QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.93 of 150.00 AH used of 24V (96.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.11 of 100.00 AH used of 10V (96.89% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.32, SM_CC=415)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 83 VBD -0.94 - - 111 - - - 1451 - -170.3 -69.12 - 2878 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -7.4 10 117 roll -0.94 8.80 0.221 2435 264.1 1.92 0.064 230 -635.9 -170.3 -15.57 - 3645 -49.3 - - - - - - - - - -
153 21.7 -27.9 22 160 done -0.42 0.52 0.125 2602 321.2 1.90 0.037 1469 652.1 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
479 62.4 -11.3 83 486 roll -0.50 - - 2603 - 1.92 0.049 232 -644.3 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
538 68.9 -10.8 94 545 done -0.61 0.12 0.048 2532 -591.7 1.88 0.037 1473 660.1 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
865 115.7 -12.5 155 872 roll -0.53 0.15 0.133 2575 286.7 1.92 0.048 224 -650.5 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1084 140.1 -10.5 196 1092 done -0.65 0.10 0.051 2512 -630.0 1.88 0.035 1478 667.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1412 181.8 -12.1 257 1418 roll -0.65 - - 2512 - 1.92 0.048 224 -653.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1556 198.4 -11.4 284 1564 done -0.57 0.12 0.123 2556 366.7 1.85 0.035 1466 671.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1885 223.7 -7.3 345 1890 done -0.75 0.15 0.061 2484 -480.0 - - 1467 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2209 260.0 -11.5 406 2215 done -0.70 0.12 0.137 2519 291.7 - - 1467 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2535 287.4 -8.2 467 2540 done -0.79 - - 2520 - - - 1467 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2859 316.4 -9.7 512 2860 done -0.92 0.20 0.055 2430 -450.0 - - 1467 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3169 358.9 -13.6 542 3173 roll -0.74 0.25 0.133 2507 308.0 1.90 0.049 226 -653.2 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3254 367.5 -9.1 550 3258 done -0.79 - - 2507 - 1.85 0.035 1469 671.9 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3576 394.9 -8.9 581 3579 roll -0.90 0.15 0.065 2436 -473.3 2.10 0.044 2873 668.6 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3644 402.5 -10.8 587 3651 done -0.80 0.15 0.125 2487 340.0 2.08 0.038 1489 -665.4 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3960 432.7 -9.6 618 3964 roll -0.85 - - 2487 - 2.10 0.045 2874 659.5 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4002 436.5 -9.1 622 4007 done -0.97 0.12 0.051 2417 -583.3 2.10 0.039 1474 -666.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4323 478.2 -13.3 653 4327 roll -0.81 0.22 0.136 2484 304.5 1.92 0.053 216 -655.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4360 482.5 -10.8 656 4369 done -0.81 - - 2484 - 1.90 0.038 1482 666.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4685 511.3 -8.6 682 4686 done -0.88 - - 2484 - - - 1483 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4990 537.1 -8.5 697 4993 roll -0.94 0.12 0.073 2428 -466.7 1.95 0.056 224 -645.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5032 541.9 -12.4 699 5036 done -0.76 0.20 0.130 2497 345.0 1.88 0.040 1467 661.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5360 566.0 -6.9 715 5363 roll -0.88 - - 2496 - 2.12 0.049 2887 669.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5395 568.6 -6.4 716 5404 done -1.05 0.20 0.047 2399 -485.0 2.15 0.043 1472 -658.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5706 605.4 -12.3 732 5707 done -0.85 0.25 0.141 2473 296.0 - - 1472 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6011 633.4 -9.4 747 6012 done -0.90 - - 2473 - - - 1472 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6316 663.5 -9.7 762 6317 done -0.95 - - 2473 - - - 1472 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6622 692.5 -9.0 777 6623 done -1.01 0.15 0.072 2410 -420.0 - - 1472 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6926 728.0 -11.2 792 6931 roll -0.86 0.20 0.143 2468 290.0 1.95 0.061 222 -641.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6995 734.6 -9.1 795 7000 done -0.86 - - 2468 - 1.90 0.043 1470 656.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7317 760.8 -8.1 811 7321 roll -0.91 - - 2468 - 1.98 0.062 220 -631.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7343 762.9 -8.8 812 7347 done -0.91 - - 2468 - 1.90 0.044 1465 655.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7664 787.8 -7.5 828 7668 roll -0.96 - - 2468 - 2.15 0.053 2872 654.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7695 790.0 -7.3 829 7700 done -1.05 0.15 0.055 2395 -486.7 2.12 0.046 1476 -658.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8013 825.4 -11.4 845 8016 roll -0.87 0.20 0.148 2460 325.0 1.95 0.061 216 -646.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8070 831.0 -9.2 847 8077 done -0.87 - - 2460 - 1.92 0.044 1481 658.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8381 855.9 -8.0 863 8385 roll -0.87 - - 2460 - 2.12 0.052 2872 656.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8407 858.0 -8.4 864 8411 done -0.93 - - 2460 - 2.12 0.047 1479 -657.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8728 883.3 -7.9 880 8732 roll -0.93 - - 2460 - 2.15 0.052 2874 648.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8760 885.8 -8.2 881 8764 done -1.01 0.08 0.069 2415 -562.5 2.15 0.047 1473 -651.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9076 917.9 -10.0 897 9079 roll -0.90 0.15 0.149 2457 280.0 1.98 0.063 213 -636.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9118 922.0 -9.9 899 9122 done -0.90 - - 2457 - 1.90 0.044 1462 657.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9239 begin apogee
9243 933.2 9.0 905 9384 done -0.22 0.65 0.124 2672 330.8 - - 1696 - - 138.90 1.416 2947 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
9385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9385 begin climb
9386 937.3 - 912 9541 roll 0.94 1.10 0.076 3048 341.8 2.38 0.049 3099 589.5 170.3 148.00 1.368 2250 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9561 919.9 17.6 920 9566 done 0.43 0.57 0.189 2893 -271.9 2.33 0.045 1691 -604.3 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9877 892.2 8.2 936 9922 roll 0.48 - - 2892 - 2.40 0.062 281 -587.5 216.6 39.67 1.324 2063 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
9995 882.1 8.6 941 10033 done 0.59 0.10 0.068 2941 490.0 2.25 0.044 1691 626.7 252.2 32.58 1.301 1917 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10355 835.5 14.0 959 10359 roll 0.47 0.15 0.161 2903 -253.3 2.28 0.061 289 -614.9 252.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10391 830.9 11.6 960 10399 done 0.47 - - 2903 - 2.20 0.046 1689 636.4 252.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10702 795.7 11.4 976 10706 roll 0.47 - - 2903 - 2.25 0.062 293 -620.4 252.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10744 790.7 12.2 978 10749 done 0.53 - - 2903 - 2.17 0.046 1689 643.3 252.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11071 753.7 10.8 994 11071 done 0.53 - - 2903 - - - 1689 - 252.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11376 722.6 10.5 1009 11380 roll 0.53 - - 2903 - 2.25 0.063 286 -623.6 252.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11472 712.0 11.7 1013 11476 done 0.60 0.08 0.074 2946 537.5 2.20 0.048 1700 642.7 252.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11788 668.2 14.0 1029 11789 done 0.48 0.15 0.163 2906 -266.7 - - 1701 - 252.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12092 634.8 10.9 1044 12097 roll 0.48 - - 2906 - 2.25 0.063 294 -625.3 252.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12188 624.2 11.3 1048 12193 done 0.57 - - 2906 - 2.17 0.048 1694 645.2 252.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12504 592.1 9.8 1064 12506 done 0.64 0.15 0.074 2971 433.3 - - 1694 - 256.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12810 550.1 14.6 1079 12814 roll 0.47 0.25 0.163 2902 -276.0 2.22 0.063 287 -633.8 256.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12862 543.7 10.6 1081 12867 done 0.58 - - 2902 - 2.17 0.049 1692 647.5 256.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13178 511.5 10.2 1097 13183 roll 0.67 0.17 0.069 2978 447.1 2.22 0.063 286 -633.3 256.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13210 507.1 15.5 1098 13214 done 0.52 0.17 0.163 2923 -323.5 2.17 0.049 1692 647.9 256.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13529 473.7 10.4 1126 13534 roll 0.52 - - 2923 - 2.22 0.063 290 -631.5 256.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13685 457.9 10.2 1140 13691 done 0.57 - - 2923 - 2.17 0.048 1694 647.0 256.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14001 426.8 9.8 1171 14012 roll 0.62 - - 2923 - 2.17 0.054 3106 650.7 261.1 6.10 0.874 1881 -3.3 0.166 - - - - - - - - -
14037 422.7 11.1 1174 14045 done 0.62 - - 2923 - 2.20 0.050 1697 -640.5 261.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14354 389.2 10.2 1205 14358 roll 0.67 0.12 0.079 2985 516.7 2.20 0.063 282 -643.2 261.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14427 378.9 14.0 1212 14432 done 0.51 0.20 0.156 2921 -320.0 2.17 0.048 1691 649.3 261.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14749 344.2 11.2 1243 14752 roll 0.61 - - 2921 - 2.20 0.063 286 -638.6 261.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14807 337.8 10.8 1248 14814 done 0.74 0.15 0.057 2994 486.7 2.17 0.049 1691 647.5 261.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15125 289.2 15.0 1285 15131 done 0.55 0.25 0.159 2923 -284.0 - - 1691 - 261.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15451 260.3 7.9 1346 15501 roll 0.76 0.20 0.061 3011 440.0 2.35 0.061 276 -602.1 313.3 44.67 0.943 1667 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
15537 248.0 14.7 1361 15545 done 0.58 0.22 0.155 2933 -354.5 2.25 0.045 1694 630.2 313.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15864 216.2 10.3 1422 15871 roll 0.75 0.17 0.061 3011 458.8 2.25 0.060 293 -622.7 313.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15924 207.2 16.7 1433 15931 done 0.60 0.20 0.151 2948 -315.0 2.17 0.044 1694 645.6 313.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16251 178.6 7.2 1494 16315 roll 0.87 0.22 0.054 3051 468.2 2.38 0.058 273 -597.1 384.6 58.95 0.854 1378 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
16384 160.0 16.9 1517 16391 done 0.65 0.32 0.149 2958 -290.6 2.22 0.042 1700 642.8 384.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16711 131.7 8.3 1578 16755 roll 0.99 0.30 0.048 3095 456.7 2.33 0.056 286 -606.9 427.4 36.20 0.790 1202 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
16877 97.2 19.6 1608 16884 done 0.66 0.43 0.152 2964 -304.7 2.20 0.040 1695 640.5 427.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
17204 72.2 6.5 1669 17288 roll 1.22 0.47 0.038 3176 451.1 2.33 0.053 287 -604.3 515.9 73.15 0.736 842 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
17425 10.5 30.8 1708 17432 done 0.80 0.55 0.159 3011 -300.0 2.20 0.038 1702 643.2 515.9 - - 836 - - - - - - - - - - -
17462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17462 begin surface coast
17478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17478 begin surface
SM 0.56 - - - - -8.16 7.60 0.038 113 -381.3 - - 1450 - 518.32 - - 834 - - - - - - - -