SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.10 of 350.00 AH used of 24V (97.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.95 - - 131 - - - 1888 - -146.6 -45.92 - 2829 - - - - - - - - - - -
73 2.0 -2.8 3 93 roll -0.95 9.23 0.375 2217 226.0 2.38 0.083 3311 597.9 -146.6 -5.32 - 3066 -44.5 - - - - - - - 14.24 14.53 14.76
323 37.8 -15.3 19 329 done -0.78 0.28 0.243 2288 253.6 2.33 0.054 1908 -602.1 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
637 75.1 -11.8 40 643 roll -0.69 - - 2280 - 2.35 0.065 3317 599.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.54 -
870 105.1 -13.4 55 876 done -0.62 0.22 0.221 2340 272.7 2.35 0.052 1892 -606.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
1185 136.9 -8.8 76 1190 roll -0.62 - - 2332 - 2.38 0.065 3312 596.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.50 -
1308 146.7 -7.5 84 1314 done -0.62 - - 2332 - 2.33 0.050 1897 -607.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.60 -
1627 171.6 -8.1 105 1628 done -0.62 - - 2331 - - - 1897 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1927 196.6 -8.5 125 1928 done -0.62 - - 2332 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2227 220.5 -8.3 145 2228 done -0.62 - - 2332 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2527 245.8 -8.1 165 2528 done -0.62 - - 2332 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2829 270.6 -8.1 177 2830 done -0.62 - - 2332 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3127 295.1 -8.2 187 3128 done -0.64 - - 2332 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3427 319.7 -8.2 197 3428 done -0.67 - - 2331 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3727 346.2 -8.9 207 3732 roll -0.70 - - 2331 - 2.38 0.081 492 -590.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
3870 358.3 -9.7 211 3875 done -0.70 - - 2321 - 2.30 0.045 1921 621.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.71 -
4186 390.3 -9.7 222 4187 done -0.73 - - 2321 - - - 1921 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4484 417.4 -8.7 232 4485 done -0.76 - - 2321 - - - 1921 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4784 440.0 -7.1 242 4786 done -0.79 0.10 0.151 2266 -550.0 - - 1921 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.76 - -
5086 468.0 -9.5 252 5088 done -0.75 0.12 0.246 2295 241.7 - - 1921 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.47 - -
5384 494.9 -9.2 262 5385 done -0.75 - - 2295 - - - 1921 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
5684 523.4 -9.6 272 5685 done -0.75 - - 2295 - - - 1921 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
5984 552.0 -9.7 282 5989 roll -0.75 - - 2295 - 2.45 0.083 493 -582.9 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.57 -
6112 565.0 -10.5 286 6118 done -0.75 - - 2287 - 2.28 0.048 1899 616.7 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.69 -
6443 598.4 -9.7 297 6444 done -0.75 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6741 625.5 -9.0 307 6742 done -0.75 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7041 652.6 -9.3 317 7046 roll -0.75 - - 2287 - 2.42 0.085 497 -579.3 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.55 -
7170 665.0 -10.0 321 7175 done -0.75 - - 2278 - 2.28 0.050 1897 614.0 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.67 -
7500 695.4 -8.6 332 7505 roll -0.75 - - 2269 - 2.35 0.074 3305 599.1 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.58 -
7578 701.1 -8.5 334 7583 done -0.75 - - 2269 - 2.30 0.057 1902 -610.0 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.64 -
7899 730.3 -9.0 345 7901 done -0.75 0.12 0.243 2299 250.0 - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.43 - -
8199 755.5 -8.8 355 8200 done -0.79 - - 2299 - - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8497 785.1 -10.2 365 8498 done -0.83 - - 2299 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8797 813.6 -9.1 375 8799 done -0.88 0.15 0.126 2232 -446.7 - - 1902 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.68 - -
9097 846.3 -10.6 385 9099 done -0.84 0.15 0.243 2269 246.7 - - 1902 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.33 - -
9397 871.6 -8.0 395 9402 roll -0.84 - - 2269 - 2.45 0.092 489 -576.7 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.52 -
9589 887.7 -8.8 401 9595 done -0.84 - - 2261 - 2.33 0.053 1902 606.4 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.64 -
9915 916.2 -8.9 412 9916 done -0.84 - - 2261 - - - 1902 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10213 945.6 -9.9 422 10215 done -0.84 - - 2261 - - - 1902 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
10513 976.5 -10.4 432 10514 done -0.84 - - 2261 - - - 1903 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
10660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10660 begin apogee
10667 992.7 -10.8 437 10814 done -0.22 0.68 0.187 2464 298.5 - - 2112 - - 137.18 2.474 2467 -4.3 0.328 - - - - - - 14.38 - 12.88
10816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10816 begin climb
10818 997.4 - 442 10976 done 0.95 1.17 0.122 2841 322.2 - - 2112 - 146.6 153.40 2.437 1869 -3.9 0.306 - - - - - - 14.00 - 12.76
11264 948.2 14.3 457 11269 roll 0.82 0.12 0.294 2810 -258.3 2.40 0.084 3495 576.2 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.10 14.35 -
11482 918.0 14.1 464 11488 done 0.71 0.20 0.274 2771 -195.0 2.35 0.066 2100 -593.6 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
11813 879.3 11.1 475 11814 done 0.68 - - 2771 - - - 2101 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12111 847.9 10.1 485 12113 done 0.65 - - 2771 - - - 2101 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12412 821.4 8.4 495 12447 done 0.67 - - 2771 - - - 2101 - 180.4 33.05 2.222 1732 -3.8 0.268 - - - - - - - - 13.40
12743 791.1 9.4 506 12759 done 0.69 - - 2771 - - - 2100 - 193.8 14.48 2.053 1676 -3.9 0.286 - - - - - - - - 13.45
13041 761.8 9.9 516 13043 done 0.69 - - 2771 - - - 2100 - 195.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13341 732.3 9.6 526 13359 roll 0.70 - - 2771 - 2.45 0.089 3489 566.9 203.4 10.32 1.894 1637 -3.5 0.258 - - - - - - - 14.57 13.57
13448 722.5 10.5 529 13454 done 0.68 - - 2779 - 2.35 0.067 2094 -593.6 203.4 - - 1636 - - - - - - - - - 14.50 -
13768 687.1 10.9 540 13773 roll 0.68 - - 2779 - 2.40 0.085 3495 583.8 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.54 -
13841 679.1 11.9 542 13847 done 0.66 0.15 0.263 2754 -166.7 2.35 0.066 2098 -594.5 203.4 - - 1635 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
14167 641.1 11.5 553 14168 done 0.69 - - 2755 - - - 2098 - 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14466 606.5 11.5 563 14471 roll 0.72 - - 2754 - 2.42 0.084 3505 581.4 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.54 -
14518 602.5 11.5 564 14524 done 0.74 - - 2762 - 2.35 0.065 2098 -598.7 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.60 -
14834 565.1 11.1 575 14835 done 0.76 - - 2762 - - - 2097 - 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15132 532.6 10.8 585 15137 roll 0.79 - - 2762 - 2.42 0.084 3506 582.2 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.54 -
15189 528.5 11.0 586 15196 done 0.79 - - 2772 - 2.35 0.063 2098 -599.1 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.59 -
15496 492.8 10.7 597 15497 done 0.79 - - 2772 - - - 2098 - 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15795 459.3 11.4 607 15796 done 0.79 - - 2772 - - - 2098 - 203.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16095 426.0 10.9 617 16101 roll 0.79 - - 2772 - 2.40 0.082 3497 582.9 203.4 - - 1634 - - - - - - - - - 14.54 -
16178 418.7 11.0 619 16183 done 0.79 - - 2781 - 2.35 0.063 2094 -597.0 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.59 -
16491 383.3 10.3 630 16496 roll 0.79 - - 2782 - 2.40 0.080 3497 584.6 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.54 -
16564 376.0 10.9 632 16569 done 0.79 - - 2792 - 2.33 0.061 2097 -600.9 203.4 - - 1634 - - - - - - - - - 14.59 -
16889 336.6 12.1 643 16890 done 0.79 - - 2792 - - - 2096 - 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17187 299.0 12.3 653 17192 roll 0.79 - - 2792 - 2.40 0.080 3503 586.2 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.54 -
17244 294.7 12.4 654 17251 done 0.79 - - 2802 - 2.33 0.059 2096 -603.9 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.60 -
17550 256.1 11.2 665 17551 done 0.79 - - 2802 - - - 2096 - 203.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17850 221.8 11.5 683 17855 roll 0.79 - - 2802 - 2.40 0.076 3501 585.4 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.52 -
17928 211.6 13.2 688 17934 done 0.76 - - 2812 - 2.33 0.057 2094 -603.9 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.52 -
18247 172.3 12.7 709 18248 done 0.76 - - 2812 - - - 2093 - 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18547 135.5 11.6 729 18548 done 0.76 - - 2812 - - - 2094 - 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18847 99.6 11.7 749 18852 roll 0.76 - - 2812 - 2.40 0.073 3502 586.7 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.47 -
18942 87.8 12.8 755 18948 done 0.74 0.17 0.238 2779 -194.1 2.33 0.054 2094 -604.3 203.4 - - 1635 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
19262 57.4 9.3 776 19278 done 0.83 - - 2779 - - - 2095 - 217.8 14.45 1.060 1579 -3.9 0.040 - - - - - - - - 13.97
19577 28.6 9.1 797 19600 roll 0.93 0.15 0.114 2863 560.0 2.38 0.069 3508 593.7 236.8 17.20 1.029 1500 -4.6 0.024 - - - - - - 14.54 14.57 13.98
19694 12.2 16.4 804 19702 done 0.86 0.22 0.250 2816 -213.6 2.33 0.052 2093 -607.3 236.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
19772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19772 begin surface coast
19788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19790 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.53 8.32 0.151 131 15.7 0.30 0.087 1891 -10783.3 238.68 - - 1495 - - 2 - - - - -