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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.18 of 91.80 AH used of 24V (93.26% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 3.23 of 61.20 AH used of 10V (94.73% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 725.35 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.8 m | • Transponder ping count: 213 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 122 | VBD | -1.17 | - | - | 575 | - | - | - | 2062 | - | -195.5 | -102.43 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.1 | -4.3 | 14 | 177 | roll | -1.17 | 12.60 | 0.186 | 2789 | 175.7 | 2.60 | 0.073 | 668 | -536.2 | -195.5 | -29.73 | - | 3959 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 27.0 | -8.4 | 66 | 420 | done | -1.17 | - | - | 2789 | - | 2.53 | 0.048 | 2066 | 552.6 | -195.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 32.9 | -8.0 | 79 | 491 | roll | -1.17 | - | - | 2789 | - | 2.58 | 0.063 | 3475 | 546.1 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 34.0 | -7.8 | 81 | 505 | done | -1.17 | - | - | 2789 | - | 2.50 | 0.046 | 2071 | -561.6 | -195.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 45.2 | -8.7 | 106 | 641 | roll | -1.17 | - | - | 2789 | - | 2.60 | 0.065 | 3467 | 536.9 | -195.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 66.3 | 8.3 | 152 | 995 | done | -0.31 | 0.88 | 0.095 | 2976 | 212.5 | - | - | 2069 | - | - | 99.55 | 0.705 | 3457 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 69.0 | - | 169 | 1164 | roll | 1.17 | 1.45 | 0.074 | 3303 | 225.5 | 2.65 | 0.061 | 3479 | 532.1 | 195.5 | 155.30 | 0.676 | 2659 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 28.5 | 11.9 | 241 | 1416 | done | 1.17 | - | - | 3303 | - | 2.55 | 0.054 | 2081 | -548.2 | 195.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 20.7 | 10.5 | 254 | 1488 | roll | 1.17 | - | - | 3303 | - | 2.65 | 0.067 | 662 | -535.5 | 195.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 6.1 | 0.7 | 300 | 1827 | VBD | 1.50 | 0.28 | 0.042 | 3380 | 275.0 | 2.53 | 0.047 | 2069 | 556.1 | 465.3 | 97.35 | 0.643 | 2173 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -11.32 | 12.00 | 0.040 | 573 | -233.9 | - | - | 2072 | - | 726.09 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||