MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.51 of 350.00 AH used of 24V (98.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.36, SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 119 VBD -0.51 - - 50 - - - 2506 - -146.0 -91.88 0.005 2780 - - - - - - - - 14.84 - 14.88
122 4.6 -11.7 19 156 roll -0.51 9.43 0.372 2177 225.6 2.45 0.129 3885 562.9 -146.0 -14.38 0.011 3565 -54.6 4.185 - - - - - - 14.49 13.87 14.64
229 34.6 -21.3 40 239 done -0.51 - - 2175 - 2.33 0.065 2513 -588.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
422 73.1 -16.3 65 431 done -0.51 - - 2175 - - - 2512 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
612 99.8 -13.3 84 620 roll -0.51 - - 2175 - 2.38 0.076 1085 -599.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
637 103.4 -13.7 88 647 done -0.51 0.12 0.244 2193 150.0 2.40 0.082 2492 586.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.83
835 124.0 -10.0 108 843 roll -0.51 - - 2183 - 2.42 0.112 3902 582.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.99
930 133.4 -9.7 126 938 done -0.51 - - 2183 - 2.30 0.060 2494 -612.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
1126 151.4 -9.1 146 1133 roll -0.51 - - 2183 - 2.33 0.077 1089 -603.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.02
1151 153.7 -9.6 150 1158 done -0.51 - - 2172 - 2.40 0.080 2504 589.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
1346 171.4 -9.0 170 1353 roll -0.51 - - 2173 - 2.38 0.076 1084 -596.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
1371 173.6 -8.9 174 1382 done -0.51 0.12 0.226 2192 158.3 2.40 0.080 2501 590.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.88
1562 188.4 -7.6 194 1569 roll -0.51 - - 2182 - 2.40 0.111 3897 581.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.03
1617 192.8 -7.9 204 1626 done -0.51 - - 2182 - 2.28 0.060 2496 -614.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
1814 207.5 -7.5 224 1828 roll -0.51 - - 2182 - 2.33 0.077 1088 -604.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
1856 210.9 -8.4 230 1870 done -0.51 - - 2170 - 2.40 0.081 2501 588.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
2058 228.4 -8.7 250 2072 roll -0.51 - - 2161 - 2.42 0.112 3903 579.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
2131 234.7 -8.8 262 2146 done -0.51 0.12 0.203 2193 266.7 2.28 0.062 2494 -618.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.82 14.88 14.93
2334 249.5 -7.0 282 2348 roll -0.51 - - 2193 - 2.30 0.073 1096 -607.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
2395 254.1 -7.4 292 2409 done -0.51 - - 2183 - 2.38 0.080 2499 589.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
2718 277.1 -6.9 309 2731 done -0.51 - - 2183 - - - 2498 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
3019 297.7 -6.7 324 3033 roll -0.51 - - 2173 - 2.40 0.113 3897 582.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.11
3051 299.9 -6.8 328 3065 done -0.51 - - 2173 - 2.25 0.057 2495 -623.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
3384 322.4 -6.8 347 3398 roll -0.51 - - 2173 - 2.30 0.074 1095 -608.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
3425 325.4 -6.9 353 3443 done -0.51 0.12 0.217 2194 175.0 2.40 0.081 2512 590.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.98
3736 343.1 -5.5 370 3749 done -0.51 - - 2193 - - - 2512 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4038 359.5 -5.5 385 4052 roll -0.51 - - 2194 - 2.35 0.073 1094 -603.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
4099 363.4 -6.3 395 4113 done -0.51 - - 2184 - 2.40 0.081 2507 588.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
4421 383.7 -6.4 412 4438 done -0.51 - - 2184 - - - 2507 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.11
4726 403.7 -6.6 427 4754 roll -0.51 - - 2184 - 2.35 0.074 1099 -599.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.08 14.92 15.11
4782 407.6 -7.2 433 4812 done -0.51 - - 2173 - 2.40 0.083 2506 586.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
5120 430.8 -6.9 450 5150 done -0.51 - - 2173 - - - 2506 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
5440 452.1 -6.5 466 5470 roll -0.51 - - 2171 - 2.38 0.076 1095 -592.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.10
5488 455.3 -6.7 470 5519 done -0.51 0.12 0.214 2194 191.7 2.40 0.085 2501 585.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.95
5838 475.3 -5.7 489 5868 roll -0.51 - - 2184 - 2.42 0.116 3904 579.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.10
5880 477.8 -5.8 492 5912 done -0.51 - - 2182 - 2.33 0.063 2514 -596.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
6200 496.9 -6.0 508 6231 roll -0.51 - - 2184 - 2.38 0.080 1090 -598.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
6289 502.7 -6.6 520 6320 done -0.51 - - 2173 - 2.42 0.087 2506 585.1 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
6638 526.6 -7.0 539 6668 roll -0.51 - - 2163 - 2.40 0.117 3897 579.6 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.10
6696 530.8 -7.4 545 6727 done -0.51 0.12 0.203 2196 275.0 2.33 0.065 2487 -605.2 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.85 14.91 14.96
7035 550.0 -5.3 562 7065 roll -0.51 - - 2195 - 2.30 0.079 1095 -605.2 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.10
7107 554.1 -5.8 571 7137 done -0.51 - - 2190 - 2.42 0.087 2502 581.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
7451 573.3 -5.6 589 7483 roll -0.51 - - 2176 - 2.42 0.121 3897 576.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.09
7505 576.6 -6.5 595 7535 done -0.51 - - 2176 - 2.30 0.070 2499 -607.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
7844 597.9 -6.4 612 7874 roll -0.51 - - 2175 - 2.35 0.080 1090 -599.6 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
7912 602.7 -7.1 620 7944 done -0.51 0.12 0.215 2196 175.0 2.42 0.090 2501 583.1 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.96
8262 623.2 -5.7 639 8292 roll -0.51 - - 2187 - 2.42 0.118 3897 576.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.09
8304 625.6 -5.6 642 8334 done -0.51 - - 2187 - 2.33 0.063 2498 -600.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
8622 643.3 -5.5 658 8653 roll -0.51 - - 2187 - 2.33 0.080 1096 -601.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.09
8705 648.2 -6.1 669 8735 done -0.51 - - 2176 - 2.45 0.090 2493 570.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.93
9024 666.9 -5.9 685 9054 roll -0.51 - - 2166 - 2.45 0.119 3902 575.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.09
9074 669.9 -6.1 689 9104 done -0.51 - - 2166 - 2.30 0.063 2496 -611.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
9423 692.4 -6.5 708 9453 roll -0.51 - - 2165 - 2.33 0.080 1098 -600.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.08
9500 697.9 -7.3 718 9531 done -0.51 0.15 0.211 2194 193.3 2.42 0.091 2499 578.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.95
9839 716.3 -5.4 735 9869 done -0.51 - - 2195 - - - 2500 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
10159 732.9 -5.0 751 10189 done -0.51 - - 2194 - - - 2499 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
10479 748.9 -5.0 767 10510 roll -0.51 - - 2194 - 2.35 0.078 1098 -596.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.08
10528 751.4 -5.3 771 10558 done -0.51 - - 2185 - 2.42 0.090 2503 580.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
10813 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10813 begin apogee
10820 767.1 -5.4 787 10971 done -0.12 0.40 0.154 2311 315.0 - - 2435 - - 122.28 1.774 2967 -4.5 0.360 - - - - - - 14.83 14.16 13.47
10976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10976 begin climb
10978 771.0 - 794 11142 roll 0.51 0.62 0.083 2543 374.2 2.50 0.079 1040 -558.0 146.0 125.72 1.763 2370 -4.7 0.381 - - - - - - 14.32 14.05 13.38
11195 757.4 11.5 839 11227 done 0.51 - - 2543 - 2.47 0.080 2439 566.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
11536 715.0 12.5 857 11566 roll 0.51 - - 2543 - 2.50 0.112 3851 564.8 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.87
11572 709.9 12.7 859 11606 done 0.51 0.12 0.271 2529 -116.7 2.35 0.065 2443 -599.1 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.75
11894 672.6 11.2 876 11924 roll 0.51 - - 2538 - 2.38 0.080 1032 -592.9 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
11976 663.2 11.2 887 12006 done 0.51 - - 2538 - 2.47 0.081 2440 570.0 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.82
12294 625.0 12.0 903 12324 roll 0.51 - - 2539 - 2.47 0.113 3855 572.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.98 14.78 15.01
12330 620.2 12.3 905 12361 done 0.51 - - 2550 - 2.35 0.066 2434 -604.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
12668 578.3 12.3 922 12699 roll 0.51 - - 2561 - 2.38 0.083 1030 -589.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
12766 566.7 11.6 936 12798 done 0.51 0.15 0.240 2526 -233.3 2.45 0.082 2450 579.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.91
13106 531.4 10.4 953 13136 roll 0.51 - - 2536 - 2.40 0.081 1032 -590.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.01 14.84 15.04
13148 526.9 10.4 956 13179 done 0.51 - - 2536 - 2.45 0.083 2432 571.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.90
13467 491.6 11.4 972 13497 roll 0.51 - - 2536 - 2.47 0.112 3859 577.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
13503 487.0 11.7 974 13533 done 0.51 - - 2547 - 2.35 0.065 2431 -607.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
13841 447.9 11.0 991 13871 roll 0.51 - - 2558 - 2.35 0.082 1033 -594.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
13939 437.2 10.6 1005 13970 done 0.51 0.15 0.245 2524 -226.7 2.42 0.082 2442 582.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.92
14278 405.4 9.5 1022 14308 roll 0.52 - - 2524 - 2.45 0.113 3852 575.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
14314 401.5 9.9 1024 14344 done 0.52 - - 2534 - 2.33 0.067 2440 -606.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
14653 367.3 10.1 1041 14683 roll 0.52 - - 2545 - 2.40 0.083 1026 -589.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
14751 357.6 9.4 1055 14781 done 0.53 - - 2545 - 2.45 0.082 2449 580.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
15089 322.6 10.2 1072 15120 done 0.53 - - 2545 - - - 2449 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15409 290.2 9.7 1088 15440 done 0.53 - - 2545 - - - 2449 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15729 259.3 9.8 1104 15759 roll 0.53 - - 2556 - 2.42 0.083 1030 -586.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.04
15786 253.7 9.5 1110 15816 done 0.54 - - 2556 - 2.42 0.083 2441 583.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
16125 220.1 9.6 1141 16154 done 0.54 - - 2556 - - - 2441 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
16333 201.1 9.1 1160 16363 done 0.56 - - 2556 - - - 2441 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
16541 182.1 9.0 1179 16572 roll 0.58 - - 2556 - 2.47 0.112 3858 573.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.98 14.78 15.01
16589 177.2 10.2 1183 16619 done 0.58 - - 2567 - 2.35 0.067 2439 -603.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
16808 156.6 9.0 1203 16838 roll 0.60 - - 2578 - 2.38 0.080 1033 -590.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.02
16856 152.3 8.9 1207 16886 done 0.62 - - 2575 - 2.42 0.079 2441 581.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
17074 135.6 7.2 1227 17158 roll 0.65 - - 2579 - 2.55 0.114 3846 551.0 207.1 48.00 1.021 2121 -4.9 0.120 - - - - - - 14.96 14.52 14.12
17190 125.0 11.5 1247 17221 done 0.65 - - 2590 - 2.38 0.067 2438 -591.6 207.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
17409 104.3 8.2 1267 17438 done 0.69 - - 2590 - - - 2437 - 207.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17617 87.5 7.9 1286 17687 roll 0.71 - - 2590 - 2.58 0.110 3848 546.9 253.3 36.88 0.933 1934 -5.0 0.085 - - - - - - 14.89 14.52 14.14
17712 80.0 8.5 1302 17742 done 0.74 - - 2601 - 2.38 0.066 2430 -595.8 253.3 - - 1932 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
17931 64.5 6.0 1322 18037 roll 0.78 - - 2611 - 2.47 0.080 1035 -564.8 341.1 72.05 0.905 1577 -4.9 0.064 - - - - - - 14.84 14.40 14.00
18046 57.7 7.1 1341 18132 done 0.82 - - 2611 - 2.45 0.077 2442 574.3 405.2 53.75 0.877 1316 -4.9 0.059 - - - - - - 14.54 14.46 13.95
18311 37.0 7.5 1390 18388 roll 0.84 - - 2611 - 2.53 0.106 3839 552.2 458.7 44.05 0.831 1097 -5.0 0.041 - - - - - - 14.73 14.38 14.05
18406 31.0 6.7 1405 18499 done 0.88 - - 2621 - 2.38 0.057 2445 -585.7 530.4 59.22 0.818 802 -5.0 0.035 - - - - - - 14.50 14.46 13.95
18687 15.7 2.9 1457 18762 roll 0.96 0.15 0.112 2717 640.0 2.40 0.078 1042 -584.6 684.0 38.80 0.766 599 -5.2 0.020 - - - - - - 14.61 14.40 14.11
18809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18809 begin surface coast
18828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18828 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.87 7.35 0.060 131 17.7 2.58 0.074 2500 -3212.4 581.36 - - 599 - - - - - - - -