prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.12 of 91.80 AH used of 24V (88.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.85 of 61.20 AH used of 10V (85.55% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -26.5 deg, speed -13.636 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | done | -0.87 | - | - | 164 | - | - | - | 2450 | - | -108.8 | -86.32 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -6.4 | 15 | 131 | roll | -0.98 | 11.98 | 0.265 | 2828 | 222.4 | 2.10 | 0.065 | 3780 | 633.3 | -194.9 | -6.62 | - | 3532 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 63.0 | -24.3 | 36 | 303 | done | -0.98 | - | - | 2833 | - | 2.08 | 0.034 | 2420 | -653.8 | -194.9 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 108.2 | -21.6 | 54 | 501 | roll | -0.98 | - | - | 2833 | - | 2.38 | 0.041 | 869 | -651.7 | -194.9 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 112.9 | -22.2 | 54 | 522 | done | -0.98 | - | - | 2823 | - | 2.47 | 0.044 | 2446 | 638.5 | -194.9 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 181.2 | -21.9 | 65 | 832 | done | -0.98 | - | - | 2820 | - | - | - | 2446 | - | -194.9 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 239.6 | -18.4 | 75 | 1139 | roll | -0.98 | - | - | 2813 | - | 2.10 | 0.055 | 3779 | 634.8 | -194.9 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 262.1 | -19.2 | 78 | 1256 | done | -0.98 | - | - | 2813 | - | 2.03 | 0.033 | 2438 | -660.6 | -194.9 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 322.4 | -17.3 | 88 | 1601 | done | -0.98 | 0.12 | 0.210 | 2843 | 250.0 | - | - | 2439 | - | -194.9 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 368.1 | -14.9 | 93 | 1906 | roll | -0.98 | - | - | 2834 | - | 2.10 | 0.057 | 3779 | 638.1 | -194.9 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 375.8 | -16.0 | 93 | 1954 | done | -0.98 | - | - | 2835 | - | 2.00 | 0.035 | 2432 | -673.5 | -194.9 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 423.1 | -15.1 | 99 | 2267 | roll | -0.98 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.057 | 3776 | 640.0 | -194.9 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 428.2 | -16.1 | 99 | 2299 | done | -0.98 | - | - | 2825 | - | 1.98 | 0.036 | 2431 | -679.3 | -194.9 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 478.5 | -15.2 | 105 | 2629 | roll | -0.98 | - | - | 2821 | - | 2.35 | 0.043 | 861 | -668.1 | -194.9 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 483.7 | -15.7 | 105 | 2662 | done | -0.98 | 0.12 | 0.198 | 2842 | 175.0 | 2.45 | 0.047 | 2443 | 645.7 | -194.9 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 526.6 | -13.1 | 111 | 2986 | roll | -0.98 | - | - | 2834 | - | 2.08 | 0.059 | 3786 | 645.7 | -201.9 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 534.1 | -13.6 | 111 | 3042 | done | -0.99 | - | - | 2834 | - | 1.98 | 0.037 | 2443 | -678.3 | -202.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 576.6 | -13.9 | 117 | 3346 | done | -0.99 | - | - | 2834 | - | - | - | 2440 | - | -202.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 617.7 | -13.6 | 122 | 3649 | roll | -0.99 | - | - | 2824 | - | 2.10 | 0.061 | 3787 | 641.4 | -202.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 621.6 | -14.4 | 122 | 3675 | done | -0.99 | - | - | 2824 | - | 2.00 | 0.037 | 2435 | -676.0 | -202.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 668.8 | -14.3 | 128 | 4008 | done | -0.99 | - | - | 2824 | - | - | - | 2435 | - | -202.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 710.0 | -13.6 | 133 | 4311 | roll | -0.99 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.063 | 3780 | 634.4 | -203.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 719.0 | -13.7 | 134 | 4376 | done | -0.99 | 0.10 | 0.213 | 2835 | 210.0 | 2.00 | 0.039 | 2429 | -675.5 | -203.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 764.6 | -12.5 | 140 | 4736 | done | -1.00 | - | - | 2835 | - | - | - | 2430 | - | -217.7 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 802.4 | -12.4 | 145 | 5039 | roll | -1.02 | - | - | 2827 | - | 2.12 | 0.064 | 3778 | 635.8 | -232.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 812.8 | -13.6 | 146 | 5114 | done | -1.02 | - | - | 2827 | - | 2.00 | 0.040 | 2432 | -673.0 | -233.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 857.9 | -12.9 | 152 | 5465 | roll | -1.03 | - | - | 2819 | - | 2.15 | 0.065 | 3778 | 626.0 | -242.2 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 862.4 | -13.8 | 152 | 5497 | done | -1.03 | - | - | 2818 | - | 2.00 | 0.041 | 2437 | -670.5 | -242.2 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5820 | 904.3 | 12.5 | 158 | 5983 | done | -0.14 | 1.00 | 0.171 | 3106 | 288.0 | - | - | 2435 | - | - | 156.07 | 1.131 | 2738 | -5.0 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5985 | 908.1 | - | 160 | 6201 | roll | 1.03 | 1.08 | 0.061 | 3509 | 373.1 | 2.67 | 0.046 | 817 | -606.0 | 242.2 | 203.98 | 1.114 | 1748 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 852.9 | 25.2 | 165 | 6293 | done | 1.03 | - | - | 3506 | - | 2.58 | 0.048 | 2398 | 612.8 | 242.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 770.0 | 25.8 | 171 | 6612 | roll | 1.03 | - | - | 3516 | - | 2.47 | 0.046 | 824 | -637.2 | 242.2 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 763.9 | 27.2 | 171 | 6634 | done | 1.03 | - | - | 3516 | - | 2.53 | 0.050 | 2403 | 624.1 | 242.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 674.6 | 26.7 | 177 | 6969 | roll | 1.03 | - | - | 3529 | - | 2.45 | 0.048 | 821 | -645.7 | 242.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 665.6 | 26.9 | 177 | 7003 | done | 1.03 | 0.15 | 0.200 | 3492 | -246.7 | 2.50 | 0.050 | 2401 | 632.0 | 242.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 584.1 | 25.0 | 183 | 7326 | roll | 1.03 | - | - | 3502 | - | 2.47 | 0.046 | 812 | -643.3 | 242.2 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 574.5 | 25.1 | 183 | 7365 | done | 1.03 | - | - | 3494 | - | 2.47 | 0.048 | 2403 | 644.1 | 242.2 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 493.3 | 25.7 | 189 | 7684 | roll | 1.03 | - | - | 3504 | - | 2.42 | 0.046 | 822 | -653.3 | 242.2 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 482.3 | 23.7 | 189 | 7728 | done | 1.03 | - | - | 3497 | - | 2.50 | 0.050 | 2407 | 634.0 | 242.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 402.9 | 25.3 | 195 | 8041 | roll | 1.03 | - | - | 3507 | - | 2.45 | 0.047 | 812 | -651.0 | 242.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 385.6 | 24.4 | 196 | 8112 | done | 1.03 | - | - | 3507 | - | 2.47 | 0.047 | 2408 | 646.2 | 242.2 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 293.7 | 26.4 | 202 | 8460 | roll | 1.03 | - | - | 3517 | - | 2.42 | 0.045 | 821 | -655.8 | 242.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 279.8 | 24.8 | 203 | 8516 | done | 1.03 | - | - | 3517 | - | 2.50 | 0.048 | 2402 | 632.4 | 242.2 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 199.0 | 25.9 | 214 | 8822 | roll | 1.03 | - | - | 3529 | - | 2.47 | 0.044 | 816 | -642.1 | 242.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 192.5 | 24.2 | 214 | 8851 | done | 1.03 | 0.10 | 0.190 | 3499 | -300.0 | 2.50 | 0.047 | 2402 | 634.4 | 242.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 120.1 | 23.3 | 225 | 9156 | roll | 1.03 | - | - | 3509 | - | 2.45 | 0.043 | 828 | -642.4 | 242.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 111.3 | 23.7 | 226 | 9194 | done | 1.03 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.046 | 2400 | 636.4 | 242.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 39.2 | 22.2 | 253 | 9509 | roll | 1.03 | - | - | 3518 | - | 2.42 | 0.043 | 828 | -649.6 | 242.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 9.6 | 17.9 | 272 | 9662 | done | 1.03 | - | - | 3517 | - | 2.45 | 0.044 | 2402 | 642.4 | 242.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -9.35 | - | - | 168 | - | - | - | 2434 | - | 450.13 | 94.30 | 0.535 | 901 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||