PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.70 of 91.80 AH used of 24V (94.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.98 of 61.20 AH used of 10V (96.77% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 11.7 m at 80.3 m, depth 92 m (107 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 91 VBD -1.20 - - 531 - - - 2581 - -176.0 -71.12 - 2959 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -5.6 7 137 roll -1.20 14.93 0.236 2723 146.8 3.42 0.080 3922 392.1 -176.0 -18.52 - 3685 -39.2 - - - - - - - - - -
185 15.2 -17.2 17 195 done -1.20 0.88 0.128 2889 188.6 3.22 0.048 2563 -422.0 -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
226 20.2 -11.1 21 236 done -1.20 - - 2889 - - - 2564 - -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
268 24.2 -9.5 25 278 roll -1.20 - - 2889 - 3.42 0.071 3919 396.2 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
299 27.6 -10.8 28 305 done -1.20 - - 2889 - 3.28 0.048 2582 -407.6 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
337 31.2 -10.1 32 347 done -1.20 - - 2890 - - - 2583 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
379 35.5 -10.3 36 389 done -1.20 - - 2890 - - - 2583 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
421 39.6 -9.8 40 431 done -1.20 - - 2890 - - - 2583 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
463 43.7 -10.0 44 473 roll -1.20 - - 2890 - 3.40 0.073 3915 391.8 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
483 45.8 -10.7 46 493 done -1.20 - - 2890 - 3.20 0.048 2561 -423.1 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
525 50.1 -10.2 50 534 done -1.20 - - 2889 - - - 2561 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
567 54.4 -10.3 54 576 done -1.20 - - 2890 - - - 2561 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
609 58.6 -10.3 58 618 done -1.20 - - 2890 - - - 2562 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
651 62.9 -10.2 62 661 roll -1.20 - - 2890 - 3.42 0.073 3912 394.7 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
680 65.8 -10.9 65 690 done -1.20 - - 2889 - 3.22 0.048 2564 -418.6 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
722 70.0 -10.0 69 731 done -1.20 - - 2889 - - - 2564 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
764 74.2 -9.9 73 773 done -1.20 - - 2890 - - - 2565 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
806 78.3 -9.9 77 816 roll -1.20 - - 2889 - 3.42 0.074 3916 395.0 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
831 81.0 -10.4 79 837 done -1.20 - - 2890 - 3.30 0.049 2565 -409.4 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
850 82.5 10.7 81 999 done -0.31 0.98 0.098 3088 202.0 - - 2566 - - 135.10 0.676 2965 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
1002 88.1 3.8 96 1147 roll 1.20 1.55 0.071 3419 213.5 2.28 0.073 1156 -618.4 176.0 132.70 0.654 2246 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
1195 80.9 8.5 118 1234 done 1.20 - - 3419 - 2.22 0.041 2574 638.7 214.4 28.98 0.660 2089 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
1266 75.0 9.2 126 1293 roll 1.25 - - 3419 - 3.58 0.081 3912 373.7 236.5 15.85 0.669 2002 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
1314 70.1 10.7 131 1320 done 1.28 - - 3419 - 3.35 0.053 2543 -408.7 236.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
1352 66.6 9.7 135 1362 roll 1.28 - - 3419 - 2.35 0.074 1149 -593.2 243.4 5.25 0.709 1973 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
1394 62.3 10.5 139 1398 done 1.29 - - 3419 - 2.22 0.041 2571 640.5 243.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
1431 58.7 9.9 143 1442 done 1.29 - - 3419 - - - 2572 - 245.5 1.67 0.781 1963 -6.0 0.046 - - - - - - - - -
1473 54.7 9.5 147 1492 roll 1.29 - - 3420 - 3.53 0.080 3908 378.5 257.9 9.25 0.693 1912 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
1505 51.2 10.8 150 1511 done 1.30 0.08 0.052 3446 325.0 3.35 0.053 2562 -401.8 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1542 47.5 10.5 154 1552 roll 1.30 - - 3446 - 2.33 0.075 1140 -610.3 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1566 44.7 11.7 156 1571 done 1.30 - - 3446 - 2.25 0.041 2585 642.2 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1605 40.8 10.9 160 1614 roll 1.30 - - 3446 - 3.47 0.079 3920 384.7 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1634 37.4 11.5 163 1643 done 1.30 - - 3447 - 3.28 0.051 2570 -411.6 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1675 32.8 10.9 167 1685 roll 1.30 - - 3446 - 2.33 0.074 1161 -604.7 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1689 31.2 10.2 168 1695 done 1.30 - - 3446 - 2.22 0.041 2584 641.0 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1727 27.3 11.1 172 1736 done 1.30 - - 3446 - - - 2584 - 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1769 22.7 11.1 176 1778 done 1.30 - - 3446 - - - 2584 - 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1811 18.2 10.7 180 1820 done 1.30 - - 3446 - - - 2584 - 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1853 13.6 11.1 184 1862 done 1.30 - - 3446 - - - 2585 - 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1894 9.0 11.2 188 1904 done 1.30 - - 3446 - - - 2584 - 257.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1936 4.8 10.1 192 1946 roll 1.30 - - 3446 - 3.42 0.080 3914 388.9 257.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
1950 3.3 9.6 193 1965 done 1.30 - - 3446 - 3.33 0.054 2574 -402.4 268.9 8.25 0.700 1867 -5.3 0.003 - - - - - - - - -