MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.19 of 91.80 AH used of 24V (89.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.05 of 61.20 AH used of 10V (85.22% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 96 VBD -2.87 - - 461 - - - 2183 - -120.4 -72.53 - 3028 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -8.3 11 125 roll -2.87 12.18 0.221 2294 150.5 2.65 0.071 758 -537.7 -200.3 -6.28 - 3377 -55.6 - - - - - - - - - -
293 50.3 -20.2 31 301 done -2.96 - - 2293 - 2.47 0.037 2171 572.1 -200.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
488 88.2 -21.3 47 498 done -2.96 - - 2295 - - - 2171 - -200.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
720 132.3 -19.6 62 728 roll -2.96 - - 2295 - 2.70 0.081 761 -522.2 -200.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
760 139.9 -19.8 62 768 done -2.96 - - 2294 - 2.53 0.047 2176 559.3 -200.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1089 200.8 -18.3 68 1097 roll -2.96 - - 2294 - 2.80 0.100 768 -502.9 -200.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1129 208.2 -19.1 68 1136 done -2.96 - - 2294 - 2.55 0.054 2179 553.3 -200.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1458 269.0 -18.4 74 1518 done -2.96 - - 2294 - - - 2178 - -200.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1820 333.2 -17.5 80 1880 done -2.96 - - 2295 - - - 2178 - -200.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2182 394.5 -16.9 86 2242 done -2.96 - - 2294 - - - 2178 - -200.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2544 456.1 -17.1 92 2552 roll -2.96 - - 2294 - 3.28 0.175 773 -428.4 -200.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2669 478.4 -17.7 94 2676 done -2.96 - - 2296 - 2.75 0.098 2164 505.8 -200.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3034 541.5 -17.3 100 3041 roll -2.96 - - 2294 - 3.92 0.246 770 -355.6 -200.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3067 547.4 -19.1 100 3074 done -2.96 - - 2294 - 3.00 0.134 2172 467.3 -200.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3402 603.0 -16.5 106 3409 roll -2.96 - - 2294 - 4.45 0.285 770 -315.1 -200.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3435 608.4 -17.6 106 3442 done -2.96 - - 2294 - 3.22 0.167 2171 435.1 -200.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3770 663.2 -16.5 112 3777 roll -2.96 - - 2294 - 4.95 0.316 770 -283.0 -200.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3913 687.9 -17.9 114 3920 done -2.96 - - 2293 - 3.53 0.202 2182 400.0 -200.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4260 745.5 -16.5 120 4280 roll -2.96 - - 2294 - 12.73 0.499 1480 -55.1 -200.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4349 759.9 -16.6 121 4357 done -2.96 - - 2294 - 1.35 0.084 2180 518.5 -200.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4691 813.9 -15.7 127 4750 done -2.96 - - 2294 - - - 2181 - -200.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5052 865.0 -14.0 133 5072 roll -2.96 - - 2294 - 12.70 0.500 1502 -53.5 -212.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5106 872.7 -15.6 133 5113 done -2.98 - - 2294 - 1.30 0.081 2178 520.0 -212.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5305 902.6 15.2 137 5483 done -0.50 2.90 0.157 2809 177.6 - - 1586 - - 171.23 1.276 2556 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
5487 908.1 5.6 140 5689 roll 2.98 3.62 0.071 3578 212.4 12.52 0.528 1493 -7.4 212.1 174.93 1.223 1690 -5.0 0.389 - - - - - - - - -
5923 810.0 28.3 147 5930 done 2.98 - - 3578 - 0.20 0.124 1580 435.0 212.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
6288 709.4 27.0 153 6295 roll 2.98 - - 3578 - 4.65 0.294 169 -303.4 212.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
6528 637.5 32.3 156 6536 done 2.98 - - 3577 - 3.10 0.147 1566 450.6 212.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
6837 551.3 27.6 162 6844 roll 2.98 - - 3578 - 2.80 0.092 2998 511.4 212.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7004 505.3 27.9 164 7012 done 2.98 - - 3579 - 2.72 0.077 1586 -519.1 212.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7327 420.5 26.1 170 7335 roll 2.98 - - 3578 - 3.03 0.135 163 -469.6 212.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7568 351.3 29.6 173 7575 done 2.98 - - 3579 - 2.62 0.060 1589 544.3 212.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7877 269.8 26.2 179 7884 roll 2.98 - - 3579 - 2.85 0.100 160 -501.4 212.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8117 201.5 28.6 182 8124 done 2.98 - - 3578 - 2.55 0.045 1590 560.8 212.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8426 122.1 25.5 188 8433 roll 2.98 - - 3579 - 2.50 0.050 2988 559.2 212.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8668 66.8 21.9 203 8676 done 2.98 - - 3579 - 2.55 0.049 1573 -554.9 212.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8863 24.8 21.7 219 8870 roll 2.98 - - 3578 - 2.67 0.085 175 -523.6 212.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -