 2599 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7224 begin apogee
7227 605.5 -6.1 926 7359 done -0.17 0.60 0.129 2587 311.7 - - 2195 - - 126.80 1.011 2736 -4.7 0.304 - - - - - - 25.44 - 23.21
7360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7360 begin climb
7361 609.2 - 932 7501 roll 0.64 0.80 0.060 2877 362.5 2.47 0.049 809 -561.1 146.0 131.95 0.986 2140 -4.5 0.300 - - - - - - 24.40 23.90 22.85
7505 608.3 4.2 940 7600 done 0.65 - - 2877 - 2.42 0.041 2196 573.1 244.8 89.68 0.972 1739 -4.5 0.301 - - - - - - - 24.08 22.82
7905 560.5 12.7 975 7907 done 0.59 0.15 0.171 2842 -233.3 - - 2197 - 244.8 - - 1730 - - - - - - - - 25.01 - -
8205 527.7 10.5 1005 8206 done 0.57 - - 2842 - - - 2197 - 244.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
8506 495.5 11.2 1035 8507 done 0.56 - - 2842 - - - 2197 - 244.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
8806 463.9 9.9 1065 8807 done 0.54 - - 2842 - - - 2196 - 244.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9106 434.6 9.3 1095 9106 done 0.52 - - 2842 - - - 2197 - 244.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
9406 404.8 10.2 1125 9407 done 0.50 - - 2842 - - - 2197 - 244.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
9706 371.4 11.0 1155 9706 done 0.50 - - 2842 - - - 2197 - 244.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10006 340.4 10.3 1185 10007 done 0.50 - - 2842 - - - 2197 - 244.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10306 310.4 9.5 1215 10306 done 0.50 - - 2842 - - - 2197 - 244.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10606 282.4 9.2 1245 10609 roll 0.50 - - 2850 - 2.30 0.050 800 -607.4 244.8 - - 1727 - - - - - - - - - 25.77 -
10630 280.4 9.7 1247 10638 done 0.50 0.10 0.133 2819 -310.0 2.28 0.044 2196 612.3 244.8 - - 1726 - - - - - - - - 25.52 25.79 -
10935 255.2 7.8 1278 10939 roll 0.52 - - 2819 - 2.38 0.064 3613 595.4 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - 25.61 -
10960 253.4 8.2 1280 10967 done 0.52 - - 2827 - 2.25 0.047 2195 -630.2 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - 24.13 -
11265 228.6 8.2 1311 11269 roll 0.52 - - 2837 - 2.25 0.050 809 -616.0 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - 25.76 -
11280 227.8 8.2 1312 11287 done 0.52 - - 2837 - 2.25 0.044 2195 616.0 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - 25.81 -
11585 200.2 8.7 1343 11586 done 0.52 - - 2837 - - - 2194 - 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11885 174.3 8.0 1402 11893 roll 0.52 - - 2847 - 2.28 0.050 800 -611.4 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - 25.79 -
11922 171.4 8.7 1409 11929 done 0.52 - - 2847 - 2.28 0.044 2205 616.2 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - 25.82 -
12228 145.6 8.3 1470 12229 done 0.52 - - 2847 - - - 2204 - 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12528 119.9 8.4 1530 12529 done 0.52 - - 2847 - - - 2205 - 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12828 93.2 9.1 1590 12836 roll 0.52 - - 2848 - 2.33 0.063 3601 599.1 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - 25.62 -
12870 89.2 9.7 1598 12878 done 0.52 0.12 0.138 2819 -241.7 2.22 0.039 2189 -636.0 246.4 - - 1726 - - - - - - - - 25.58 26.03 -
13178 67.2 7.6 1659 13191 roll 0.59 - - 2819 - 2.40 0.062 3617 595.0 254.5 8.27 0.614 1698 -3.4 0.040 - - - - - - - 26.10 24.92
13194 65.8 7.9 1662 13203 done 0.65 0.08 0.070 2872 662.5 2.22 0.039 2194 -641.0 254.5 - - 1698 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
13502 40.6 7.6 1723 13515 roll 0.66 - - 2882 - 2.22 0.048 798 -628.8 260.3 6.93 0.576 1675 -3.3 0.025 - - - - - - - 26.10 24.96
13518 39.3 8.6 1726 13527 done 0.66 - - 2883 - 2.25 0.042 2199 622.7 260.3 - - 1675 - - - - - - - - - 26.08 -
13826 16.1 5.6 1787 13886 roll 0.75 - - 2893 - 2.35 0.050 802 -594.5 320.6 52.00 0.633 1430 -4.7 0.013 - - - - - - - 25.43 24.57
13995 6.7 5.4 1819 14052 VBD 0.91 0.10 0.060 2946 530.0 2.33 0.044 2207 603.0 386.8 51.67 0.616 1180 -4.8 0.006 - - - - - - 25.39 25.41 -
14052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14052 begin surface coast
14070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14071 begin surface
SM 1.03 - - - - -7.74 7.93 0.057 160 -351.3 0.68 0.063 2607 588.2 383.40 - - 1174 - - - - - - - -