Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.20 of 150.00 AH used of 24V (86.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.24 of 100.00 AH used of 10V (70.76% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.78 - - 148 - - - 1754 - -44.0 -38.70 - 2793 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -6.3 7 75 roll -0.80 8.77 0.217 2428 260.0 2.30 0.044 3200 628.7 -57.1 -5.43 - 3027 -43.1 - - - - - - - - - -
315 52.6 -16.1 56 321 done -0.80 - - 2428 - 2.20 0.025 1790 -640.9 -57.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
641 100.9 -15.3 117 647 roll -0.80 - - 2418 - 2.20 0.030 3200 640.9 -57.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
673 105.8 -14.8 123 680 done -0.80 - - 2418 - 2.15 0.025 1806 -648.4 -57.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
999 155.2 -15.3 184 1006 roll -0.80 - - 2420 - 2.20 0.038 393 -642.3 -57.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1037 161.1 -15.5 191 1044 done -0.80 0.08 0.143 2437 212.5 2.10 0.024 1792 666.2 -57.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1368 204.6 -13.2 250 1372 roll -0.85 - - 2427 - 2.15 0.031 3193 651.6 -57.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1394 208.1 -13.0 252 1401 done -0.92 - - 2428 - 2.15 0.025 1799 -648.4 -57.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1710 251.6 -14.0 283 1714 roll -0.96 0.10 0.100 2364 -640.0 2.17 0.038 406 -641.9 -57.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1725 254.2 -15.4 284 1733 done -0.96 0.10 0.146 2387 230.0 2.08 0.023 1797 668.8 -57.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2041 305.7 -15.8 315 2042 done -0.96 - - 2388 - - - 1797 - -57.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2353 355.1 -15.7 345 2354 done -0.96 - - 2387 - - - 1797 - -57.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2663 402.9 -14.5 375 2666 roll -0.96 - - 2393 - 2.15 0.038 392 -653.5 -57.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2694 407.5 -14.8 378 2698 done -0.92 - - 2384 - 2.10 0.024 1800 670.5 -57.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3015 451.3 -13.5 409 3016 done -0.92 - - 2384 - - - 1800 - -57.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3327 494.7 -14.7 439 3327 done -0.92 - - 2384 - - - 1800 - -57.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3630 540.2 -14.8 456 3631 done -0.92 - - 2384 - - - 1800 - -57.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3937 583.4 -14.1 471 3940 roll -0.92 - - 2384 - 2.12 0.038 392 -664.2 -57.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3979 589.9 -15.3 473 3983 done -0.88 0.10 0.136 2409 250.0 2.10 0.024 1804 672.4 -57.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4306 631.9 -12.7 489 4306 done -0.92 - - 2409 - - - 1804 - -57.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4610 672.2 -13.4 504 4614 roll -0.97 - - 2400 - 2.12 0.031 3193 655.2 -57.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4625 674.3 -13.5 504 4633 done -1.03 - - 2401 - 2.12 0.026 1800 -657.1 -57.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4936 715.0 -12.7 520 4940 roll -1.03 - - 2401 - 2.17 0.040 408 -641.5 -57.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4957 717.7 -13.2 521 4961 done -1.03 - - 2391 - 2.08 0.024 1803 670.7 -57.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5284 760.4 -13.1 537 5287 roll -1.03 - - 2391 - 2.17 0.039 403 -645.2 -57.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5336 767.7 -13.6 539 5341 done -1.03 - - 2381 - 2.08 0.023 1800 671.6 -57.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5652 806.7 -12.6 555 5656 roll -1.03 - - 2381 - 2.15 0.039 409 -647.0 -57.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5695 812.3 -12.6 557 5699 done -1.03 - - 2371 - 2.05 0.024 1788 672.7 -57.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6022 853.3 -12.2 573 6025 roll -1.03 - - 2360 - 2.15 0.031 3209 660.9 -57.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6042 856.0 -13.2 574 6046 done -1.03 - - 2360 - 2.15 0.027 1802 -654.4 -57.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6368 894.6 -11.5 590 6372 roll -1.03 - - 2360 - 2.17 0.040 397 -647.5 -57.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6405 899.4 -13.4 591 6412 done -0.96 0.10 0.144 2383 230.0 2.10 0.024 1805 670.5 -57.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6716 932.1 -10.5 607 6720 roll -0.96 - - 2374 - 2.12 0.031 3194 655.2 -57.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6746 935.5 -11.3 608 6751 done -0.96 - - 2374 - 2.15 0.027 1797 -649.8 -57.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7063 968.5 -10.6 624 7064 done -0.96 - - 2374 - - - 1797 - -57.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7286 begin apogee
7289 993.2 11.0 635 7338 done -0.14 0.85 0.125 2650 324.7 - - 1797 - - 47.00 1.203 2792 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
7339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7339 begin climb
7340 994.2 - 637 7396 roll 0.80 0.82 0.061 2972 392.7 2.38 0.043 358 -604.6 57.1 50.45 1.165 2558 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
7426 990.7 5.0 640 7453 done 0.73 0.10 0.169 2943 -290.0 2.20 0.026 1741 628.6 81.1 22.17 1.127 2461 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
7757 964.7 7.9 656 7762 roll 0.73 - - 2943 - 2.22 0.031 3152 635.6 81.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7933 950.4 7.5 664 7938 done 0.73 - - 2953 - 2.22 0.028 1754 -629.7 83.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
8255 925.7 7.3 680 8265 roll 0.74 - - 2952 - 2.17 0.031 3154 645.2 88.8 6.93 0.972 2428 -3.6 0.353 - - - - - - - - -
8349 917.7 8.9 684 8357 done 0.74 - - 2963 - 2.22 0.030 1752 -631.5 88.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8660 890.5 8.7 700 8664 roll 0.74 - - 2964 - 2.20 0.032 3152 636.4 88.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8713 885.8 9.9 702 8718 done 0.70 0.15 0.163 2928 -240.0 2.20 0.030 1749 -637.7 88.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9029 862.1 7.2 718 9038 roll 0.70 - - 2928 - 2.20 0.034 3154 638.6 94.3 5.90 0.910 2408 -3.2 0.313 - - - - - - - - -
9060 859.6 7.6 719 9067 done 0.71 - - 2937 - 2.22 0.030 1743 -635.6 96.3 3.53 0.659 2399 -2.5 0.341 - - - - - - - - -
9370 836.7 7.5 734 9380 roll 0.71 - - 2937 - 2.25 0.031 3155 627.6 99.3 4.30 0.778 2387 -2.8 0.308 - - - - - - - - -
9435 831.6 8.2 737 9438 done 0.71 - - 2948 - 2.20 0.031 1753 -637.3 99.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
9761 804.9 8.2 753 9764 roll 0.71 - - 2959 - 2.20 0.042 353 -636.4 99.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9824 799.1 9.3 756 9829 done 0.71 0.08 0.160 2936 -287.5 2.12 0.025 1753 660.4 99.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10150 771.0 8.5 772 10155 roll 0.71 - - 2936 - 2.15 0.032 3146 647.9 99.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10224 764.3 9.0 775 10229 done 0.71 - - 2945 - 2.20 0.030 1748 -635.5 99.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10541 735.9 8.7 791 10545 roll 0.71 - - 2956 - 2.20 0.043 333 -643.2 99.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10588 731.7 9.4 793 10593 done 0.71 - - 2956 - 2.12 0.025 1742 664.6 99.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
10910 701.9 9.5 809 10913 roll 0.71 - - 2956 - 2.15 0.031 3153 656.3 99.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11031 689.8 9.5 814 11039 done 0.71 0.10 0.193 2936 -200.0 2.20 0.028 1746 -639.5 99.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11342 662.6 8.3 830 11346 roll 0.71 - - 2936 - 2.17 0.031 3153 648.4 99.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11449 653.4 8.5 835 11453 done 0.71 - - 2945 - 2.17 0.028 1750 -646.5 99.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11775 628.2 7.2 851 11784 roll 0.72 - - 2946 - 2.17 0.031 3158 648.8 104.6 5.72 0.817 2365 -3.1 0.248 - - - - - - - - -
11909 617.3 9.3 857 11912 done 0.72 - - 2957 - 2.20 0.028 1748 -640.9 104.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12230 590.9 7.7 873 12233 roll 0.72 - - 2968 - 2.17 0.041 339 -649.3 106.0 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12315 583.6 8.7 877 12319 done 0.72 0.10 0.146 2935 -330.0 2.12 0.025 1756 668.4 106.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12641 561.4 6.9 893 12655 roll 0.73 - - 2935 - 2.15 0.031 3141 644.2 114.1 9.68 0.883 2326 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
12805 548.2 8.2 900 12813 done 0.73 - - 2945 - 2.17 0.028 1748 -641.9 114.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13115 523.6 7.7 916 13120 roll 0.73 - - 2945 - 2.17 0.030 3151 646.5 115.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13147 521.2 8.1 917 13151 done 0.73 - - 2956 - 2.17 0.028 1750 -645.6 115.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13464 495.3 8.2 935 13465 done 0.73 - - 2956 - - - 1749 - 115.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13776 468.5 8.3 965 13779 roll 0.73 - - 2955 - 2.15 0.031 3154 653.5 115.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13891 458.3 8.0 975 13898 done 0.73 0.10 0.183 2936 -190.0 2.20 0.028 1742 -641.8 115.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14207 434.0 7.5 1006 14219 roll 0.79 - - 2936 - 2.20 0.030 3151 640.5 118.1 4.80 0.681 2310 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
14261 429.5 8.9 1011 14265 done 0.83 - - 2945 - 2.17 0.028 1748 -646.5 118.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14581 402.3 8.3 1042 14582 done 0.88 0.10 0.097 3013 680.0 - - 1748 - 118.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14892 372.3 9.5 1072 14893 done 0.82 0.17 0.163 2964 -288.2 - - 1748 - 118.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15202 347.3 7.6 1102 15207 roll 0.83 - - 2964 - 2.15 0.030 3143 648.8 119.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15324 336.2 9.1 1113 15331 done 0.83 - - 2974 - 2.15 0.028 1749 -648.4 119.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15640 310.0 7.9 1144 15644 roll 0.83 - - 2974 - 2.15 0.030 3143 648.4 119.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15737 302.1 7.4 1153 15748 done 0.83 - - 2985 - 2.12 0.028 1747 -658.5 124.0 6.82 0.700 2286 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
16056 274.9 8.5 1184 16057 done 0.83 - - 2985 - - - 1746 - 124.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16367 249.3 8.2 1214 16371 roll 0.83 - - 2984 - 2.15 0.030 3140 648.4 124.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16586 230.7 8.2 1234 16593 done 0.83 - - 2995 - 2.15 0.028 1748 -647.4 124.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16902 205.3 8.0 1265 16905 roll 0.83 - - 2995 - 2.15 0.030 3141 647.9 124.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16923 203.6 7.9 1267 16927 done 0.83 0.10 0.152 2973 -220.0 2.15 0.028 1748 -647.9 124.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17248 178.5 7.0 1323 17260 roll 0.84 - - 2973 - 2.12 0.028 3151 661.8 130.8 7.18 0.638 2259 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
17382 166.9 9.2 1348 17388 done 0.84 - - 2982 - 2.17 0.028 1745 -647.9 130.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17708 139.6 8.1 1409 17715 roll 0.84 - - 2983 - 2.15 0.030 3139 648.4 130.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17863 125.5 8.5 1438 17870 done 0.84 - - 2993 - 2.12 0.028 1754 -653.3 130.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18191 100.8 7.8 1499 18197 roll 0.84 - - 3004 - 2.17 0.041 352 -646.1 131.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18404 85.7 7.7 1539 18412 done 0.80 0.12 0.143 2963 -341.7 2.08 0.024 1745 669.7 132.8 3.53 0.443 2250 -2.5 0.051 - - - - - - - - -
18733 67.2 5.5 1600 18754 roll 0.88 - - 2963 - 2.12 0.027 3154 664.6 152.2 17.58 0.613 2170 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
18994 49.7 5.0 1649 19021 done 0.98 0.08 0.054 3030 837.5 2.17 0.028 1746 -648.8 176.2 20.75 0.594 2072 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
19342 22.4 8.9 1714 19348 roll 0.98 - - 3041 - 2.17 0.041 359 -639.2 176.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19559 begin surface coast
19592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19592 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.86 - - 186 - - - 1808 - 250.20 46.12 0.562 1771 -6.5 0.003 - - - - - -