RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.74 of 91.80 AH used of 24V (93.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.32 of 61.20 AH used of 10V (92.94% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -1.15 - - 376 - - - 1822 - -194.6 -57.85 - 3025 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -10.3 10 105 roll -1.15 14.12 0.219 2471 148.4 2.50 0.048 3239 566.8 -194.6 -9.55 - 3554 -55.4 - - - - - - - - - -
335 57.1 -17.4 60 342 done -1.15 - - 2471 - 2.35 0.027 1876 -580.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
652 113.0 -18.1 103 662 done -1.15 - - 2471 - - - 1876 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
983 163.5 -14.9 131 988 roll -1.15 - - 2471 - 2.55 0.048 451 -558.8 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1026 169.7 -13.7 133 1031 done -1.15 - - 2471 - 2.38 0.025 1843 584.9 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1353 210.6 -11.9 149 1359 roll -1.15 - - 2471 - 2.47 0.041 3249 569.2 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1391 215.0 -11.6 150 1397 done -1.15 - - 2471 - 2.42 0.029 1849 -578.5 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1702 256.6 -14.3 166 1722 done -1.15 - - 2471 - - - 1849 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2028 297.9 -12.0 182 2048 done -1.15 - - 2471 - - - 1849 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
2371 343.2 -13.2 191 2412 done -1.15 - - 2471 - - - 1849 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2735 389.9 -12.2 200 2740 roll -1.15 - - 2471 - 2.50 0.044 3243 557.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
2789 396.4 -12.1 201 2794 done -1.15 - - 2471 - 2.42 0.034 1860 -571.5 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
3104 431.3 -10.2 209 3110 roll -1.15 - - 2471 - 2.72 0.090 456 -516.2 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
3165 437.4 -10.3 210 3170 done -1.15 - - 2471 - 2.47 0.047 1847 563.2 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3476 467.0 -9.4 218 3481 roll -1.15 - - 2471 - 2.50 0.049 3242 558.0 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3519 471.3 -9.7 219 3524 done -1.15 - - 2471 - 2.45 0.037 1853 -566.9 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3846 502.4 -9.4 227 3885 done -1.15 - - 2471 - - - 1853 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4208 541.3 -11.2 236 4213 roll -1.15 - - 2471 - 2.50 0.051 3236 553.2 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4251 546.2 -11.5 237 4257 done -1.15 - - 2471 - 2.45 0.039 1853 -564.5 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4577 582.9 -11.4 245 4617 done -1.15 - - 2471 - - - 1853 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4940 621.3 -10.2 254 4981 done -1.15 - - 2471 - - - 1853 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5304 656.2 -9.7 263 5344 done -1.15 - - 2472 - - - 1852 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5667 690.9 -9.0 272 5673 roll -1.15 - - 2471 - 2.53 0.054 3241 549.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5689 692.9 -9.6 272 5694 done -1.15 - - 2471 - 2.47 0.039 1848 -564.0 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6033 722.6 -8.5 281 6039 roll -1.15 - - 2472 - 2.53 0.053 3239 549.8 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6056 724.5 -9.2 281 6061 done -1.15 - - 2471 - 2.45 0.040 1855 -564.9 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6402 755.5 -9.2 290 6441 done -1.15 - - 2471 - - - 1855 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
6764 792.4 -10.6 299 6804 done -1.15 - - 2471 - - - 1855 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
7127 834.7 -12.1 308 7167 done -1.15 - - 2471 - - - 1855 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
7491 878.7 -12.1 317 7496 roll -1.15 - - 2471 - 2.53 0.054 3244 549.0 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7571 888.5 -12.1 318 7577 done -1.15 - - 2471 - 2.47 0.041 1852 -563.6 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7900 925.5 -11.0 327 7940 done -1.15 - - 2471 - - - 1852 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
8263 963.8 -10.3 336 8269 roll -1.15 - - 2471 - 3.15 0.167 455 -443.5 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8285 966.2 -11.5 336 8290 done -1.15 - - 2471 - 2.78 0.109 1836 496.8 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8553 993.2 10.2 343 8750 done -0.29 1.02 0.126 2663 188.2 - - 1972 - - 168.73 1.368 2756 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
8752 998.1 2.3 348 8932 roll 1.15 1.55 0.090 2972 199.4 2.50 0.055 3323 540.4 194.6 167.77 1.325 1962 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
8971 977.3 14.1 353 8977 done 1.15 - - 2972 - 2.50 0.042 1953 -548.0 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9287 935.4 12.8 361 9293 roll 1.15 - - 2972 - 3.15 0.157 554 -444.1 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9347 927.3 13.6 362 9352 done 1.15 - - 2972 - 2.75 0.101 1925 498.5 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9656 887.5 12.7 370 9662 roll 1.15 - - 2972 - 2.60 0.054 3343 545.4 194.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9678 884.7 13.6 370 9683 done 1.15 - - 2972 - 2.53 0.041 1947 -551.8 194.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10023 840.5 12.5 379 10063 done 1.15 - - 2972 - - - 1947 - 194.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10386 797.2 11.9 388 10391 roll 1.15 - - 2973 - 3.00 0.140 557 -463.3 194.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10424 792.5 12.0 388 10429 done 1.15 - - 2972 - 2.70 0.086 1950 515.9 194.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10752 755.4 11.1 397 10792 done 1.15 - - 2972 - - - 1954 - 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11115 715.3 10.9 406 11156 done 1.15 - - 2972 - - - 1954 - 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11479 672.6 12.2 415 11484 roll 1.15 - - 2972 - 2.92 0.123 554 -479.5 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11511 668.5 12.6 415 11516 done 1.15 - - 2972 - 2.65 0.076 1948 526.0 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11845 627.0 12.3 424 11885 done 1.15 - - 2972 - - - 1952 - 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12208 581.2 12.4 433 12213 roll 1.15 - - 2972 - 2.85 0.110 554 -490.5 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12278 572.4 12.6 434 12284 done 1.15 - - 2973 - 2.60 0.067 1951 537.3 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12617 534.3 11.1 443 12658 done 1.15 - - 2973 - - - 1956 - 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12981 492.3 11.9 452 13021 done 1.15 - - 2973 - - - 1955 - 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13344 447.2 12.6 461 13349 roll 1.15 - - 2972 - 2.75 0.091 553 -509.8 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13360 445.0 12.6 461 13366 done 1.15 - - 2973 - 2.53 0.054 1943 549.4 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13670 407.2 11.7 469 13675 roll 1.15 - - 2973 - 2.70 0.086 554 -514.4 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13734 399.3 12.1 470 13740 done 1.15 - - 2972 - 2.50 0.048 1947 557.2 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14079 359.7 11.1 479 14085 roll 1.15 - - 2972 - 2.50 0.051 3336 555.6 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14144 352.2 11.5 480 14149 done 1.15 - - 2973 - 2.45 0.035 1946 -567.3 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14489 313.6 11.6 489 14494 roll 1.15 - - 2973 - 2.60 0.072 559 -533.5 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14532 308.5 12.5 490 14537 done 1.15 - - 2972 - 2.42 0.033 1950 574.8 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14861 271.7 11.0 504 14866 roll 1.15 - - 2972 - 2.60 0.063 553 -537.3 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14963 259.2 12.2 508 14969 done 1.15 - - 2973 - 2.40 0.029 1943 579.2 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15275 226.2 10.2 524 15294 done 1.15 - - 2973 - - - 1948 - 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15601 196.1 9.2 540 15623 roll 1.15 - - 2973 - 2.55 0.051 549 -548.6 216.3 16.55 0.889 1874 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
15644 191.9 10.3 542 15650 done 1.17 - - 2973 - 2.45 0.028 1949 571.4 216.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15972 159.9 9.7 558 15983 roll 1.17 - - 2972 - 2.53 0.046 3344 551.4 224.1 5.90 0.896 1842 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
16005 156.6 9.5 559 16026 done 1.18 - - 2973 - 2.45 0.032 1955 -566.9 238.9 11.70 0.850 1782 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
16339 121.3 10.2 588 16344 roll 1.20 - - 2973 - 2.55 0.054 547 -552.2 238.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16430 111.6 10.4 596 16436 done 1.20 - - 2973 - 2.40 0.026 1942 581.2 238.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16748 83.9 7.4 627 16811 done 1.20 - - 2973 - - - 1947 - 311.8 56.75 0.720 1484 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
17117 48.1 10.8 694 17124 roll 1.29 0.17 0.053 3014 241.2 2.53 0.048 544 -554.5 311.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17208 36.6 12.4 711 17215 done 1.29 - - 3014 - 2.40 0.025 1945 583.8 311.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
17521 6.3 9.8 772 17534 roll 1.29 - - 3014 - 2.47 0.045 544 -567.2 316.9 3.47 0.703 1463 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
17562 2.4 8.7 779 17570 VBD 1.30 - - 3014 - 2.40 0.025 1940 581.7 353.4 3.53 0.693 1443 -5.7 0.002 - - - - - - - - -