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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.79 of 150.00 AH used of 24V (96.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.38 of 100.00 AH used of 10V (96.62% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 154 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 134 | VBD | -1.14 | - | - | 138 | - | - | - | 1809 | - | -243.3 | -115.75 | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.8 | -10.9 | 16 | 161 | roll | -1.14 | 8.93 | 0.234 | 2467 | 260.8 | 2.17 | 0.053 | 377 | -659.9 | -243.3 | -8.23 | - | 3783 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 95.8 | -32.3 | 49 | 331 | done | -0.65 | 0.52 | 0.169 | 2618 | 290.4 | 2.15 | 0.041 | 1788 | 656.3 | -243.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 158.0 | -16.6 | 110 | 658 | roll | -0.60 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.045 | 386 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 166.8 | -16.8 | 118 | 707 | done | -0.55 | 0.15 | 0.137 | 2662 | 286.7 | 2.15 | 0.039 | 1810 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 204.5 | -9.4 | 179 | 1048 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.090 | 2598 | -533.3 | 2.12 | 0.052 | 3220 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 207.8 | -11.2 | 183 | 1076 | done | -0.75 | - | - | 2598 | - | 2.10 | 0.036 | 1787 | -682.4 | -243.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 261.7 | -15.9 | 244 | 1415 | done | -0.70 | - | - | 2598 | - | - | - | 1786 | - | -243.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 313.0 | -14.5 | 297 | 1745 | done | -0.70 | - | - | 2598 | - | - | - | 1786 | - | -243.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 355.9 | -13.1 | 327 | 2068 | roll | -0.70 | - | - | 2598 | - | 2.05 | 0.048 | 398 | -677.1 | -243.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 373.8 | -13.9 | 338 | 2201 | done | -0.70 | - | - | 2598 | - | 2.12 | 0.041 | 1807 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 415.6 | -13.1 | 369 | 2526 | done | -0.75 | - | - | 2598 | - | - | - | 1808 | - | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 457.9 | -12.4 | 400 | 2851 | roll | -0.80 | - | - | 2598 | - | 2.12 | 0.049 | 399 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 463.3 | -12.6 | 403 | 2895 | done | -0.86 | 0.10 | 0.109 | 2546 | -520.0 | 2.10 | 0.041 | 1809 | 671.4 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3131 | 500.4 | 16.7 | 425 | 3330 | done | -0.23 | 0.65 | 0.145 | 2759 | 327.7 | - | - | 1810 | - | - | 189.43 | 0.958 | 2788 | -5.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3333 | 508.9 | - | 442 | 3543 | roll | 1.14 | 1.27 | 0.088 | 3197 | 344.9 | 2.25 | 0.054 | 3203 | 619.1 | 243.3 | 200.82 | 0.923 | 1795 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 437.2 | 35.1 | 465 | 3619 | done | 0.60 | 0.62 | 0.194 | 3037 | -258.1 | 2.17 | 0.041 | 1804 | -644.7 | 243.3 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 370.4 | 18.9 | 495 | 3946 | roll | 0.44 | 0.17 | 0.164 | 2995 | -247.1 | 2.15 | 0.048 | 392 | -656.7 | 243.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 365.8 | 18.5 | 496 | 3971 | done | 0.33 | 0.12 | 0.133 | 2952 | -358.3 | 2.17 | 0.041 | 1804 | 650.7 | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 331.0 | 9.9 | 527 | 4383 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.070 | 3052 | 500.0 | 2.28 | 0.050 | 396 | -617.5 | 348.1 | 86.25 | 0.851 | 1368 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 307.0 | 22.7 | 537 | 4419 | done | 0.44 | 0.22 | 0.148 | 2987 | -295.5 | 2.17 | 0.039 | 1801 | 647.5 | 348.1 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 258.6 | 14.8 | 594 | 4756 | roll | 0.49 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.053 | 3213 | 641.8 | 348.1 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 253.9 | 14.4 | 599 | 4790 | done | 0.57 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.041 | 1789 | -662.3 | 348.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 199.5 | 14.6 | 660 | 5129 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.090 | 3066 | 591.7 | 2.15 | 0.050 | 385 | -653.0 | 348.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 180.4 | 19.7 | 677 | 5227 | done | 0.57 | 0.15 | 0.167 | 3022 | -293.3 | 2.12 | 0.039 | 1811 | 672.6 | 348.1 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 126.8 | 14.9 | 738 | 5562 | roll | 0.57 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.048 | 384 | -648.6 | 348.1 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 118.3 | 14.0 | 748 | 5621 | done | 0.61 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.038 | 1802 | 659.5 | 348.1 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 73.6 | 12.3 | 809 | 5976 | done | 0.73 | 0.12 | 0.089 | 3097 | 550.0 | - | - | 1807 | - | 390.6 | 33.97 | 0.669 | 1195 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 18.8 | 16.3 | 874 | 6309 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.163 | 3072 | -208.3 | 2.17 | 0.047 | 394 | -651.2 | 390.6 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 12.3 | 14.1 | 881 | 6351 | done | 0.80 | - | - | 3072 | - | 2.12 | 0.037 | 1799 | 662.7 | 390.6 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6437 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6437 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.40 | - | - | 154 | - | - | - | 1805 | - | 400.08 | 17.95 | 0.238 | 1157 | -1.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||