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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.77 of 150.00 AH used of 24V (98.82% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.66 of 100.00 AH used of 10V (99.34% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth -0.11 m | • Intended pitch -31.4 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 704.50 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 39.0 m at 80.7 m, depth 120 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 148 | done | -1.33 | - | 0.007 | 148 | - | - | 0.007 | 2196 | - | -97.8 | -116.45 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 3.5 | -9.1 | 23 | 166 | roll | -1.33 | 8.15 | 0.240 | 2298 | 263.8 | 2.15 | 0.038 | 782 | -657.7 | -97.8 | - | 0.220 | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 53.6 | -18.2 | 79 | 467 | done | -1.33 | 0.05 | 0.027 | 2306 | 160.0 | 2.08 | 0.028 | 2211 | 687.0 | -97.8 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 78.2 | -17.1 | 104 | 608 | roll | -1.33 | - | 0.007 | 2297 | - | 2.08 | 0.049 | 3601 | 668.3 | -97.8 | - | 0.007 | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | 103.8 | 16.6 | 130 | 836 | done | -0.19 | 1.12 | 0.171 | 2660 | 324.1 | - | 0.038 | 1988 | - | - | 72.00 | 0.740 | 3059 | -5.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | 108.6 | - | 145 | 922 | done | 1.33 | 1.38 | 0.089 | 3159 | 361.6 | - | 0.727 | 1987 | - | 97.8 | 73.07 | 0.719 | 2660 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 82.5 | 14.1 | 185 | 1063 | roll | 1.33 | - | 0.007 | 3159 | - | 2.15 | 0.049 | 3404 | 659.1 | 97.8 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 39.8 | 12.4 | 240 | 1369 | done | 1.33 | - | 0.054 | 3168 | - | 2.12 | 0.047 | 2004 | -660.4 | 98.7 | - | 0.054 | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 31.5 | 11.7 | 253 | 1454 | roll | 1.34 | - | 0.007 | 3168 | - | 2.15 | 0.052 | 3409 | 653.5 | 107.7 | 8.48 | 0.603 | 2621 | -4.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | -8.09 | 8.32 | 0.057 | 150 | -362.7 | - | 0.010 | 2197 | - | 705.97 | - | 0.068 | 182 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||