• Previous call tries 1 | • 74.77 of 91.80 AH used of 24V (18.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.98 of 61.20 AH used of 10V (16.70% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 750.13 (SM_CC=750) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 46.4 m at 80.0 m, depth 126 m (108 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 12 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.35 | - | - | 431 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | -53.50 | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.3 | -2.4 | 10 | 154 | done | -1.35 | 10.30 | 0.138 | 2317 | 183.1 | - | - | 2255 | - | -146.6 | -58.95 | - | 3852 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
219 | 11.6 | -8.5 | 38 | 225 | roll | -1.35 | - | - | 2317 | - | 2.45 | 0.041 | 3646 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 24.1 | -9.1 | 71 | 367 | done | -1.35 | - | - | 2317 | - | 2.38 | 0.034 | 2250 | -586.6 | -146.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
434 | 31.1 | -9.4 | 87 | 440 | roll | -1.35 | - | - | 2317 | - | 2.47 | 0.043 | 3648 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
506 | 38.4 | -10.1 | 103 | 512 | done | -1.35 | - | - | 2317 | - | 2.38 | 0.028 | 2247 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
581 | 45.6 | -9.5 | 119 | 587 | roll | -1.35 | - | - | 2317 | - | 2.45 | 0.039 | 842 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
616 | 49.1 | -10.7 | 126 | 622 | done | -1.35 | - | - | 2317 | - | 2.40 | 0.030 | 2247 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
761 | 62.9 | -9.0 | 157 | 767 | roll | -1.35 | - | - | 2317 | - | 2.47 | 0.042 | 3652 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
803 | 67.4 | -10.1 | 166 | 809 | done | -1.35 | - | - | 2317 | - | 2.40 | 0.027 | 2241 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 80.5 | -9.4 | 197 | 954 | done | -1.35 | - | - | 2318 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1090 | 93.0 | -8.4 | 228 | 1096 | roll | -1.35 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.043 | 3653 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1135 | 97.2 | -9.5 | 237 | 1141 | done | -1.35 | - | - | 2318 | - | 2.40 | 0.027 | 2249 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1263 | 108.2 | 8.8 | 264 | 1338 | done | -0.33 | 1.05 | 0.077 | 2535 | 206.7 | - | - | 2175 | - | - | 68.68 | 0.772 | 3508 | -5.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1338 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1341 | 110.5 | - | 278 | 1462 | done | 1.35 | 1.73 | 0.054 | 2910 | 216.8 | - | - | 2175 | - | 146.6 | 114.35 | 0.755 | 2909 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1599 | 88.6 | 10.9 | 331 | 1605 | roll | 1.35 | - | - | 2910 | - | 2.42 | 0.041 | 796 | -569.8 | 146.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 85.0 | 11.8 | 337 | 1635 | done | 1.35 | - | - | 2910 | - | 2.40 | 0.029 | 2190 | 580.8 | 146.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1772 | 69.5 | 10.5 | 368 | 1778 | done | 1.35 | - | - | 2910 | - | - | - | 2190 | - | 146.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1913 | 55.1 | 9.7 | 399 | 1924 | done | 1.35 | - | - | 2910 | - | - | - | 2190 | - | 153.9 | 6.93 | 0.627 | 2880 | -3.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2063 | 40.9 | 10.1 | 431 | 2069 | roll | 1.35 | - | - | 2910 | - | 2.47 | 0.041 | 788 | -567.6 | 153.9 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2112 | 35.6 | 10.3 | 442 | 2118 | done | 1.35 | - | - | 2910 | - | 2.40 | 0.040 | 2189 | 583.8 | 153.9 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2183 | 29.1 | 8.9 | 458 | 2206 | done | 1.38 | - | - | 2910 | - | - | - | 2189 | - | 177.0 | 19.42 | 0.704 | 2786 | -4.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2271 | 21.0 | 9.5 | 477 | 2289 | roll | 1.40 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.044 | 3588 | 559.6 | 187.9 | 10.55 | 0.666 | 2740 | -4.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2300 | 18.4 | 9.1 | 482 | 2324 | done | 1.42 | - | - | 2910 | - | 2.40 | 0.028 | 2190 | -582.5 | 208.5 | 17.67 | 0.690 | 2658 | -4.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2388 | 10.8 | 7.7 | 501 | 2433 | done | 1.48 | 0.12 | 0.064 | 2940 | 250.0 | - | - | 2190 | - | 257.5 | 40.10 | 0.701 | 2457 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 5.2 | 1.9 | 524 | 2506 | VBD | 1.70 | 0.17 | 0.056 | 2984 | 258.8 | - | - | 2189 | - | 434.8 | 5.15 | 0.540 | 2438 | -3.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2507 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.09 | - | - | - | - | -10.07 | - | - | 427 | - | - | - | 2258 | - | 750.13 | 366.00 | 0.672 | 450 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |