Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 1.96 of 91.80 AH used of 24V (97.86% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 1.57 of 61.20 AH used of 10V (97.44% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth -2.61 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 302
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 99 done -2.46 - - 414 - - - 2167 - -86.6 -76.78 - 3178 - - - - - - - - - - -
100 2.7 -18.4 15 118 roll -2.46 10.00 0.178 2167 175.3 1.80 0.036 1106 -589.4 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
135 17.2 -36.0 21 142 done -2.18 0.32 0.124 2228 190.6 1.67 0.027 2139 618.6 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
480 90.5 -19.1 82 486 roll -2.12 - - 2228 - 1.80 0.043 3198 588.3 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
699 123.9 -12.8 121 705 done -2.12 - - 2228 - 1.73 0.026 2135 -614.5 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1042 169.7 -12.0 182 1049 roll -2.14 - - 2228 - 1.83 0.042 3198 580.9 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1116 179.7 -13.6 195 1122 done -2.17 - - 2228 - 1.70 0.028 2137 -624.1 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1459 221.7 -11.5 256 1465 roll -2.21 - - 2228 - 1.83 0.044 3194 577.6 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1583 236.9 -12.2 278 1590 done -2.25 - - 2228 - 1.73 0.029 2148 -604.6 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1914 276.0 -11.1 318 1917 roll -2.29 - - 2228 - 1.80 0.044 3202 585.6 -86.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2008 286.4 -10.3 326 2015 done -2.33 0.10 0.057 2195 -330.0 1.75 0.033 2153 -599.4 -86.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2332 324.2 -11.7 357 2336 roll -2.35 - - 2195 - 1.80 0.046 3200 581.7 -86.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2410 333.7 -11.9 364 2414 done -2.35 - - 2195 - 1.75 0.031 2154 -597.7 -86.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2740 372.4 -11.2 395 2744 roll -2.37 - - 2195 - 1.80 0.048 3198 580.0 -86.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
2908 392.3 -11.2 410 2912 done -2.37 - - 2194 - 1.75 0.034 2143 -602.9 -86.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3238 427.8 -10.2 441 3240 done -2.40 - - 2194 - - - 2142 - -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
3557 462.8 -11.6 471 3560 roll -2.43 - - 2195 - 1.85 0.052 3203 573.5 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3640 473.0 -11.9 478 3647 done -2.45 0.08 0.069 2170 -312.5 1.80 0.036 2159 -580.0 -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3972 512.2 -11.4 505 3976 roll -2.45 - - 2170 - 1.83 0.059 3190 563.4 -86.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4123 529.5 -10.9 511 4129 done -2.45 - - 2170 - 1.80 0.043 2142 -582.2 -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4437 562.5 -10.4 527 4441 roll -2.45 - - 2170 - 1.92 0.071 3196 549.0 -86.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4573 577.6 -11.8 533 4576 done -2.45 - - 2170 - 1.85 0.058 2153 -563.8 -86.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4904 612.8 -10.4 549 4907 roll -2.45 - - 2170 - 1.98 0.089 3194 525.8 -86.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4972 619.5 -10.1 552 4975 done -2.45 - - 2170 - 1.92 0.076 2153 -542.2 -86.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5303 651.8 -9.8 568 5306 roll -2.46 - - 2170 - 2.03 0.107 3180 505.9 -89.2 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5392 661.4 -11.1 572 5396 done -2.46 - - 2170 - 2.03 0.099 2145 -509.9 -89.2 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5723 698.1 -10.4 588 5727 roll -2.46 - - 2170 - 1.85 0.052 3202 571.4 -89.2 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5858 711.6 -9.8 594 5861 done -2.46 - - 2169 - 1.83 0.037 2118 -592.3 -91.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6189 744.5 -9.6 610 6193 roll -2.49 - - 2170 - 1.90 0.054 3202 570.5 -96.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6289 754.5 -10.0 614 6293 done -2.49 - - 2170 - 1.83 0.038 2142 -579.2 -96.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6610 787.7 -11.0 630 6613 roll -2.51 - - 2169 - 1.85 0.054 3194 568.6 -96.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6658 793.3 -11.8 632 6663 done -2.51 - - 2169 - 1.80 0.038 2147 -581.7 -96.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6986 828.9 -10.7 648 6989 roll -2.54 - - 2170 - 1.85 0.055 3199 568.6 -96.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7119 843.3 -10.5 654 7123 done -2.54 - - 2169 - 1.83 0.039 2144 -576.5 -96.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7451 876.9 -10.2 670 7455 roll -2.57 0.12 0.086 2141 -233.3 1.85 0.054 3195 568.1 -96.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7483 880.5 -11.3 671 7488 done -2.57 - - 2141 - 1.80 0.038 2149 -581.1 -96.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7804 915.7 -11.1 687 7808 roll -2.57 - - 2141 - 1.85 0.055 3200 568.1 -96.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7818 begin apogee
7824 917.5 11.5 687 7895 done -0.50 2.20 0.118 2596 206.8 - - 1961 - - 66.85 1.388 2825 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7896 begin climb
7897 920.3 - 691 7990 roll 2.47 2.95 0.071 3250 221.7 2.08 0.079 908 -506.2 96.9 83.70 1.349 2431 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
8170 898.9 12.4 703 8176 done 2.41 - - 3250 - 1.80 0.035 1961 585.0 96.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8485 865.3 9.5 719 8493 done 2.38 0.15 0.126 3223 -180.0 - - 1961 - 102.6 5.82 1.029 2405 -3.6 0.321 - - - - - - - - -
8794 836.9 9.2 734 8805 done 2.37 - - 3223 - - - 1960 - 112.0 9.45 1.187 2368 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
9103 804.4 10.5 749 9106 roll 2.37 - - 3223 - 1.85 0.054 3019 572.4 112.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9266 788.2 10.3 756 9270 done 2.35 - - 3223 - 1.85 0.044 1954 -575.7 112.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9592 761.3 8.0 772 9617 roll 2.39 - - 3223 - 1.92 0.051 3013 551.6 134.5 20.58 1.266 2276 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
9673 753.8 9.9 776 9677 done 2.39 - - 3222 - 1.88 0.043 1960 -560.1 135.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10004 722.5 9.5 792 10013 done 2.40 - - 3223 - - - 1960 - 141.6 7.55 1.095 2247 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
10313 688.6 10.9 807 10314 done 2.40 - - 3223 - - - 1960 - 141.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10622 656.8 9.9 822 10626 roll 2.40 - - 3223 - 1.85 0.051 3012 568.6 142.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10795 637.5 11.5 829 10802 done 2.40 - - 3223 - 1.85 0.043 1963 -567.0 142.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11112 602.2 11.0 845 11115 roll 2.40 - - 3223 - 1.92 0.073 906 -550.5 142.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11246 587.3 10.2 851 11250 done 2.38 - - 3223 - 1.80 0.035 1970 591.1 142.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11577 554.0 9.5 867 11585 done 2.39 - - 3223 - - - 1971 - 148.2 6.68 0.984 2220 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
11907 521.5 9.9 883 11911 roll 2.39 - - 3223 - 1.95 0.067 903 -547.7 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11991 512.8 10.7 886 11997 done 2.39 - - 3223 - 1.80 0.034 1973 594.4 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12311 481.6 10.0 910 12314 roll 2.39 - - 3223 - 1.95 0.065 903 -548.7 149.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12411 471.4 10.9 919 12415 done 2.39 - - 3223 - 1.80 0.034 1973 594.4 149.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12741 437.9 9.7 950 12751 done 2.39 - - 3223 - - - 1973 - 152.7 5.68 0.869 2202 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
13070 406.1 9.9 981 13073 roll 2.39 - - 3223 - 1.80 0.051 3015 578.9 153.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13147 398.0 11.4 988 13152 done 2.39 - - 3223 - 1.83 0.041 1964 -574.3 153.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13477 366.9 8.6 1019 13498 roll 2.42 - - 3223 - 1.95 0.067 911 -540.0 169.3 15.18 1.003 2135 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
13592 355.6 10.1 1029 13599 done 2.42 - - 3223 - 1.80 0.031 1964 585.0 169.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13918 323.0 10.2 1060 13919 done 2.42 - - 3223 - - - 1964 - 169.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14236 291.2 9.2 1090 14250 roll 2.44 - - 3223 - 1.88 0.049 3012 557.4 178.1 8.90 0.883 2099 -3.9 0.137 - - - - - - - - -
14302 284.5 10.7 1096 14306 done 2.44 - - 3223 - 1.83 0.038 1964 -572.7 178.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14631 251.3 10.4 1127 14632 done 2.46 - - 3223 - - - 1964 - 178.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14967 219.7 9.1 1185 14983 done 2.47 - - 3223 - - - 1963 - 188.7 10.70 0.854 2055 -4.0 0.109 - - - - - - - - -
15322 183.8 9.4 1248 15335 roll 2.51 0.12 0.080 3254 258.3 1.90 0.047 3016 554.2 195.2 6.82 0.755 2029 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
15435 172.1 10.2 1268 15442 done 2.51 - - 3254 - 1.83 0.036 1958 -578.1 195.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15779 140.2 8.9 1329 15796 roll 2.53 - - 3254 - 1.85 0.044 3016 571.9 207.5 11.75 0.795 1979 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
15891 128.6 9.5 1349 15904 done 2.54 - - 3254 - 1.77 0.033 1958 -597.7 213.5 6.72 0.702 1954 -3.7 0.072 - - - - - - - - -
16242 99.6 5.8 1411 16291 roll 2.65 0.12 0.076 3288 283.3 1.92 0.043 3028 557.3 261.5 39.85 0.778 1758 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
16460 85.4 4.4 1450 16520 done 2.79 0.08 0.064 3316 350.0 1.83 0.031 1951 -588.5 326.0 51.95 0.746 1495 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
16857 45.4 10.2 1521 16863 roll 2.81 - - 3316 - 1.83 0.042 3014 580.9 326.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16874 43.5 10.0 1524 16880 done 2.84 - - 3317 - 1.77 0.029 1959 -596.0 326.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17218 4.6 13.0 1585 17224 roll 2.87 - - 3317 - 1.80 0.051 917 -578.9 326.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17240 begin surface coast
17245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17246 begin surface
SM -5.49 - - - - -10.54 - - 413 - - - 2179 - 475.15 92.03 0.651 888 -6.6 -0.006 - - - - - -