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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.35 of 91.00 AH used of 24V (98.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.74 of 97.00 AH used of 10V (99.23% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 60.7 m at 120.1 m, depth 181 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | done | -1.59 | - | - | 430 | - | - | - | 1914 | - | -58.6 | -59.12 | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 |
| 82 | 1.8 | -1.3 | 8 | 99 | roll | -1.59 | 11.38 | 0.187 | 2419 | 174.8 | 1.85 | 0.051 | 844 | -578.4 | -58.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.04 | 24.16 | - |
| 108 | 5.9 | -11.6 | 11 | 118 | done | -0.87 | 0.80 | 0.142 | 2574 | 193.8 | 1.75 | 0.034 | 1920 | 614.9 | -58.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.09 | 24.24 | - |
| 191 | 11.7 | -6.6 | 24 | 200 | roll | -0.98 | - | - | 2573 | - | 1.73 | 0.056 | 2929 | 583.2 | -58.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.23 | - |
| 755 | 46.7 | -6.5 | 121 | 764 | done | -1.10 | 0.17 | 0.042 | 2519 | -317.6 | 1.75 | 0.041 | 1890 | -593.7 | -58.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 24.34 | - |
| 835 | 52.6 | -6.9 | 134 | 843 | done | -1.15 | - | - | 2519 | - | - | - | 1890 | - | -58.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 63.8 | -7.0 | 159 | 989 | roll | -1.19 | - | - | 2519 | - | 1.75 | 0.054 | 844 | -597.7 | -58.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 1022 | 66.9 | -7.8 | 165 | 1028 | done | -1.19 | - | - | 2519 | - | 1.67 | 0.037 | 1902 | 633.5 | -58.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1169 | 78.5 | -6.5 | 190 | 1178 | roll | -1.25 | - | - | 2518 | - | 1.73 | 0.053 | 2922 | 589.6 | -58.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 1231 | 83.6 | -8.1 | 200 | 1240 | done | -1.30 | 0.10 | 0.050 | 2482 | -360.0 | 1.73 | 0.039 | 1892 | -595.4 | -58.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 24.38 | - |
| 1382 | 97.4 | -9.9 | 225 | 1389 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 1.73 | 0.053 | 844 | -605.8 | -58.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 1603 | 117.0 | -8.7 | 264 | 1612 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 1.70 | 0.037 | 1892 | 616.5 | -58.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 1753 | 129.1 | -8.8 | 289 | 1759 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 1893 | - | -58.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 142.6 | -9.1 | 314 | 1906 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 1.80 | 0.053 | 839 | -585.6 | -58.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 1949 | 147.1 | -8.9 | 322 | 1957 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 1.70 | 0.036 | 1889 | 617.6 | -58.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 2099 | 159.9 | -8.5 | 347 | 2106 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 1.70 | 0.054 | 2923 | 608.2 | -58.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 2137 | 163.0 | -7.6 | 353 | 2144 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 1.70 | 0.039 | 1877 | -615.3 | -58.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 2177 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | 166.1 | -7.3 | 360 | 2245 | roll | -0.36 | 0.98 | 0.109 | 2685 | 208.2 | - | - | 2285 | - | - | 54.45 | 0.780 | 2027 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - | 23.37 |
| 2246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | 167.6 | - | 369 | 2308 | done | 1.59 | 1.88 | 0.074 | 3113 | 227.7 | - | - | 2285 | - | 58.6 | 53.58 | 0.747 | 1788 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 23.98 | - | 23.34 |
| 2445 | 152.7 | 8.7 | 402 | 2454 | roll | 1.53 | - | - | 3113 | - | 1.88 | 0.073 | 3338 | 560.1 | 58.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2491 | 148.7 | 9.0 | 409 | 2499 | done | 1.47 | 0.12 | 0.138 | 3092 | -175.0 | 1.73 | 0.040 | 2305 | -597.1 | 58.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.25 | - |
| 2639 | 135.7 | 8.3 | 434 | 2648 | roll | 1.47 | - | - | 3092 | - | 1.85 | 0.069 | 3342 | 560.5 | 58.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.24 | - |
| 2685 | 132.1 | 8.0 | 441 | 2692 | done | 1.47 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.041 | 2307 | -608.8 | 58.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - |
| 2832 | 121.1 | 7.5 | 466 | 2840 | done | 1.47 | - | - | 3092 | - | - | - | 2307 | - | 58.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 110.6 | 8.6 | 491 | 2985 | roll | 1.47 | - | - | 3091 | - | 1.77 | 0.061 | 1246 | -599.4 | 58.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - |
| 3175 | 94.0 | 8.2 | 525 | 3181 | done | 1.47 | - | - | 3092 | - | 1.75 | 0.044 | 2305 | 605.1 | 58.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 3321 | 81.3 | 8.6 | 550 | 3329 | roll | 1.47 | - | - | 3091 | - | 1.85 | 0.079 | 3342 | 560.5 | 58.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 3501 | 65.9 | 8.3 | 581 | 3508 | done | 1.47 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.040 | 2304 | -610.6 | 58.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 3644 | 53.7 | 9.1 | 606 | 3652 | done | 1.47 | - | - | 3092 | - | - | - | 2303 | - | 58.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 40.9 | 8.9 | 631 | 3801 | done | 1.47 | - | - | 3092 | - | - | - | 2304 | - | 58.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 33.9 | 8.6 | 644 | 3881 | done | 1.47 | - | - | 3092 | - | - | - | 2303 | - | 58.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 27.8 | 6.5 | 657 | 3970 | done | 1.49 | - | - | 3092 | - | - | - | 2303 | - | 70.3 | 10.30 | 0.697 | 1741 | -3.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.67 |
| 4043 | 20.7 | 8.4 | 671 | 4051 | done | 1.49 | - | - | 3092 | - | - | - | 2303 | - | 70.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 13.9 | 8.8 | 684 | 4130 | done | 1.49 | - | - | 3092 | - | - | - | 2303 | - | 70.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 7.2 | 7.9 | 697 | 4210 | done | 1.49 | - | - | 3092 | - | - | - | 2303 | - | 70.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4280 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.70 | 11.25 | 0.042 | 430 | -236.6 | 0.68 | 0.054 | 1901 | -591.2 | 230.09 | 107.45 | 0.660 | 1090 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||