Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.14 of 91.80 AH used of 24V (92.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.21 of 61.20 AH used of 10V (96.39% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 454
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 91 VBD -1.71 - - 254 - - - 2190 - -86.6 -72.22 - 2741 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -10.7 14 115 roll -1.71 13.18 0.171 2538 173.3 2.45 0.058 794 -569.8 -86.6 -2.75 - 2893 -55.3 - - - - - - - - - -
368 75.3 -12.4 63 374 done -1.71 - - 2539 - 2.35 0.028 2201 598.7 -86.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
709 125.6 -13.7 124 715 roll -1.71 - - 2539 - 2.40 0.048 3599 582.5 -86.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
951 156.8 -12.4 167 957 done -1.71 - - 2539 - 2.33 0.029 2196 -602.1 -86.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
1293 195.3 -10.3 228 1299 roll -1.71 - - 2539 - 2.45 0.051 794 -572.2 -86.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1346 200.7 -10.7 237 1352 done -1.71 - - 2539 - 2.35 0.031 2199 597.9 -86.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1688 236.4 -9.8 298 1694 roll -1.71 - - 2538 - 2.42 0.051 3599 578.5 -88.7 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1705 238.0 -10.0 301 1711 done -1.72 - - 2539 - 2.33 0.030 2198 -601.3 -89.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2041 269.9 -8.7 343 2046 roll -1.74 - - 2539 - 2.42 0.048 3597 578.1 -103.7 - - 2898 - - - - - - - - - - -
2090 274.4 -9.4 347 2097 done -1.75 - - 2539 - 2.38 0.031 2195 -589.1 -110.9 - - 2898 - - - - - - - - - - -
2415 301.8 -8.3 378 2419 roll -1.78 - - 2539 - 2.47 0.054 797 -566.0 -130.8 - - 2897 - - - - - - - - - - -
2469 306.7 -9.4 382 2476 done -1.80 - - 2539 - 2.40 0.031 2201 585.0 -138.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
2793 336.6 -9.5 413 2798 roll -1.81 - - 2539 - 2.42 0.049 3601 578.5 -143.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
2834 340.5 -10.4 416 2838 done -1.81 - - 2539 - 2.35 0.031 2193 -599.1 -143.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
3158 369.6 -8.5 446 3162 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.050 3611 574.1 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3196 373.0 -9.1 449 3200 done -1.81 - - 2539 - 2.38 0.032 2195 -595.0 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3519 399.3 -7.7 479 3523 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.055 797 -566.0 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
3553 401.8 -8.1 482 3557 done -1.81 - - 2539 - 2.38 0.033 2204 591.2 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
3882 426.3 -6.7 513 3886 roll -1.81 - - 2539 - 2.42 0.052 3599 576.4 -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3937 430.5 -7.7 517 3943 done -1.81 - - 2539 - 2.38 0.032 2202 -587.0 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
4261 455.0 -7.8 548 4266 roll -1.81 - - 2539 - 2.50 0.057 794 -563.2 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
4396 466.9 -9.0 559 4402 done -1.81 - - 2539 - 2.40 0.034 2206 588.3 -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
4720 491.5 -7.2 590 4724 roll -1.81 - - 2539 - 2.45 0.054 3609 572.7 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
4758 494.5 -7.8 593 4763 done -1.81 - - 2539 - 2.38 0.034 2196 -593.7 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5085 518.1 -7.3 612 5089 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.053 3608 571.7 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5117 520.4 -6.9 613 5125 done -1.81 - - 2539 - 2.40 0.034 2202 -585.8 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5433 542.6 -7.2 629 5434 done -1.81 - - 2539 - - - 2200 - -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
5743 565.4 -7.1 644 5748 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.054 3611 571.3 -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5760 566.7 -7.3 645 5764 done -1.81 - - 2539 - 2.38 0.034 2197 -594.1 -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
6085 590.1 -7.1 661 6090 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.058 803 -564.4 -146.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6124 592.9 -7.2 663 6129 done -1.81 - - 2539 - 2.40 0.036 2207 585.0 -146.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6450 612.4 -6.0 679 6454 roll -1.81 - - 2539 - 2.45 0.058 3603 569.8 -146.0 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6476 614.0 -6.5 680 6480 done -1.81 - - 2539 - 2.38 0.034 2207 -586.6 -146.0 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6797 634.8 -7.2 696 6801 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.057 3607 566.8 -146.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6829 637.5 -7.8 697 6835 done -1.81 - - 2539 - 2.38 0.035 2202 -590.3 -146.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
7146 658.9 -6.5 713 7150 roll -1.81 - - 2539 - 2.50 0.061 802 -560.0 -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7319 671.5 -6.9 721 7323 done -1.81 - - 2539 - 2.40 0.036 2206 585.0 -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7644 693.6 -6.6 737 7648 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.058 3610 568.4 -146.0 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7676 695.9 -7.7 738 7682 done -1.81 - - 2539 - 2.40 0.035 2205 -585.4 -146.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7991 718.2 -7.3 754 7995 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.057 3607 567.6 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
8045 722.6 -8.3 756 8052 done -1.81 - - 2539 - 2.42 0.036 2196 -583.1 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
8361 744.3 -6.4 772 8365 roll -1.81 - - 2539 - 2.50 0.057 3609 565.2 -146.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
8421 748.3 -6.6 775 8426 done -1.81 - - 2539 - 2.40 0.036 2195 -589.2 -146.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
8725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8725 begin apogee
8729 766.7 6.1 790 8802 done -0.34 1.52 0.110 2841 198.7 - - 2415 - - 69.12 1.236 2539 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8803 begin climb
8804 767.2 - 793 8932 done 1.81 2.12 0.057 3310 221.2 - - 2415 - 146.0 122.50 1.192 1943 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9234 694.2 19.6 814 9237 roll 1.81 - - 3311 - 2.33 0.061 3710 555.8 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9294 682.6 19.0 816 9301 done 1.81 - - 3310 - 2.28 0.038 2409 -570.6 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9611 625.2 18.1 832 9615 roll 1.81 - - 3310 - 2.58 0.061 986 -551.6 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9659 615.8 19.4 834 9664 done 1.81 - - 3311 - 2.47 0.038 2392 569.2 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9980 555.9 18.7 850 9981 done 1.81 - - 3310 - - - 2391 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10290 501.0 17.9 865 10295 roll 1.81 - - 3311 - 2.53 0.058 989 -554.2 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10340 492.1 17.3 869 10344 done 1.81 - - 3311 - 2.45 0.038 2406 578.4 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10670 436.2 16.8 900 10674 roll 1.81 - - 3311 - 2.53 0.055 995 -557.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10701 430.5 18.3 902 10708 done 1.81 - - 3311 - 2.45 0.036 2400 573.5 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11027 376.3 15.5 933 11031 roll 1.81 - - 3311 - 2.35 0.058 3730 566.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11114 361.0 17.5 940 11121 done 1.81 - - 3311 - 2.30 0.035 2393 -581.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11440 309.8 14.6 971 11441 done 1.81 - - 3311 - - - 2393 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11757 260.2 17.3 1001 11759 done 1.81 - - 3311 - - - 2391 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12090 209.7 14.3 1054 12095 done 1.81 - - 3311 - - - 2390 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12432 162.5 12.1 1115 12437 done 1.81 - - 3311 - - - 2387 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12774 123.6 9.3 1176 12787 roll 1.82 - - 3311 - 2.33 0.049 3729 576.0 153.8 5.10 0.792 1911 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
13039 94.4 10.4 1223 13045 done 1.82 - - 3310 - 2.22 0.031 2396 -600.5 153.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13382 67.6 6.5 1284 13419 roll 1.89 - - 3310 - 2.58 0.050 995 -543.0 194.4 31.52 0.690 1744 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
13672 48.3 3.4 1336 13739 done 2.02 0.20 0.061 3357 235.0 2.38 0.030 2412 595.4 270.0 58.42 0.640 1437 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
14064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14064 begin surface coast
14076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14076 begin surface
SM 0.81 - - - - -12.25 - - 254 - - - 2173 - 425.10 73.50 0.567 805 -8.6 0.001 - - - - - -