Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.93 of 100.00 AH used of 24V (91.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.56 of 61.20 AH used of 10V (94.17% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 106.0 m at 752.8 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 72 - - - 2401 - -146.6 -62.25 - 3279 - - - - - - - - - - -
82 4.6 -7.3 3 104 roll -1.29 11.52 0.172 2124 178.1 2.58 0.078 3773 531.8 -146.6 -2.80 - 3419 -50.0 - - - - - - - - - -
356 57.5 -18.4 15 360 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.048 2405 -547.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
683 109.9 -15.5 31 687 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.070 3772 529.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
753 121.5 -15.7 34 758 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.048 2406 -546.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1074 169.8 -14.9 50 1075 done -1.29 - - 2122 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1383 213.3 -13.7 65 1384 done -1.29 - - 2124 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1693 253.9 -13.0 80 1697 roll -1.29 - - 2124 - 2.55 0.070 3766 532.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1758 262.6 -13.2 83 1763 done -1.29 - - 2123 - 2.50 0.048 2397 -547.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2084 304.0 -12.9 99 2089 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.070 3766 536.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2178 316.4 -13.4 103 2183 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.049 2398 -547.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2499 355.3 -12.3 119 2500 done -1.29 - - 2124 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2809 393.7 -12.7 134 2813 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.071 3773 532.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2858 400.6 -13.8 136 2863 done -1.29 - - 2123 - 2.50 0.049 2403 -548.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3178 443.3 -13.5 152 3180 done -1.29 - - 2124 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3488 484.6 -13.4 167 3492 roll -1.29 - - 2124 - 2.55 0.071 3766 534.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3558 494.9 -14.0 170 3563 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.048 2407 -550.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3880 536.8 -12.8 186 3881 done -1.29 - - 2123 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4189 578.8 -14.2 201 4190 done -1.29 - - 2123 - - - 2406 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4498 616.7 -10.9 216 4500 done -1.29 - - 2124 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4809 652.2 -11.2 231 4810 done -1.29 - - 2124 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5117 689.5 -11.3 246 5122 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.071 3768 533.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5373 723.6 -13.5 257 5380 done -1.29 - - 2123 - 2.50 0.052 2403 -546.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5689 762.2 -11.2 273 5693 roll -1.29 - - 2123 - 2.60 0.067 985 -545.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5827 776.2 -11.5 279 5832 done -1.29 - - 2124 - 2.60 0.054 2393 541.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6148 805.7 -11.0 295 6152 roll -1.29 - - 2123 - 2.65 0.088 3769 519.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6247 818.7 -11.6 299 6254 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.059 2406 -538.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6459 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6459 begin apogee
6462 849.9 15.4 310 6590 done -0.31 1.12 0.133 2339 192.9 - - 2196 - - 123.45 1.280 2817 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
6590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6590 begin climb
6592 854.6 - 316 6722 roll 1.29 1.65 0.079 2687 210.9 2.88 0.084 3616 493.1 146.6 120.62 1.259 2219 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
6973 819.7 13.0 333 6981 done 1.29 - - 2687 - 2.67 0.063 2205 -528.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7289 789.9 7.7 349 7339 roll 1.35 - - 2687 - 2.80 0.081 3614 503.2 198.0 42.30 1.230 2009 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
7422 773.9 12.0 355 7427 done 1.35 - - 2688 - 2.70 0.063 2196 -525.2 198.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7749 738.4 10.4 371 7754 roll 1.35 - - 2687 - 2.70 0.077 786 -522.2 198.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7787 733.7 12.2 373 7791 done 1.35 - - 2687 - 2.62 0.054 2204 541.2 198.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8113 694.9 12.3 389 8114 done 1.35 - - 2687 - - - 2204 - 198.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8422 659.9 10.9 404 8426 roll 1.35 - - 2687 - 2.67 0.067 782 -532.6 198.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8461 655.5 10.8 406 8465 done 1.35 - - 2687 - 2.60 0.049 2205 547.3 198.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8786 620.5 11.6 422 8791 roll 1.35 - - 2688 - 2.65 0.070 3617 532.8 198.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8880 608.9 11.5 426 8885 done 1.35 - - 2687 - 2.62 0.053 2199 -541.2 198.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9201 573.3 11.1 442 9205 roll 1.35 - - 2687 - 2.62 0.065 785 -539.7 198.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9244 568.3 11.0 444 9249 done 1.35 - - 2687 - 2.60 0.045 2203 545.4 198.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9571 532.3 11.3 460 9572 done 1.35 - - 2687 - - - 2203 - 198.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9880 501.0 10.1 475 9881 done 1.35 - - 2687 - - - 2203 - 198.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10190 472.7 9.1 490 10211 done 1.37 - - 2687 - - - 2203 - 217.8 16.33 0.950 1928 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
10519 441.8 10.3 506 10521 done 1.37 - - 2687 - - - 2203 - 217.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10829 409.2 10.9 521 10830 done 1.37 - - 2687 - - - 2203 - 217.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11138 376.0 10.5 536 11142 roll 1.37 - - 2687 - 2.62 0.061 776 -544.7 217.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11191 370.0 10.9 538 11199 done 1.37 - - 2687 - 2.58 0.044 2198 551.2 217.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11507 336.1 10.8 554 11511 roll 1.37 - - 2687 - 2.62 0.061 776 -542.7 217.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11539 332.4 10.9 555 11546 done 1.37 - - 2687 - 2.58 0.043 2196 550.4 217.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11855 296.7 11.2 571 11856 done 1.37 - - 2688 - - - 2197 - 217.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12164 262.3 11.4 586 12165 done 1.37 - - 2687 - - - 2197 - 217.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12473 226.5 11.6 601 12474 done 1.37 - - 2687 - - - 2196 - 217.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12783 190.4 11.5 616 12784 done 1.37 - - 2687 - - - 2197 - 217.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13092 154.6 11.7 631 13093 done 1.37 - - 2687 - - - 2197 - 217.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13401 119.6 11.4 646 13402 done 1.37 - - 2687 - - - 2196 - 217.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13710 84.1 11.5 661 13715 roll 1.37 - - 2687 - 2.60 0.060 781 -544.2 217.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13742 80.1 11.0 662 13750 done 1.37 - - 2687 - 2.55 0.042 2195 554.5 217.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14059 43.6 11.3 678 14060 done 1.37 - - 2687 - - - 2195 - 217.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14367 9.5 10.7 693 14369 done 1.37 - - 2687 - - - 2196 - 217.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14448 begin surface coast
14470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14470 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2401 - 300.00 46.42 0.670 1593 -7.3 0.002 - - - - - -