Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.98 of 95.40 AH used of 24V (94.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.03 of 61.20 AH used of 10V (96.68% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 17.2 m at 19.1 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 93 VBD -1.38 - - 37 - - - 2392 - -146.6 -60.45 - 2884 - - - - - - - - - - -
97 5.5 -10.0 3 120 roll -1.38 11.27 0.180 2033 177.1 2.53 0.081 981 -557.7 -146.6 -4.88 - 3139 -52.3 - - - - - - - - - -
189 27.4 -16.0 7 194 done -1.38 - - 2033 - 2.40 0.061 2371 579.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
516 67.9 -14.8 23 517 done -1.38 - - 2033 - - - 2371 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
826 104.9 -10.8 38 827 done -1.38 - - 2033 - - - 2371 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1135 137.2 -9.6 53 1139 roll -1.38 - - 2033 - 2.47 0.071 978 -564.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1186 142.2 -10.5 55 1190 done -1.38 - - 2033 - 2.42 0.062 2377 578.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1502 174.7 -10.5 70 1503 done -1.38 - - 2033 - - - 2378 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1811 206.1 -10.1 85 1812 done -1.38 - - 2033 - - - 2378 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2120 236.3 -9.7 100 2121 done -1.38 - - 2033 - - - 2378 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2430 266.3 -9.7 115 2431 done -1.38 - - 2033 - - - 2378 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2739 295.0 -9.5 130 2743 roll -1.38 - - 2033 - 2.47 0.073 982 -565.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2794 300.8 -10.0 132 2799 done -1.38 - - 2033 - 2.42 0.063 2379 577.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3110 333.1 -9.8 148 3111 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3420 363.3 -10.0 163 3421 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3729 393.2 -9.5 178 3730 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4038 426.2 -11.1 193 4043 roll -1.38 - - 2033 - 2.53 0.075 977 -554.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4072 430.4 -12.1 194 4077 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.065 2379 572.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4388 465.8 -11.2 210 4389 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4697 496.7 -9.4 225 4698 done -1.38 - - 2034 - - - 2379 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5007 525.4 -9.1 240 5008 done -1.38 - - 2033 - - - 2379 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5315 554.9 -10.2 255 5317 done -1.38 - - 2033 - - - 2382 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5624 588.9 -11.2 270 5629 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.082 982 -549.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5687 595.8 -10.8 273 5691 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.066 2386 573.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6015 627.1 -9.2 289 6016 done -1.38 - - 2033 - - - 2386 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6324 656.1 -9.6 304 6325 done -1.38 - - 2033 - - - 2386 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6633 685.8 -9.7 319 6637 roll -1.38 - - 2033 - 2.58 0.084 978 -545.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6688 691.7 -11.0 321 6694 done -1.38 - - 2033 - 2.50 0.067 2384 562.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7004 723.6 -10.1 337 7005 done -1.38 - - 2033 - - - 2385 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7314 753.3 -9.4 352 7315 done -1.38 - - 2033 - - - 2385 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7623 780.5 -8.6 367 7627 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.081 982 -550.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7667 784.5 -9.4 369 7672 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.065 2384 567.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7989 810.7 -8.0 385 7990 done -1.38 - - 2033 - - - 2384 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8298 835.9 -7.9 400 8300 done -1.38 - - 2033 - - - 2384 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8608 861.5 -8.3 415 8609 done -1.38 - - 2033 - - - 2384 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8917 888.3 -8.6 430 8918 done -1.38 - - 2033 - - - 2384 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9226 914.6 -8.5 445 9227 done -1.38 - - 2033 - - - 2384 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9535 939.8 -8.1 460 9540 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.080 975 -552.5 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9586 944.1 -8.8 462 9590 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.064 2383 570.0 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9902 970.3 -8.3 477 9903 done -1.38 - - 2033 - - - 2382 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
10125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10125 begin apogee
10134 990.1 8.9 488 10260 done -0.32 1.15 0.110 2267 203.5 - - 2160 - - 122.55 1.386 2540 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
10261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10261 begin climb
10264 995.0 - 494 10396 roll 1.38 1.70 0.080 2644 221.8 2.80 0.110 3572 504.3 146.6 122.62 1.348 1942 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
10607 984.5 8.0 510 10652 done 1.45 - - 2644 - 2.53 0.067 2171 -553.8 188.9 36.97 1.333 1769 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
10965 950.2 10.1 528 10966 done 1.45 - - 2644 - - - 2172 - 188.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11272 918.9 10.0 543 11273 done 1.45 - - 2644 - - - 2172 - 188.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11581 887.4 10.1 558 11582 done 1.45 - - 2644 - - - 2171 - 188.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11890 855.2 10.4 573 11892 done 1.45 - - 2644 - - - 2170 - 188.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12200 824.1 10.1 588 12204 roll 1.45 - - 2644 - 2.72 0.108 3573 515.8 188.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12249 819.0 10.4 590 12254 done 1.45 - - 2644 - 2.50 0.065 2169 -561.6 188.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12565 787.5 10.2 605 12566 done 1.45 - - 2644 - - - 2169 - 188.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12874 755.9 10.4 620 12875 done 1.45 - - 2644 - - - 2169 - 188.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13184 724.5 9.9 635 13185 done 1.45 - - 2644 - - - 2169 - 190.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13493 693.7 9.7 650 13506 roll 1.46 - - 2644 - 2.70 0.096 769 -518.5 197.2 7.93 1.052 1735 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
13565 686.0 11.2 653 13569 done 1.46 - - 2644 - 2.47 0.060 2181 571.7 197.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13886 654.2 9.7 669 13899 roll 1.47 - - 2644 - 2.70 0.085 767 -523.7 203.1 6.65 0.989 1711 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
13963 646.0 10.4 672 13967 done 1.47 - - 2644 - 2.47 0.061 2174 569.6 203.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14279 615.5 9.6 687 14292 roll 1.49 - - 2644 - 2.75 0.113 3567 506.5 211.2 8.12 1.014 1679 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
14395 603.7 10.0 692 14400 done 1.49 - - 2644 - 2.50 0.068 2169 -559.2 211.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14717 573.4 9.6 708 14732 roll 1.50 0.10 0.080 2670 260.0 2.65 0.095 768 -528.7 221.2 9.65 1.017 1638 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
14766 568.0 11.2 709 14771 done 1.50 - - 2670 - 2.47 0.060 2175 569.6 221.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15082 534.3 10.6 724 15086 roll 1.50 - - 2670 - 2.70 0.112 3567 515.6 221.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15171 523.9 10.6 728 15175 done 1.50 - - 2670 - 2.50 0.067 2164 -561.2 221.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15492 492.4 9.5 744 15505 done 1.52 - - 2670 - - - 2163 - 232.8 10.82 1.002 1590 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
15824 456.0 11.1 760 15828 roll 1.52 - - 2670 - 2.60 0.094 768 -536.5 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16098 422.6 11.8 772 16102 done 1.52 - - 2670 - 2.42 0.058 2173 580.6 232.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16414 386.3 11.5 787 16418 roll 1.52 - - 2670 - 2.58 0.081 763 -546.5 232.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16463 380.3 12.2 789 16468 done 1.52 - - 2670 - 2.42 0.057 2174 583.1 232.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16779 346.5 10.7 804 16783 roll 1.52 - - 2670 - 2.55 0.077 766 -552.2 232.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16829 340.4 12.0 806 16833 done 1.52 - - 2670 - 2.42 0.057 2173 581.4 232.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17145 304.0 11.5 821 17146 done 1.52 - - 2670 - - - 2173 - 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17455 269.5 11.1 836 17459 roll 1.52 - - 2670 - 2.53 0.075 764 -556.9 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17517 262.1 10.7 839 17521 done 1.52 - - 2670 - 2.40 0.058 2169 585.4 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17844 225.5 11.3 855 17848 roll 1.52 - - 2670 - 2.53 0.074 764 -555.3 232.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17883 220.4 12.2 857 17888 done 1.52 - - 2670 - 2.40 0.058 2173 587.1 232.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18211 178.8 12.4 873 18212 done 1.52 - - 2670 - - - 2174 - 232.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18520 143.6 11.1 888 18522 done 1.52 - - 2670 - - - 2174 - 232.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18830 106.5 12.6 903 18834 roll 1.52 - - 2670 - 2.53 0.074 759 -559.3 232.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18875 100.7 12.1 905 18880 done 1.52 - - 2670 - 2.42 0.058 2174 584.7 232.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
19197 62.1 11.8 921 19199 done 1.52 - - 2670 - - - 2174 - 232.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19508 24.6 12.4 936 19509 done 1.52 - - 2670 - - - 2174 - 232.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19648 begin surface coast
19670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19670 begin surface
SM 2.65 - - - - -10.60 - - 36 - - - 2391 - 250.21 9.68 0.655 1519 -8.0 0.003 - - - - - -