Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.57 of 310.00 AH used of 24V (84.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.78 - - 105 - - - 2164 - -194.6 -48.35 - 3000 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -6.9 7 97 roll -0.78 8.68 0.483 2543 280.9 2.35 0.076 744 -604.3 -194.6 -13.73 - 3783 -57.0 - - - - - - - 14.42 14.73 14.91
140 18.8 -20.0 19 147 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.040 2123 612.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
393 80.9 -23.0 68 401 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.060 3562 604.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
473 98.1 -21.3 83 481 done -0.78 - - 2526 - 2.30 0.031 2134 -620.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
729 155.5 -18.7 132 736 roll -0.78 0.08 0.418 2545 237.5 2.25 0.053 753 -613.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
753 160.2 -18.8 136 761 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.041 2154 614.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
1006 201.5 -14.8 185 1014 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.060 3547 597.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
1077 211.8 -14.0 198 1085 done -0.78 0.05 0.285 2548 400.0 2.25 0.030 2134 -628.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
1331 246.3 -13.0 247 1339 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.051 762 -609.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
1380 252.9 -12.8 256 1388 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.037 2159 620.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
1628 284.4 -13.2 281 1638 roll -0.78 - - 2530 - 2.22 0.059 3547 625.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1684 292.0 -13.0 292 1693 done -0.78 0.03 0.383 2541 366.7 2.22 0.030 2151 -628.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.63 14.87 -
1931 324.2 -12.6 317 1935 roll -0.78 - - 2542 - 2.22 0.052 758 -627.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
1967 329.0 -13.4 324 1971 done -0.78 - - 2533 - 2.17 0.038 2154 643.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.98 -
2213 360.0 -12.9 349 2221 roll -0.78 - - 2533 - 2.22 0.054 759 -628.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.98 -
2253 365.3 -12.6 357 2258 done -0.78 0.10 0.353 2551 180.0 2.17 0.040 2150 641.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
2498 396.5 -13.3 382 2502 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.058 3557 617.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.98 -
2569 405.9 -12.9 396 2573 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.028 2151 -647.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.03 -
2815 439.3 -13.1 421 2816 done -0.78 - - 2541 - - - 2149 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3054 470.3 -13.0 445 3058 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.065 3544 606.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.99 -
3180 485.5 -11.6 470 3190 done -0.78 0.05 0.442 2545 280.0 2.17 0.031 2146 -644.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
3430 512.1 -10.4 496 3434 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.054 759 -624.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.00 -
3472 516.5 -10.8 504 3481 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.040 2147 639.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.03 -
3721 543.5 -11.7 530 3731 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.061 3558 613.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.00 -
3785 551.8 -12.5 543 3794 done -0.78 0.05 0.291 2549 400.0 2.25 0.031 2149 -626.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.21 14.97 -
4033 582.1 -12.2 568 4042 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.055 751 -621.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.00 -
4056 585.2 -12.6 573 4064 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2147 620.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.97 -
4314 612.5 -10.2 593 4320 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.063 3555 612.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.99 -
4418 623.3 -10.3 614 4423 done -0.78 0.03 0.553 2545 433.3 2.20 0.031 2147 -640.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.80 15.04 -
4670 647.4 -9.4 628 4674 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.056 749 -621.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.01 -
4726 652.8 -9.5 639 4730 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.041 2151 637.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.03 -
4982 676.4 -9.4 654 4986 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.063 3555 610.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.00 -
5031 681.1 -9.1 664 5038 done -0.78 0.08 0.366 2548 237.5 2.22 0.031 2140 -637.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.80 15.05 -
5277 702.0 -8.6 677 5279 done -0.78 - - 2548 - - - 2140 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5518 722.6 -8.7 689 5522 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.063 3557 603.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.00 -
5562 726.8 -9.0 698 5566 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.032 2146 -635.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.05 -
5814 752.0 -10.7 712 5820 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.057 757 -617.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.00 -
5862 757.8 -11.4 722 5866 done -0.78 0.03 0.594 2545 166.7 2.22 0.043 2154 629.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.77 15.03 -
6114 785.0 -10.7 736 6118 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.065 3551 607.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.99 -
6138 787.8 -10.8 741 6142 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.033 2146 -632.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6389 816.2 -11.3 755 6394 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.058 750 -612.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.00 -
6494 828.8 -12.0 776 6499 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.044 2145 628.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.02 -
6746 857.8 -11.6 790 6752 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.067 3552 603.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.97 -
6818 866.5 -11.2 805 6826 done -0.78 0.08 0.369 2546 237.5 2.22 0.034 2148 -632.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
7065 891.8 -10.3 818 7070 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.060 751 -612.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.98 -
7149 900.8 -10.5 835 7154 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.044 2157 624.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.01 -
7402 925.7 -9.8 849 7406 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.067 3548 604.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.96 -
7426 928.3 -10.3 854 7431 done -0.78 0.05 0.431 2545 280.0 2.22 0.034 2146 -631.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
7683 952.5 -9.4 869 7687 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.060 752 -611.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.97 -
7747 959.1 -10.1 882 7751 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2154 623.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.01 -
7873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7873 begin apogee
7877 971.8 -10.3 889 8161 done -0.17 0.57 0.243 2744 359.6 - - 1924 - - 280.73 1.571 2988 -2.7 0.305 - - - - - - 14.76 - 13.67
8162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8162 begin climb
8164 988.0 - 903 8383 roll 0.78 0.80 0.150 3057 391.2 2.38 0.073 591 -560.1 194.6 210.05 1.776 2186 -3.8 0.386 - - - - - - 14.16 14.06 13.51
8430 972.5 11.9 958 8434 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.043 1942 592.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.31 -
8687 942.3 12.1 973 8688 done 0.78 - - 3057 - - - 1942 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8927 912.0 12.9 985 8933 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.067 3356 594.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
8986 903.9 13.6 997 8991 done 0.78 0.05 0.531 3056 - 2.28 0.046 1990 -599.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.56 14.79 -
9248 868.6 14.3 1013 9254 roll 0.78 - - 3063 - 2.45 0.076 532 -595.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
9308 859.4 15.4 1025 9312 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1951 617.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
9569 821.6 14.4 1041 9570 done 0.78 - - 3063 - - - 1952 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9809 789.9 12.7 1053 9815 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.074 542 -600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
9891 778.9 12.8 1070 9896 done 0.78 0.05 0.376 3055 -360.0 2.33 0.044 1958 607.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.64 14.91 -
10148 749.2 11.5 1085 10153 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.063 3353 606.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
10178 745.3 12.7 1091 10185 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1947 -611.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.94 -
10425 715.5 12.2 1104 10431 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.062 3353 603.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
10497 705.8 13.1 1119 10505 done 0.78 0.10 0.428 3050 -150.0 2.30 0.041 1947 -611.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 14.95 -
10744 678.6 10.7 1132 10749 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.062 3357 600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
10768 675.7 11.1 1137 10773 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.041 1943 -614.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
11020 647.0 11.7 1151 11025 roll 0.78 - - 3070 - 2.33 0.068 535 -604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
11050 643.4 12.2 1157 11054 done 0.78 0.08 0.438 3054 -200.0 2.28 0.041 1959 624.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.68 14.97 -
11301 614.4 11.0 1171 11305 roll 0.78 - - 3054 - 2.28 0.060 3348 609.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
11318 612.6 10.9 1174 11324 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.039 1944 -615.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
11567 583.7 11.3 1196 11571 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.060 3351 603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
11673 570.7 11.9 1217 11678 done 0.78 0.10 0.413 3049 -140.0 2.30 0.040 1943 -612.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.67 14.96 -
11925 543.0 11.6 1243 11929 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.067 536 -603.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
11954 539.4 12.3 1249 11961 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.041 1951 615.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.89 -
12202 511.5 11.3 1274 12210 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.062 3351 600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
12315 496.8 12.3 1297 12323 done 0.78 0.08 0.436 3052 -75.0 2.30 0.039 1937 -614.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
12562 470.2 10.4 1322 12566 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.066 544 -605.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
12639 461.5 11.5 1337 12647 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.041 1962 630.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
12889 432.3 11.4 1363 12898 roll 0.78 - - 3061 - 2.28 0.060 3349 608.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
13021 416.2 12.3 1389 13031 done 0.78 0.05 0.360 3053 -160.0 2.25 0.039 1950 -621.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
13270 392.1 8.8 1415 13280 roll 0.87 0.08 0.262 3103 625.0 2.33 0.063 543 -603.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.85 14.90 -
13295 389.6 9.4 1420 13302 done 0.92 - - 3103 - 2.25 0.039 1962 630.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
13543 359.3 12.8 1445 13551 roll 0.92 - - 3114 - 2.33 0.064 542 -609.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
13613 349.6 14.4 1459 13618 done 0.92 0.08 0.426 3098 -200.0 2.22 0.039 1952 635.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
13858 314.9 14.2 1484 13862 roll 0.92 - - 3107 - 2.33 0.063 533 -609.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
13914 307.4 13.1 1495 13918 done 0.92 - - 3107 - 2.25 0.038 1959 633.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
14160 277.4 11.6 1520 14169 roll 0.92 - - 3108 - 2.28 0.058 3352 611.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
14314 259.1 11.6 1551 14322 done 0.92 0.10 0.416 3093 -150.0 2.28 0.037 1947 -616.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.62 14.95 -
14563 233.8 10.5 1591 14570 roll 0.92 - - 3103 - 2.38 0.063 520 -599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.87 -
14633 225.1 13.1 1604 14641 done 0.92 - - 3103 - 2.33 0.037 1958 617.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
14886 195.9 9.1 1653 14894 roll 0.98 - - 3103 - 2.33 0.057 3343 594.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.82 -
15003 184.0 10.2 1675 15011 done 0.98 - - 3113 - 2.33 0.037 1942 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.84 -
15258 160.9 8.4 1724 15266 roll 1.11 0.12 0.197 3193 666.7 2.33 0.060 545 -599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
15436 139.4 10.0 1758 15445 done 1.11 0.08 0.366 3158 -437.5 2.28 0.034 1968 624.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
15690 124.1 4.4 1807 15840 roll 1.32 0.15 0.171 3232 493.3 2.33 0.053 3335 586.7 358.4 141.07 0.870 1512 -4.6 0.119 - - - - - - 14.70 14.45 14.06
15939 86.7 19.8 1848 15947 done 1.32 0.03 0.345 3224 -266.7 2.33 0.037 1955 -592.3 358.4 - - 1496 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
16193 37.6 19.6 1897 16201 roll 1.32 - - 3231 - 2.38 0.060 529 -599.2 358.4 - - 1494 - - - - - - - - - 14.72 -
16224 31.6 20.3 1902 16232 done 1.32 - - 3233 - 2.28 0.035 1936 617.1 358.4 - - 1494 - - - - - - - - - 14.73 -
16370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16370 begin surface coast
16382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16382 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.24 7.53 0.110 138 18.3 0.30 0.062 2174 -9840.0 400.08 18.00 0.156 1356 75.3 -0.043 - - - - - -