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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.34 of 91.80 AH used of 24V (82.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.72 of 61.20 AH used of 10V (82.48% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 9.4 m at 10.0 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 76.3 m at 75.4 m, depth 152 m (136 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 75 | VBD | -1.84 | - | - | 361 | - | - | - | 1991 | - | -70.7 | -49.58 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.0 | -3.8 | 8 | 145 | roll | -1.87 | 10.93 | 0.160 | 2317 | 179.0 | 2.60 | 0.077 | 3395 | 540.0 | -97.8 | -47.50 | - | 3814 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 23.1 | -9.6 | 45 | 336 | done | -1.87 | - | - | 2317 | - | 2.47 | 0.041 | 2009 | -561.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 42.3 | -10.2 | 61 | 530 | roll | -1.87 | - | - | 2317 | - | 2.58 | 0.061 | 3397 | 538.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 51.3 | -10.8 | 67 | 617 | done | -1.87 | - | - | 2317 | - | 2.47 | 0.041 | 2007 | -562.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 71.3 | -10.0 | 83 | 810 | roll | -1.87 | - | - | 2317 | - | 2.58 | 0.062 | 3395 | 538.0 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 81.0 | -10.7 | 90 | 902 | done | -1.87 | - | - | 2317 | - | 2.45 | 0.043 | 2002 | -568.6 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | 100.8 | 10.2 | 105 | 1173 | done | -0.38 | 1.67 | 0.117 | 2644 | 195.8 | - | - | 2418 | - | - | 74.65 | 0.578 | 3414 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | 103.6 | - | 112 | 1261 | roll | 1.87 | 2.30 | 0.078 | 3139 | 215.2 | 2.70 | 0.067 | 1007 | -522.6 | 97.8 | 72.62 | 0.569 | 3015 | -5.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 94.5 | 7.7 | 125 | 1357 | done | 1.88 | - | - | 3138 | - | 2.53 | 0.041 | 2412 | 555.3 | 105.4 | 5.35 | 0.585 | 2985 | -5.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 78.5 | 7.9 | 142 | 1567 | roll | 1.89 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.066 | 1013 | -534.0 | 111.1 | 3.97 | 0.597 | 2960 | -6.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 71.5 | 8.4 | 148 | 1646 | done | 1.89 | - | - | 3139 | - | 2.50 | 0.040 | 2414 | 560.4 | 111.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 56.9 | 7.5 | 164 | 1847 | done | 1.90 | - | - | 3138 | - | - | - | 2414 | - | 121.5 | 7.53 | 0.573 | 2918 | -5.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 40.6 | 8.3 | 180 | 2040 | roll | 1.90 | - | - | 3138 | - | 2.60 | 0.064 | 1011 | -539.6 | 121.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 29.2 | 8.6 | 190 | 2173 | done | 1.90 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.040 | 2423 | 571.7 | 121.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 13.5 | 7.4 | 211 | 2380 | done | 1.91 | - | - | 3138 | - | - | - | 2424 | - | 132.8 | 8.10 | 0.548 | 2872 | -5.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 8.3 | 6.2 | 223 | 2470 | done | 1.95 | - | - | 3138 | - | - | - | 2424 | - | 159.8 | 19.65 | 0.527 | 2763 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 3.2 | 4.7 | 237 | 2569 | 2.00 | 0.12 | 0.073 | 3169 | 258.3 | 0.95 | 0.054 | 2942 | 545.3 | 205.5 | 28.00 | 0.512 | 2576 | -6.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2569 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 362 | - | - | - | 1995 | - | 400.08 | 100.18 | 0.500 | 1784 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||