prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.92 of 90.00 AH used of 24V (94.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.39 of 70.00 AH used of 10V (90.88% remains) | |
| • Surface angle -49.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 201 | VBD | -1.80 | - | - | 403 | - | - | - | 2454 | - | -194.6 | -182.40 | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 3.0 | -5.6 | 31 | 241 | roll | -1.80 | 10.40 | 0.188 | 2162 | 169.1 | 1.58 | 0.089 | 3295 | 532.3 | -194.6 | -19.83 | - | 3346 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 24.41 | 24.74 |
| 469 | 32.8 | -10.2 | 82 | 476 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.50 | 0.046 | 2405 | -593.3 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 658 | 51.8 | -9.9 | 119 | 664 | roll | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.58 | 0.065 | 3300 | 566.5 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 857 | 74.2 | -10.7 | 158 | 863 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.48 | 0.046 | 2450 | -574.3 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - |
| 1045 | 93.4 | -10.3 | 195 | 1051 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2450 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 112.9 | -10.4 | 232 | 1239 | roll | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.48 | 0.065 | 3291 | 568.2 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - |
| 1266 | 116.4 | -10.2 | 238 | 1273 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.48 | 0.047 | 2448 | -569.6 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 1455 | 135.7 | -10.1 | 275 | 1461 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 155.3 | -10.7 | 312 | 1650 | roll | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.50 | 0.065 | 3303 | 570.7 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | - |
| 1677 | 158.9 | -10.4 | 318 | 1684 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.48 | 0.047 | 2451 | -575.7 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 1867 | 178.2 | -10.1 | 355 | 1874 | roll | -1.80 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.072 | 1054 | -547.8 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | - |
| 1887 | 180.2 | -9.9 | 358 | 1893 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | 2.45 | 0.050 | 2452 | 570.6 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 2075 | 199.1 | -9.6 | 395 | 2082 | roll | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.48 | 0.067 | 3290 | 566.2 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 2118 | 203.4 | -10.2 | 403 | 2125 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.45 | 0.047 | 2457 | -574.5 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 2308 | 221.9 | -9.6 | 440 | 2315 | roll | -1.80 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.072 | 1057 | -549.0 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - |
| 2322 | 223.2 | -9.4 | 442 | 2329 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | 2.45 | 0.050 | 2453 | 569.8 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - |
| 2511 | 241.7 | -9.9 | 479 | 2518 | roll | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.48 | 0.068 | 3291 | 566.2 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 2531 | 243.6 | -10.0 | 482 | 2537 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.48 | 0.047 | 2449 | -568.9 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 2720 | 262.1 | -9.8 | 501 | 2721 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2448 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 279.7 | -9.6 | 510 | 2901 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 297.0 | -9.7 | 519 | 3083 | roll | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.48 | 0.067 | 3291 | 568.9 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 3100 | 299.2 | -10.2 | 523 | 3104 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | 1.48 | 0.047 | 2448 | -569.6 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 3107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3113 | 300.2 | -10.1 | 525 | 3451 | done | -0.50 | 1.48 | 0.123 | 2445 | 191.2 | - | - | 1614 | - | - | 324.10 | 0.700 | 2547 | -2.5 | 0.112 | - | - | - | - | 1 | - | 24.51 | - | 23.23 |
| 3452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3454 | 316.7 | - | 542 | 3806 | roll | 1.80 | 2.40 | 0.083 | 2952 | 211.2 | 2.60 | 0.054 | 3008 | 536.2 | 194.6 | 336.10 | 0.651 | 1747 | -2.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 24.00 | 23.93 | 23.49 |
| 4033 | 276.8 | 9.6 | 658 | 4048 | done | 1.81 | - | - | 2952 | - | 2.55 | 0.060 | 1595 | -554.1 | 205.5 | 9.25 | 0.684 | 1713 | -3.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | 23.77 |
| 4229 | 258.1 | 9.6 | 670 | 4255 | roll | 1.83 | - | - | 2952 | - | 2.55 | 0.052 | 3007 | 553.7 | 217.2 | 19.15 | 0.672 | 1658 | -2.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 24.09 | 23.67 |
| 4277 | 253.2 | 10.0 | 680 | 4282 | done | 1.83 | - | - | 2952 | - | 2.55 | 0.060 | 1603 | -550.6 | 218.1 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - |
| 4464 | 234.6 | 10.1 | 711 | 4471 | roll | 1.83 | - | - | 2952 | - | 2.55 | 0.109 | 306 | -508.6 | 218.1 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 4522 | 228.3 | 10.8 | 722 | 4529 | done | 1.83 | - | - | 2952 | - | 2.33 | 0.061 | 1605 | 557.5 | 218.1 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 4712 | 209.5 | 10.1 | 759 | 4717 | done | 1.83 | - | - | 2952 | - | - | - | 1605 | - | 218.1 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 190.5 | 10.2 | 796 | 4907 | roll | 1.83 | - | - | 2952 | - | 2.55 | 0.103 | 303 | -510.6 | 218.1 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 4934 | 186.8 | 10.8 | 802 | 4941 | done | 1.83 | - | - | 2952 | - | 2.33 | 0.062 | 1598 | 555.8 | 218.1 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | - |
| 5123 | 167.9 | 9.7 | 839 | 5141 | done | 1.84 | - | - | 2952 | - | - | - | 1598 | - | 225.9 | 12.15 | 0.696 | 1625 | -2.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.80 |
| 5323 | 147.6 | 10.2 | 878 | 5330 | roll | 1.84 | - | - | 2952 | - | 2.53 | 0.103 | 306 | -510.7 | 225.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 5347 | 144.9 | 11.4 | 882 | 5354 | done | 1.84 | - | - | 2952 | - | 2.33 | 0.062 | 1600 | 555.4 | 225.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.50 | - |
| 5536 | 125.7 | 10.2 | 919 | 5541 | done | 1.84 | - | - | 2952 | - | - | - | 1600 | - | 225.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 106.7 | 10.0 | 956 | 5731 | roll | 1.84 | - | - | 2952 | - | 2.53 | 0.101 | 305 | -511.9 | 225.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 5758 | 103.0 | 10.9 | 962 | 5765 | done | 1.84 | - | - | 2952 | - | 2.33 | 0.063 | 1597 | 554.5 | 225.9 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - |
| 5947 | 84.6 | 9.6 | 999 | 5984 | roll | 1.85 | - | - | 2952 | - | 2.65 | 0.100 | 301 | -489.1 | 237.2 | 24.00 | 0.633 | 1579 | -1.8 | 0.025 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.08 | 23.69 |
| 6010 | 78.0 | 11.0 | 1010 | 6017 | done | 1.85 | - | - | 2952 | - | 2.35 | 0.063 | 1603 | 554.0 | 237.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 6200 | 58.4 | 10.7 | 1047 | 6207 | roll | 1.85 | - | - | 2953 | - | 2.47 | 0.057 | 3005 | 567.6 | 237.2 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 6218 | 56.5 | 10.4 | 1050 | 6225 | done | 1.85 | - | - | 2952 | - | 2.55 | 0.060 | 1589 | -555.3 | 237.2 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 6408 | 38.1 | 9.9 | 1087 | 6422 | roll | 1.86 | - | - | 2952 | - | 2.53 | 0.103 | 306 | -507.1 | 240.8 | 5.03 | 0.544 | 1567 | -2.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 23.94 |
| 6439 | 34.9 | 10.3 | 1092 | 6447 | done | 1.86 | - | - | 2952 | - | 2.33 | 0.063 | 1596 | 553.6 | 240.8 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 6630 | 16.6 | 9.1 | 1129 | 6654 | roll | 1.89 | - | - | 2952 | - | 2.53 | 0.054 | 3016 | 561.3 | 264.8 | 16.50 | 0.110 | 1467 | -6.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.40 |
| 6671 | 11.9 | 11.7 | 1136 | 6679 | done | 1.89 | - | - | 2952 | - | 2.55 | 0.060 | 1602 | -554.5 | 264.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 6754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -9.90 | 11.75 | 0.065 | 400 | 34.0 | 1.55 | 0.050 | 2460 | 922.6 | 350.04 | 53.80 | 0.071 | 1121 | 20.8 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||