prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.31 of 91.80 AH used of 24V (89.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.42 of 61.20 AH used of 10V (94.40% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth -0.25 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 100.9 m at 675.9 m, depth 777 m (756 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.70 | - | - | 43 | - | - | - | 2881 | - | -146.6 | -62.88 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.3 | -11.0 | 3 | 99 | roll | -1.70 | 11.52 | 0.168 | 2037 | 173.1 | 1.83 | 0.111 | 3794 | 498.9 | -146.6 | -0.25 | - | 3500 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 47.6 | -12.5 | 14 | 355 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | 1.60 | 0.051 | 2901 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 85.8 | -12.1 | 30 | 681 | roll | -1.70 | - | - | 2037 | - | 1.77 | 0.103 | 3793 | 504.0 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 95.4 | -12.3 | 33 | 759 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | 1.60 | 0.048 | 2899 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 134.0 | -12.1 | 49 | 1077 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 171.8 | -12.2 | 64 | 1388 | roll | -1.70 | - | - | 2037 | - | 1.80 | 0.109 | 3787 | 493.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 176.7 | -12.6 | 65 | 1430 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | 1.60 | 0.047 | 2898 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 214.0 | -12.1 | 81 | 1739 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 252.8 | -12.6 | 96 | 2048 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 290.3 | -11.5 | 111 | 2358 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 324.9 | -11.2 | 126 | 2667 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 359.0 | -11.2 | 141 | 2980 | roll | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.063 | 1487 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 364.0 | -11.4 | 143 | 3023 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.62 | 0.067 | 2894 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 402.3 | -11.1 | 159 | 3349 | roll | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.58 | 0.060 | 1483 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 408.9 | -9.8 | 162 | 3416 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.65 | 0.068 | 2898 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 445.3 | -10.8 | 178 | 3742 | roll | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.58 | 0.061 | 1487 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 452.3 | -13.2 | 180 | 3800 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.62 | 0.066 | 2893 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 491.7 | -15.0 | 196 | 4111 | roll | -1.70 | - | - | 2037 | - | 1.75 | 0.106 | 3787 | 510.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 505.9 | -6.9 | 205 | 4324 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | 1.58 | 0.045 | 2898 | -562.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 539.4 | -12.3 | 221 | 4645 | roll | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.58 | 0.065 | 1484 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 543.3 | -11.3 | 222 | 4679 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.65 | 0.069 | 2897 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 578.5 | -11.9 | 238 | 4992 | roll | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.060 | 1487 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 607.6 | -11.2 | 249 | 5251 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.65 | 0.071 | 2891 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 642.7 | -11.9 | 265 | 5564 | roll | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.58 | 0.066 | 1484 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 654.3 | -7.7 | 269 | 5652 | done | -1.70 | - | - | 2038 | - | 2.67 | 0.078 | 2899 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 669.0 | -4.2 | 285 | 5976 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 708.9 | -12.1 | 300 | 6285 | done | -1.70 | - | - | 2037 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 745.9 | -15.8 | 315 | 6597 | roll | -1.70 | - | - | 2037 | - | 2.60 | 0.071 | 1490 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6657 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6661 | 756.5 | 14.6 | 318 | 6790 | done | -0.42 | 1.35 | 0.086 | 2315 | 205.9 | - | - | 1848 | - | - | 125.60 | 1.380 | 2901 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6792 | 761.6 | - | 324 | 6927 | roll | 1.70 | 2.17 | 0.059 | 2782 | 215.2 | 2.83 | 0.078 | 425 | -502.8 | 146.6 | 125.00 | 1.348 | 2303 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 756.5 | 8.0 | 337 | 7123 | done | 1.75 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.042 | 1844 | 560.9 | 190.8 | 38.60 | 1.316 | 2123 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 728.9 | 13.1 | 355 | 7443 | roll | 1.75 | - | - | 2782 | - | 2.70 | 0.071 | 416 | -528.9 | 190.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 700.8 | 9.4 | 363 | 7638 | done | 1.77 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.042 | 1826 | 564.0 | 203.8 | 12.30 | 1.255 | 2070 | -4.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 667.8 | 9.1 | 380 | 7988 | roll | 1.79 | - | - | 2781 | - | 2.75 | 0.072 | 423 | -510.2 | 223.5 | 18.05 | 1.296 | 1989 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 659.8 | 21.5 | 382 | 8015 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.048 | 1817 | 551.0 | 223.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 631.5 | 12.6 | 398 | 8337 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | - | - | 1822 | - | 223.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 589.6 | 10.3 | 413 | 8646 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | - | - | 1822 | - | 223.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 555.6 | 13.1 | 428 | 8959 | roll | 1.79 | - | - | 2782 | - | 2.65 | 0.075 | 423 | -527.9 | 223.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 523.0 | 13.1 | 439 | 9216 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.042 | 1838 | 559.3 | 223.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 487.6 | 12.5 | 455 | 9537 | roll | 1.79 | - | - | 2782 | - | 2.65 | 0.071 | 418 | -535.8 | 223.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 484.3 | 16.0 | 456 | 9558 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.041 | 1827 | 563.6 | 223.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 455.1 | 9.5 | 472 | 9922 | roll | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.67 | 0.065 | 419 | -527.3 | 233.6 | 25.00 | 0.838 | 1946 | -1.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 447.0 | 13.4 | 475 | 9967 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.038 | 1831 | 564.8 | 233.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 407.7 | 12.2 | 491 | 10280 | roll | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.063 | 419 | -543.1 | 233.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 386.9 | 14.1 | 498 | 10441 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.037 | 1821 | 572.2 | 233.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 347.6 | 12.0 | 514 | 10762 | roll | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.062 | 415 | -540.8 | 233.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 339.5 | 13.3 | 517 | 10823 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.42 | 0.038 | 1823 | 581.8 | 233.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 300.7 | 11.8 | 533 | 11154 | roll | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.55 | 0.061 | 420 | -550.2 | 233.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 296.5 | 12.8 | 534 | 11188 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.036 | 1826 | 569.2 | 233.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 260.1 | 11.2 | 550 | 11498 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | - | - | 1826 | - | 233.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 224.6 | 11.5 | 565 | 11810 | roll | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.55 | 0.061 | 3223 | 547.8 | 233.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 218.3 | 11.6 | 567 | 11867 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.038 | 1812 | -575.9 | 233.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12175 | 184.4 | 10.8 | 583 | 12179 | roll | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.064 | 426 | -547.8 | 233.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 180.6 | 11.2 | 584 | 12214 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.035 | 1831 | 573.5 | 233.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 147.6 | 10.2 | 600 | 12524 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | - | - | 1831 | - | 233.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | 114.2 | 11.2 | 615 | 12837 | roll | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.061 | 3222 | 549.8 | 233.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12881 | 108.5 | 11.1 | 617 | 12886 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.039 | 1827 | -569.4 | 233.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13202 | 74.0 | 10.4 | 633 | 13206 | roll | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.55 | 0.061 | 3222 | 547.1 | 233.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13228 | 70.9 | 11.1 | 634 | 13233 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.039 | 1830 | -568.2 | 233.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 36.5 | 10.8 | 650 | 13554 | roll | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.55 | 0.063 | 3222 | 545.9 | 233.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13576 | 33.3 | 11.5 | 651 | 13580 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.041 | 1832 | -567.3 | 233.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.53 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 42 | - | - | - | 2884 | - | 300.00 | 55.53 | 0.824 | 1678 | -5.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||