prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.97 of 91.80 AH used of 24V (85.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.78 of 61.20 AH used of 10V (56.25% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -5.975 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 92 | done | -1.01 | - | - | 146 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | -60.42 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 0.6 | -0.9 | 7 | 112 | done | -1.01 | 11.73 | 0.004 | 2504 | 201.0 | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 9.7 | -22.6 | 12 | 146 | done | -1.01 | 0.32 | 0.004 | 2428 | -237.5 | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 12.9 | -13.8 | 15 | 178 | done | -1.01 | 0.32 | 0.004 | 2466 | 118.8 | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 15.2 | -7.3 | 18 | 209 | done | -1.01 | - | - | 2465 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 17.4 | -6.9 | 21 | 241 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 19.5 | -6.8 | 24 | 273 | done | -1.01 | - | - | 2465 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 21.6 | -6.7 | 27 | 304 | done | -1.01 | - | - | 2463 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 23.7 | -6.4 | 30 | 336 | done | -1.01 | - | - | 2466 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 25.7 | -6.3 | 33 | 368 | done | -1.01 | - | - | 2465 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 27.8 | -6.6 | 36 | 400 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 29.8 | -6.4 | 39 | 432 | done | -1.01 | - | - | 2467 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 31.9 | -6.6 | 42 | 464 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 33.8 | -6.1 | 45 | 495 | done | -1.01 | - | - | 2463 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 35.7 | -5.8 | 48 | 528 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 37.6 | -5.8 | 51 | 560 | done | -1.01 | - | - | 2466 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 39.4 | -5.8 | 54 | 591 | done | -1.01 | - | - | 2465 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 41.3 | -5.8 | 57 | 623 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 43.0 | -5.6 | 60 | 655 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 44.9 | -5.8 | 63 | 687 | done | -1.01 | - | - | 2465 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 46.6 | -5.7 | 66 | 719 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 48.4 | -5.5 | 69 | 751 | done | -1.01 | - | - | 2465 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 50.2 | -5.5 | 72 | 786 | roll | -1.01 | - | - | 2466 | - | 2.95 | 0.004 | 488 | -592.2 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 61.8 | -6.8 | 89 | 985 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | 2.92 | 0.004 | 2228 | 595.9 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 64.2 | -6.4 | 92 | 1018 | done | -1.01 | - | - | 2465 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 66.2 | -6.0 | 95 | 1050 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 68.2 | -6.4 | 98 | 1082 | done | -1.01 | - | - | 2469 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 70.2 | -6.2 | 101 | 1114 | done | -1.01 | - | - | 2465 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 72.3 | -6.4 | 104 | 1146 | done | -1.01 | - | - | 2468 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 74.4 | -6.4 | 107 | 1178 | done | -1.01 | - | - | 2465 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 76.4 | -6.6 | 110 | 1210 | done | -1.01 | - | - | 2466 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 78.3 | -6.1 | 113 | 1241 | done | -1.01 | - | - | 2466 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 80.3 | -6.1 | 116 | 1273 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 82.1 | -6.1 | 119 | 1305 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 84.2 | -6.2 | 122 | 1340 | roll | -1.01 | - | - | 2464 | - | 2.53 | 0.004 | 3671 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 88.2 | -5.5 | 127 | 1408 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | 3.08 | 0.004 | 1959 | -555.8 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 90.4 | -5.7 | 131 | 1441 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 1960 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 92.3 | -5.9 | 134 | 1473 | done | -1.01 | - | - | 2464 | - | - | - | 1959 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 94.0 | -5.5 | 137 | 1505 | done | -1.01 | - | - | 2465 | - | - | - | 1959 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | 95.2 | 5.8 | 139 | 1656 | done | -0.31 | 0.85 | 0.004 | 2652 | 220.0 | - | - | 2161 | - | - | 122.70 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | 96.6 | - | 152 | 1786 | done | 1.01 | 1.45 | 0.004 | 2947 | 203.4 | - | - | 2161 | - | 146.6 | 121.00 | 0.005 | 1873 | -5.0 | 9.899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 87.5 | 7.6 | 167 | 1815 | done | 1.01 | 0.30 | 0.003 | 2877 | -233.3 | - | - | 2161 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 85.2 | 7.6 | 170 | 1847 | done | 1.01 | 0.40 | 0.004 | 2948 | 177.5 | - | - | 2161 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 83.0 | 7.0 | 173 | 1879 | done | 1.01 | 0.30 | 0.004 | 2880 | -226.7 | - | - | 2162 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 80.8 | 7.1 | 176 | 1911 | done | 1.01 | 0.38 | 0.004 | 2959 | 207.9 | - | - | 2162 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 78.5 | 7.1 | 179 | 1943 | done | 1.01 | 0.28 | 0.004 | 2886 | -260.7 | - | - | 2161 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 76.3 | 6.8 | 182 | 1977 | roll | 1.01 | 0.30 | 0.004 | 2961 | 250.0 | 2.35 | 0.004 | 3619 | 620.4 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 55.9 | 5.9 | 209 | 2288 | done | 1.01 | 0.45 | 0.003 | 2853 | -240.0 | 2.95 | 0.004 | 1976 | -556.9 | 148.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 54.3 | 4.5 | 212 | 2371 | roll | 1.07 | 0.55 | 0.004 | 2966 | 205.5 | 2.78 | 0.004 | 3614 | 589.2 | 196.4 | 41.80 | 0.005 | 1672 | -4.9 | 5.459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 49.2 | 5.4 | 221 | 2441 | done | 1.09 | 0.30 | 0.004 | 2888 | -260.0 | 2.92 | 0.004 | 1933 | -575.7 | 213.7 | 16.48 | 0.005 | 1598 | -4.5 | 4.573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 45.5 | 6.0 | 227 | 2485 | roll | 1.09 | 0.32 | 0.004 | 2927 | 121.9 | 2.40 | 0.003 | 483 | -604.2 | 213.7 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 24.3 | 7.0 | 254 | 2794 | done | 1.09 | - | - | 2928 | - | 2.95 | 0.004 | 2166 | 570.5 | 213.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 21.7 | 7.2 | 257 | 2827 | done | 1.09 | - | - | 2927 | - | - | - | 2166 | - | 213.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 19.5 | 6.9 | 260 | 2862 | roll | 1.09 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.004 | 3614 | 572.3 | 213.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 14.9 | 6.9 | 265 | 2930 | done | 1.09 | - | - | 2927 | - | 2.90 | 0.004 | 1927 | -581.7 | 213.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 12.5 | 6.5 | 269 | 2963 | done | 1.09 | - | - | 2930 | - | - | - | 1925 | - | 213.7 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 10.2 | 7.0 | 272 | 2994 | done | 1.09 | - | - | 2927 | - | - | - | 1927 | - | 213.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 7.9 | 7.4 | 275 | 3029 | roll | 1.09 | - | - | 2928 | - | 2.30 | 0.004 | 505 | -618.3 | 213.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 6.0 | 5.6 | 277 | 3074 | done | 1.10 | - | - | 2927 | - | 2.78 | 0.003 | 2190 | 606.1 | 226.9 | 9.73 | 0.005 | 1548 | -5.2 | 0.651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 3.7 | 4.7 | 282 | 3135 | done | 1.15 | - | - | 2928 | - | - | - | 2190 | - | 265.9 | 26.55 | 0.005 | 1387 | -6.1 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 145 | - | - | - | 1885 | - | 300.00 | 29.42 | 0.004 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||