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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.89 of 100.00 AH used of 24V (98.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.77 of 61.20 AH used of 10V (98.75% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 999.0 m at 18.3 m depth, ceiling -980.7 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 50.6 m at 71.1 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 42 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 45 | - | - | - | 124 | VBD | -1.38 | - | - | 74 | - | - | - | 2513 | - | -79.0 | -76.22 | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.1 | -5.4 | 14 | 195 | done | -1.42 | 10.30 | 0.155 | 1964 | 183.5 | - | - | 2514 | - | -117.4 | -52.85 | - | 3474 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 6.3 | -2.7 | 38 | 282 | roll | -1.50 | - | - | 1964 | - | 2.38 | 0.081 | 3756 | 521.8 | -195.7 | -9.55 | - | 3793 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 19.0 | -10.6 | 61 | 402 | done | -1.50 | - | - | 1965 | - | 2.28 | 0.051 | 2503 | -549.6 | -195.7 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 27.3 | -10.9 | 69 | 473 | done | -1.50 | - | - | 1964 | - | - | - | 2503 | - | -195.7 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 48.9 | -11.5 | 87 | 668 | roll | -1.50 | - | - | 1964 | - | 2.65 | 0.063 | 1076 | -538.5 | -195.7 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 53.5 | -11.4 | 89 | 708 | done | -1.50 | - | - | 1964 | - | 2.62 | 0.056 | 2498 | 542.7 | -195.7 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 88.5 | -10.6 | 105 | 1035 | roll | -1.50 | - | - | 1965 | - | 2.65 | 0.061 | 1076 | -536.6 | -195.7 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 99.6 | -10.4 | 110 | 1142 | done | -1.50 | - | - | 1965 | - | 2.62 | 0.055 | 2501 | 543.9 | -195.7 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | 112.0 | 10.1 | 121 | 1433 | done | -0.31 | 1.30 | 0.104 | 2226 | 200.8 | - | - | 2290 | - | - | 161.18 | 0.659 | 2995 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | 113.7 | - | 138 | 1608 | roll | 1.50 | 1.80 | 0.051 | 2629 | 223.9 | 2.70 | 0.065 | 3714 | 527.4 | 195.7 | 160.23 | 0.632 | 2197 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 55.3 | 30.8 | 155 | 1683 | done | 1.50 | - | - | 2629 | - | 2.65 | 0.061 | 2309 | -530.2 | 195.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 71 | - | - | - | 2509 | - | 600.00 | 204.45 | 0.555 | 548 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||